APARATO Y METODO PARA DETECTAR UN GAS USANDO UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO.

    公开(公告)号:MX381938B

    公开(公告)日:2025-03-13

    申请号:MX2017002504

    申请日:2017-02-24

    Abstract: Un aparato de detección de gas montable a un vehículo aéreo no tripulado (UAV) comprende un módulo transceptor, un módulo reflector y un módulo electrónico. El módulo transceptor comprende un emisor láser y un receptor láser; el emisor láser es sintonizable para emitir un haz de espectroscopia láser que puede detectar al menos un gas objetivo, y el receptor láser se configura para convertir el haz de espectroscopia láser en datos de medición de espectroscopia de absorción. El módulo reflector comprende una superficie reflectante capaz de reflejar el haz de espectroscopia láser emitido por el emisor láser al receptor láser. Los módulos transceptores y reflectores se pueden montar en partes del UAV tal que los módulos transceptores y reflectores se separan y el emisor láser y receptor láser tienen una línea de visión sin obstáculos con la superficie reflectante. El módulo electrónico está en comunicación con el módulo transceptor y con una computadora de vuelo del UAV, y comprende un programa de detección de gas que determina una concentración del gas objetivo de los datos de medición recibidos del módulo transceptor; cuando la concentración del gas objetivo determinado cubre o excede un umbral de alarma, el programa registra los datos de medición recibidos e instruye a la computadora de vuelo para ejecutar un plan de vuelo definido para el UAV.

    APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING A GAS USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

    公开(公告)号:EP3186605A4

    公开(公告)日:2018-06-13

    申请号:EP15834894

    申请日:2015-08-24

    Abstract: A gas detection apparatus mountable to an unmanned aerial vehicle (UAV) comprises a transceiver module, a reflector module and an electronics module. The transceiver module comprises a laser emitter and a laser receiver; the laser emitter is tunable to emit a laser spectroscopy beam that can detect at least one target gas, and the laser receiver is configured to convert the laser spectroscopy beam into absorption spectroscopy measurement data. The reflector module comprises a reflective surface capable of reflecting the laser spectroscopy beam emitted by the laser emitter to the laser receiver. The transceiver and reflector modules are mountable on parts of the UAV such that the transceiver and reflector modules are spaced apart and the laser emitter and laser receiver have an unimpeded line of sight with the reflecting surface. The electronics module is communicative with the transceiver module and with a flight computer of the UAV, and comprises a gas detection program that determines a concentration of the target gas from the measurement data received from the transceiver module; when the determined concentration of the target gas meets or exceeds an alarm threshold, the program records the received measurement data and instructs the flight computer to execute a defined flight plan for the UAV.

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