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公开(公告)号：KR100670970B1
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：KR1020040116217
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S1/00
Abstract: 본 발명에 따른 GPS수신기 시스템 시험장치는 GPS 수신기 시스템을 탑재한 상태에서 경사각(Pitch Angle)을 조정한 후, 고속 회전을 통해 항체가 비행할 때 나타나는 가속도 환경을 모사해 줄 수 있도록 된 시험장치 본체; 상기 시험장치 본체와 전기적으로 연결되어 시험장치 본체에 장착되어 있는 모터를 제어하고, 시험장치 본체로부터의 센서정보를 표시하도록 된 제어패널; 상기 제어패널이 자동모드로 설정되어 있는 경우에 제어패널과 전기적으로 연결되어 시험장치 본체에 장착된 모터를 제어하기 위한 명령을 송신하고, 시험장치 본체로부터의 센서정보를 관리하고, 디스플레이 시키도록 된 제어 PC를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 회전운동을 이용하여 지상에서 항체의 물리적인 동특성과, 경사각 조절을 통하여 항체의 자세변화를 모사할 수 있도록 한 시험장치를 제공함으로서, 실제 비행시험을 거치지 않고도 비행시험 환경과 유사한 동특성을 갖는 환경에서 GPS 수신기 시스템의 성능을 사전에 시험해 볼 수 있는 효과를 갖는다.-
公开(公告)号：KR1020100078693A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080137027
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H01Q1/28 , H01Q1/1242 , H01Q1/18 , H01Q1/38
Abstract: PURPOSE: A patch type antenna device for mounted on the cylinder is provided to prevent the deformation of the signal quality of the patch type antenna by mounting the external side of the cylindrical gas in the flat state of the patch type antenna. CONSTITUTION: A base(120) adheres closely to one side of a cylinder(200). A patch type antenna(110) is installed inside the base. A plurality of joint grooves A is formed in one side of the cylinder. A fastener A is formed at corresponding location to the joint groove A. The fastener A is inserted into the joint groove A. An insertion unit(130) is inserted to an insertion hole(210) formed in the one side of the cylinder. One side of the insertion unit is combined in the lower surface of the base. A space unit having the fixed size is formed inside the insertion unit. The active antenna module or the signal-connected passive antenna module is installed with the patch type antenna in the space unit.
Abstract translation: 目的：提供一种安装在气缸上的贴片式天线装置，用于通过将圆柱形气体的外侧安装在贴片型天线的平坦状态来防止贴片型天线的信号质量变形。 构成：基座（120）紧贴在气缸（200）的一侧。 贴片式天线（110）安装在基座内。 多个接合槽A形成在气缸的一侧。 紧固件A形成在接合槽A的相应位置处。紧固件A插入到接合槽A中。插入单元（130）插入到形成在气缸一侧的插入孔（210）中。 插入单元的一侧组合在底座的下表面。 具有固定尺寸的空间单元形成在插入单元的内部。 有源天线模块或信号连接的无源天线模块在天线单元中安装有贴片式天线。
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公开(公告)号：KR100812387B1
公开(公告)日：2008-03-11
申请号：KR1020060131201
申请日：2006-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An error correction system of a GNSS(Global Navigation Satellite System) receiver having a multi-satellite signal receiving unit and an error correcting method thereof are provided to improve accuracy and reliability of navigation information by correcting a relative error for a satellite signal receiving unit of the top priority order and then computing navigation information on the basis of the corrected pseudorange. In an error correction system(100) of a GNSS receiver(170) having a multi-satellite signal receiving unit, plural satellite signal receiving units(110) receive each satellite signal transmitted from plural satellites(10), judge whether the received satellite signal is transmitted from which one of satellites, by calculating a correlation value between the received satellite signal and a code signal stored in advance. The satellite signal receiving units transmit correlation information including a correlation value and a pseudorange by calculating the pseudorange from each satellite. A priority order designating unit(120) transmits priority order information designated in each satellite signal receiving unit. A satellite reception judging unit(130) receives correlation information and priority order information, and judges whether the specific satellite signal of the specific satellite received from the satellite signal receiving unit of the top priority order is transmitted to the rest satellite signal receiving units or not. A pseudorange correcting unit(140) calculates a difference value between the pseudoranges of the specific satellite signals calculated in the satellite signal receiving unit of the top priority order and the rest satellite signal receiving units, if the specific satellite signal is transmitted to the rest satellite signal receiving units. The pseudorange correcting unit corrects the pseudorange by adding or subtracting a difference value to/from the pseudorange of all satellite signals including the specific satellite signal for the rest satellite signal receiving units. A navigation information calculating unit(150) computes navigation information by using the corrected pseudorange of the pseudorange correcting unit.
Abstract translation: 提供具有多卫星信号接收单元及其纠错方法的GNSS（全球导航卫星系统）接收机的纠错系统，以通过校正卫星信号接收单元的相对误差来提高导航信息的精度和可靠性 最高优先级顺序，然后基于校正伪距计算导航信息。 在具有多卫星信号接收单元的GNSS接收机（170）的纠错系统（100）中，多个卫星信号接收单元（110）接收从多个卫星（10）发送的各卫星信号，判断接收到的卫星信号 通过计算接收到的卫星信号和预先存储的码信号之间的相关值，从卫星中的哪一个发送。 卫星信号接收单元通过计算每个卫星的伪距来发送包括相关值和伪距的相关信息。 优先顺序指定单元（120）发送在每个卫星信号接收单元中指定的优先顺序信息。 卫星接收判断单元（130）接收相关信息和优先级顺序信息，判断从卫星信号接收单元接收的具有最高优先级顺序的特定卫星的特定卫星信号是否被发送到其余的卫星信号接收单元 。 伪距校正单元（140）计算在最高优先级顺序的卫星信号接收单元中计算的特定卫星信号的伪距与剩余卫星信号接收单元之间的差值，如果特定卫星信号被发送到其余卫星 信号接收单元。 伪距校正单元通过向包括用于其余卫星信号接收单元的特定卫星信号的所有卫星信号的伪距加/减加差值来校正伪距。 导航信息计算单元（150）通过使用伪距校正单元的校正伪距来计算导航信息。
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公开(公告)号：KR1020060077376A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116217
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S1/00
Abstract: 본 발명에 따른 GPS수신기 시스템 시험장치는 GPS 수신기 시스템을 탑재한 상태에서 경사각(Pitch Angle)을 조정한 후, 고속 회전을 통해 항체가 비행할 때 나타나는 가속도 환경을 모사해 줄 수 있도록 된 시험장치 본체; 상기 시험장치 본체와 전기적으로 연결되어 시험장치 본체에 장착되어 있는 모터를 제어하고, 시험장치 본체로부터의 센서정보를 표시하도록 된 제어패널; 상기 제어패널이 자동모드로 설정되어 있는 경우에 제어패널과 전기적으로 연결되어 시험장치 본체에 장착된 모터를 제어하기 위한 명령을 송신하고, 시험장치 본체로부터의 센서정보를 관리하고, 디스플레이 시키도록 된 제어 PC를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 회전운동을 이용하여 지상에서 항체의 물리적인 동특성과, 경사각 조절을 통하여 항체의 자세변화를 모사할 수 있도록 한 시험장치를 제공함으로서, 실제 비행시험을 거치지 않고도 비행시험 환경과 유사한 동특성을 갖는 환경에서 GPS 수신기 시스템의 성능을 사전에 시험해 볼 수 있는 효과를 갖는다.-
公开(公告)号：KR100524181B1
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：KR1020020070983
申请日：2002-11-15
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/19
Abstract: 본 발명은 과학 관측 로켓 및 위성 발사체에 적용되어 외부에서 수신된 위성신호를 이용하여 과학 관측 로켓 및 위성 발사체의 항법정보를 계산할 수 있는 GPS 수신기에 관한 것으로, 로켓 및 위성 발사체의 자세가 변화하더라도 위성신호를 수신할 수 있도록 하는 3개의 고주파 수신단을 가지는 GPS 수신기에 관한 것이다.
이러한 본 발명에서는 3개의 안테나를 비행체의 기체 표면에 120도 간격으로 설치하되 안테나는 120도의 각도를 이루는 선과 수직으로 기체 표면에 설치하고,
이렇게 설치된 각각의 안테나로 수신된 위성신호는 고주파 수신단에 입력되어 위성항법을 수행하도록 GPS 수신기를 설계함으로써 이루어지는 것으로, 여러 개의 안테나를 연결하여 사용할 경우 발생될 수 있는 안테나간의 상호 간섭에 의한 위성신호의 전력 감쇄, 다중경로오차에 의한 항법정보의 정확도 저하 등을 제거할 수 있으며 비행체의 자세에 관계없이 위성신호를 수신할 수 있기 때문에 정확한 위성항법을 수행할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150051716A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130133565
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성항법수신기및 이를이용한의사거리측정치보정방법이개시된다. 여기서, 위성항법수신기는발사체의자세및 반경, 다수의위성항법안테나각각이상기발사체에설치된위치를저장하는저장부, 그리고상기발사체의자세, 반경및 상기다수의위성항법안테나각각의설치위치를이용하여상기다수의위성항법안테나각각에서수신된의사거리측정치를상기발사체의중심기준으로보정하는보정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种全球导航卫星接收机以及使用该导航卫星接收机补偿伪距测量值的方法。 全球导航卫星接收机包括：用于存储射弹的姿势和半径的存储部分和在射弹上安装多个全球导航卫星天线的位置; 以及补偿部分，用于使用射弹的姿态和半径以及全球导航卫星天线的安装位置，相对于射弹的中心来补偿从全球导航卫星天线接收的伪距测量值。
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公开(公告)号：KR100520235B1
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：KR1020030080309
申请日：2003-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 다중 안테나를 통해 수신한 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 선택하여 항법정보를 연산하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 비행 궤적과 자세가 변화하는 항체에 탑재되는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에 있어서, GPS(Global Positioning System) 위성신호를 수신하는 복수의 GPS 안테나, 상기 복수의 GPS 안테나로부터 위성신호를 수신하는 위성신호 수신부, 및 동일 GPS 위성으로부터 송신되어 상기 위성신호 수신부로 수신된 복수의 위성신호 중에서 신호대 잡음비(Signal to Noise ratio)가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하여 항법정보를 연산하는 주 신호 선택 및 항법정보 연산장치를 포함하여 구성되고, 동일 GPS 위성으로부터 송신된 위성신호를 수신하는 제 1 단계와, 상기 수신된 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하는 제 2 단계와, 상기 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 제 3 단계를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 구성에 의하면, 항법정보의 연산 처리 시간과 처리량을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020050046271A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：KR1020030080309
申请日：2003-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 다중 안테나를 통해 수신한 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 선택하여 항법정보를 연산하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 비행 궤적과 자세가 변화하는 항체에 탑재되는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에 있어서, GPS(Global Positioning System) 위성신호를 수신하는 복수의 GPS 안테나, 상기 복수의 GPS 안테나로부터 위성신호를 수신하는 위성신호 수신부, 및 동일 GPS 위성으로부터 송신되어 상기 위성신호 수신부로 수신된 복수의 위성신호 중에서 신호대 잡음비(Signal to Noise ratio)가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하여 항법정보를 연산하는 주 신호 선택 및 항법정보 연산장치를 포함하여 구성되고, 동일 GPS 위성으로부터 송신된 위성신호를 수신하는 제 1 단계와, 상기 수신된 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하는 제 2 단계와, 상기 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 제 3 단계를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 구성에 의하면, 항법정보의 연산 처리 시간과 처리량을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR101551414B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020130133565
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성항법수신기및 이를이용한의사거리측정치보정방법이개시된다. 여기서, 위성항법수신기는발사체의자세및 반경, 다수의위성항법안테나각각이상기발사체에설치된위치를저장하는저장부, 그리고상기발사체의자세, 반경및 상기다수의위성항법안테나각각의설치위치를이용하여상기다수의위성항법안테나각각에서수신된의사거리측정치를상기발사체의중심기준으로보정하는보정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101088017B1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020080137027
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 따르면, 원통형 기체(Cylindrical Body)의 일측면에 설치되는 패치형 안테나 장치에 있어서, 상기 원통형 기체의 일측면에 밀착되어 위치하되, 내부에는 패치형 안테나가 실장되고, 테두리부에는 상기 원통형 기체의 일측면에 형성된 복수 개의 체결홈A와 대응되는 위치에 체결구A가 구비되며, 상기 체결구A가 상기 체결홈A에 삽입 고정되어 상기 원통형 기체의 일측면에 고정 결합되는 베이스; 상기 원통형 기체의 일측면에 형성된 삽입홈에 삽입되어 위치하며, 일측면은 상기 베이스의 하부면에 결합되되, 내부에는 일정한 크기를 갖는 공간부가 형성되어 상기 공간부에 상기 패치형 안테나와 신호 연결되는 능동형 안테나 모듈 또는 수동형 안테나 모듈이 실장되는 삽입부;를 포함하는 패치형 안테나 장치를 개시한다.
패치형 안테나, 베이스, 모듈, 체결홈, 공간부
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