公开(公告)号：CN117500707A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202280042386.5

申请日：2022-06-08

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 平田淳一 ,  中野勇大

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112

Abstract: 车辆运动控制装置(100)包括：侧滑角速度推算器(150)；横摆角加速度演算器(170)；侧倾力矩演算器(110)，其至少基于车辆(1)的车速和侧滑角速度推定值的乘积以及车速和横摆角加速度演算值的乘积，以转弯中车辆的侧倾运动和横摆运动联动的方式演算并输出侧倾力矩指令值；以及致动器控制机构(130)，其基于侧倾力矩指令值来控制产生侧倾力矩的致动器(400)。根据车速和转向角来推算车辆(1)的横摆角加速度，对车辆(1)所具有的横摆角速度传感器的输出进行微分计算，以输出横摆角加速度实测值；设定横摆角加速度实测值与横摆角加速度演算值的比率；横摆角加速度演算值由横摆角加速度推定值与横摆角加速度实测值的比率来演算，并且基于车速和转向角来设定上述比率。

公开(公告)号：CN117480080A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280042388.4

申请日：2022-06-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 平田淳一 ,  中野勇大

IPC: B60W30/045

Abstract: 车辆运动控制装置(17)搭载在具有产生侧倾力矩的致动器的车辆上。车辆运动控制装置(17)包括：侧倾力矩演算器(22)，其演算用于控制致动器的侧倾力矩指令值；以及致动器控制机构(24)，其基于由侧倾力矩演算器(22)所演算的侧倾力矩指令值来控制致动器。由侧倾力矩演算器(22)所演算的上述侧倾力矩指令值至少包括侧倾力矩第1成分和侧倾力矩第2成分，该侧倾力矩第1成分是根据车辆的侧滑角速度和车辆速度的乘积计算的侧倾力矩，该侧倾力矩第2成分是根据车辆的横摆角速度和车速的乘积计算的侧倾力矩。