公开(公告)号：BR112017026528A2

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：BR112017026528

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： MATTHIEU CLAYBROUGH

IPC: B25J19/02 ,  G01C11/02 ,  G05D1/00

Abstract: a invenção se refere a um sistema para inspecionar automaticamente uma superfície de um objeto, como uma aeronave (54), um veículo de transporte, uma construção ou uma estrutura de engenharia, sendo a referida superfície susceptível de conter um defeito. o sistema é caracterizado por compreender uma frota compreendendo pelo menos um robô voador (14a, 14b, 14c), cada robô voador compreendendo um módulo para adquirir imagens de pelo menos uma porção da superfície a ser inspecionada e um módulo para processamento das imagens adquiridas, cujo módulo é adequado para fornecer informações representativas do estado de cada porção de superfície inspecionada, que é chamada de resultado de processamento.