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公开(公告)号：HK1218064A1
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：HK16105969
申请日：2016-05-25
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT
IPC: A61H20060101
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公开(公告)号：AU2013236977A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：AU2013236977
申请日：2013-03-10
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT , TAMARI OREN
Abstract: A motorized exoskeleton device for facilitating locomotion for a user, the device including, a torso base for affixing to the torso of the user, a pair of limb members configured to be coupled to a lower extremity of the user. Each limb member includes, a first support segment and a second support segment, where the first support segment is superior to the second support segment two motorized joints, one of the motorized joints connecting the first support segment to the second support segment and an other motorized joint connecting the first support segment to the torso base and two motors configured to move the motorized joints, wherein the motors are coupled to the superior support segment.
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公开(公告)号：CA2876332A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：CA2876332
申请日：2013-06-26
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT
Abstract: A motorized exoskeleton system for facilitating locomotion for a user, the system including a motorized exoskeleton device, one or a plurality of sensors to sense one or a plurality of parameters indicative of a state in which a user of the motorized exoskeleton device is falling, and an airbag unit comprising one or a plurality of airbags configured to deploy in response to the sensed state.
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公开(公告)号：CA2869694A1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：CA2869694
申请日：2013-03-10
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT , TAMARI OREN
Abstract: A motorized exoskeleton device for facilitating locomotion for a user, the device including, a torso base for affixing to the torso of the user, a pair of limb members configured to be coupled to a lower extremity of the user. Each limb member includes, a first support segment and a second support segment, where the first support segment is superior to the second support segment two motorized joints, one of the motorized joints connecting the first support segment to the second support segment and an other motorized joint connecting the first support segment to the torso base and two motors configured to move the motorized joints, wherein the motors are coupled to the superior support segment.
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公开(公告)号：AU2014206491A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：AU2014206491
申请日：2014-01-13
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT
IPC: A61H3/00
Abstract: A system method and device, the system including a gait device for facilitating a gait of a person over a surface and one or a plurality of crutches to provide support over the surface the gait device, each of said one or a plurality of crutches including a locomotion facilitator to enhance locomotion of that crutch over the surface and a mechanism to modify the locomotion of that crutch over the surface.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CA2898410A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：CA2898410
申请日：2014-01-13
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT
IPC: A61H3/00
Abstract: A system method and device, the system including a gait device for facilitating a gait of a person over a surface and one or a plurality of crutches to provide support over the surface the gait device, each of said one or a plurality of crutches including a locomotion facilitator to enhance locomotion of that crutch over the surface and a mechanism to modify the locomotion of that crutch over the surface.
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公开(公告)号：ES2915693T3
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：ES11833961
申请日：2011-10-10
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT , TAMARI OREN
Abstract: Dispositivo (10) de exoesqueleto de asistencia a la locomoción que comprende: múltiples soportes ortopédicos que incluyen un soporte (12) de tronco para su fijación, durante el uso, a parte del tronco de una persona y aparatos (14) ortopédicos para segmento de pierna, cada aparato (14) ortopédico para segmento de pierna para su conexión, durante el uso, a una sección de una pierna de la persona; incluyendo cada aparato (14) ortopédico para segmento de pierna una articulación (16) motorizada, que comprende un sensor (30) de ángulo y un actuador (32), la articulación (16) para conectar un soporte ortopédico para segmento de pierna respectivo al soporte de tronco y para proporcionar un movimiento angular relativo entre los mismos; un sensor (24) de inclinación montado en el dispositivo (10) de exoesqueleto para detectar una inclinación hacia adelante del soporte del tronco, en el que el sensor (24) de inclinación está montado en el soporte (12) de tronco, o en el que el sensor (24) de inclinación está montado en un componente del dispositivo (10) de exoesqueleto cuya inclinación es sustancialmente igual a la inclinación del soporte (12) de tronco; y un controlador (26) para recibir las señales detectadas desde el sensor (24) de inclinación y desde cada sensor (30) de ángulo y programado con un algoritmo con instrucciones para accionar las articulaciones (16) motorizadas según las señales detectadas, en el que el algoritmo comprende, tras el inicio de un modo de caminata mediante el uso de muletas asociadas con el dispositivo de exoesqueleto: supervisar el sensor de inclinación para determinar si la inclinación indicada es igual o mayor que un umbral dentro de un período de tiempo, cuando la inclinación indicada es mayor que el umbral dentro del período cronometrado, iniciar una secuencia de pasos, o, si el umbral no se ha alcanzado dentro del período cronometrado, salir del modo de caminata, comprendiendo la secuencia de etapas: operar una primera articulación de entre las articulaciones (16) motorizadas para hacer oscilar hacia adelante una primera pierna situada más atrás; supervisar el sensor de ángulo para verificar que la pierna que oscila hacia adelante se está moviendo según criterios predeterminados, o si el paso se ha completado o continuar el movimiento hacia adelante de la pierna; operar una segunda articulación de entre las articulaciones (16) motorizadas para extender hacia atrás una segunda pierna situada más adelante con el fin de elevar el soporte de tronco hacia una posición vertical; y detener el movimiento hacia adelante de la primera pierna cuando el sensor de ángulo de la primera articulación motorizada está dentro de un intervalo de ángulos predeterminado.
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公开(公告)号：AU2011319487A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：AU2011319487
申请日：2011-10-10
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT , TAMARI OREN
IPC: A63B21/00
Abstract: A locomotion assisting exoskeleton device includes a plurality of braces, including a trunk support for affixing to the part of the torso of a person and leg segment braces each leg segment brace for connecting to a section of a leg of the person. The device further includes at least one motorized joint for connecting two of the braces and for providing relative angular movement between the two braces. The device includes at least one tilt sensor mounted on the exoskeleton device for sensing a tilt of the exoskeleton, and a controller for receiving sensed signals from the tilt sensor and programmed with an algorithm with instructions for actuating the motorized joints in accordance with the sensed signals.
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公开(公告)号：CA2973797A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：CA2973797
申请日：2009-10-13
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT , ZILBERSTEIN CHAYA
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公开(公告)号：PL3442487T3
公开(公告)日：2022-12-12
申请号：PL17782059
申请日：2017-04-13
Applicant: REWALK ROBOTICS LTD
Inventor： GOFFER AMIT , NASER SAMAN , RABKIN ROMAN
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