公开(公告)号：KR101642189B1

公开(公告)日：2016-07-25

申请号：KR1020140117197

申请日：2014-09-03

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 장윤석 ,  김남욱 ,  최현철 ,  정동명 ,  권요한

IPC: B65G47/06

Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.

公开(公告)号：KR101643813B1

公开(公告)日：2016-07-29

申请号：KR1020140117196

申请日：2014-09-03

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 장윤석 ,  김우람 ,  김남욱 ,  정동명 ,  권요한

IPC: B65G47/06

Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.

公开(公告)号：KR1020160028608A

公开(公告)日：2016-03-14

申请号：KR1020140117197

申请日：2014-09-03

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 장윤석 ,  김남욱 ,  최현철 ,  정동명 ,  권요한

IPC: B65G47/06

CPC classification number: B65G47/06

Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动拾取系统的分配器，其具有一对支撑框架，用于将装载在装载部件中的大量物品分配给输送机。 自动拾取系统的分配器包括：安装在支撑框架或地面上的主体; 推动单元，其形成在主体中以移动并将装载在装载部中的多个物品中的一个或多个物品推送到输送机; 以及驱动单元，其安装在主体中并使推动单元往复运动。 因此，本发明通过调节用于将物品推送到输送机的推动单元的高度来分配装载在装载部件中的大量物品中的一个或多个物品，从而提高了拾取作业的性能。

公开(公告)号：KR1020160028607A

公开(公告)日：2016-03-14

申请号：KR1020140117196

申请日：2014-09-03

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 장윤석 ,  김우람 ,  김남욱 ,  정동명 ,  권요한

IPC: B65G47/06

CPC classification number: B65G47/06

Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过输送机传送货物的自动拾取系统。 自动拾取系统包括：多个装载部件，其允许将多个货物装载在其中并将货物排放到输送机; 一对支撑架，垂直地安装在输送机的两侧以具有一定的倾斜度并允许装载部件安装在其中; 以及倾斜控制单元，其将支撑框架彼此连接以控制支撑框架的倾斜度。 因此，本发明通过使用安装在安装有用于装载货物的装载部件的支撑框架之间的倾斜控制单元来调节装载部件的高度，能够容易地将货物装载在装载部件中，而不管工人的高度 ，从而提高了工人的便利性。