公开(公告)号：CN104414590B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201410414911.9

申请日：2014-08-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李海洙 ,  崔昇会 ,  李康烈 ,  裴元皓 ,  姜珉祯

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明要解决的技术课题在于提供一种机器人吸尘器及其控制方法，该机器人吸尘器具有监视功能，确保最小化的耗电及/或通信效率。本发明提供如下的机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括多个音响获取单元、至少一个影像获取单元及控制部，该控制部判断通过上述音响获取单元获取的音源的异常与否，并感测出异常音源的发生方向，通过上述影像获取单元来获取上述异常音源的发生方向上的影像。根据如上所述的本发明的机器人吸尘器及其控制方法，自动识别周围状况，仅在必要的情况下向对应的方向及/或位置旋转及/或移动而获取影像或者向远程的终端传送，从而能够使得具有有限的电力的机器人吸尘器的耗电最小化。

公开(公告)号：CN104414590A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410414911.9

申请日：2014-08-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李海洙 ,  崔昇会 ,  李康烈 ,  裴元皓 ,  姜珉祯

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明要解决的技术课题在于提供一种机器人吸尘器及其控制方法，该机器人吸尘器具有监视功能，确保最小化的耗电及/或通信效率。本发明提供如下的机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括多个音响获取单元、至少一个影像获取单元及控制部，该控制部判断通过上述音响获取单元获取的音源的异常与否，并感测出异常音源的发生方向，通过上述影像获取单元来获取上述异常音源的发生方向上的影像。根据如上所述的本发明的机器人吸尘器及其控制方法，自动识别周围状况，仅在必要的情况下向对应的方向及/或位置旋转及/或移动而获取影像或者向远程的终端传送，从而能够使得具有有限的电力的机器人吸尘器的耗电最小化。