公开(公告)号：CN1993068B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680000561.5

申请日：2006-03-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  佐藤明 ,  佐佐木聪一

IPC: A47B88/04 ,  E05C21/00 ,  A47B88/00 ,  F16C29/04

CPC classification number: A47B88/40

Abstract: 滑轨组件，该滑轨组件在将第二导轨(2)收纳在第一导轨(1)中时，可将其自动地拉到终端位置并保持该状态，并且可利用少量的零件数量、简单且低成本地进行生产，其具有：保持销(30)、弹性部件(31)、销引导部件(32)以及凸轮部件(33)，保持销相对于第一导轨可向其长度方向和宽度方向自由移动地直立设置；弹性部件对保持销总是朝向第二导轨的行程终端加力；凸轮部件具有收入保持销的前端的导向槽(64)，同时，固定在第二导轨上，导向槽具有导入部(65)、作用部(66)和销留置部(67)，导入部随着第二导轨的移动而收入设定在待机位置上的保持销(30)；作用部使收入的保持销向第一导轨的宽度方向移动、从待机位置脱离；销留置部卡定通过作用部的保持销。

公开(公告)号：CN1993068A

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200680000561.5

申请日：2006-03-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  佐藤明 ,  佐佐木聪一

IPC: A47B88/04 ,  E05C21/00 ,  A47B88/00 ,  F16C29/04

CPC classification number: A47B88/40

Abstract: 本发明提供一种滑轨组件，该滑轨组件在将第二导轨(2)收纳在第一导轨(1)中时，可将其自动地拉到终端位置并保持该状态，并且可利用少量的零件数量、简单且低成本地进行生产，其具有：保持销(30)、弹性部件(31)、销引导部件(32)以及凸轮部件(33)，所述保持销(30)相对于第一导轨(1)可向其纵向和宽度方向自由移动地立设；所述弹性部件(31)将该保持销(30)总是朝向第二导轨(2)的行程终端加力；所述销引导部件(32)设置在第一导轨(1)上，抵抗上述弹性部件(31)的作用力、将保持销(30)卡定在离开行程终端的待机位置上，同时，随着上述作用力将脱离上述待机位置的保持销(30)朝向上述行程终端引导；所述凸轮部件(33)设置在上述第二导轨(2)上，随着与上述销引导部件(32)的重叠、使上述保持销(30)脱离销引导部件(32)的待机位置，并卡定脱离后的保持销(30)。

公开(公告)号：CN1914398A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200580003441.6

申请日：2005-01-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  佐藤明 ,  佐佐木聪一

IPC: E05F15/14 ,  A47B88/00

CPC classification number: A47B88/457 ,  E05Y2201/216 ,  E05Y2201/246 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2201/722

Abstract: 本发明提供一种结构简单且调节容易、能够使移动体向预定方向移动的移动体驱动装置及在抽屉驱动机构中使用了该移动体驱动装置的自动抽屉装置，其中，具备旋转自如地被支撑在作为支撑部件的内框体(11)上的作为旋转部件的辊(12)、和使该辊(12)旋转的马达(13)，利用作为弹性部件的螺旋弹簧(21、22、23)的弹性力以预定的力使上述辊(12)接触在向预定方向移动自如地配置的移动体上，通过旋转驱动该辊(12)，利用与辊(12)间的摩擦力来使该移动体移动。

公开(公告)号：CN1914398B

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200580003441.6

申请日：2005-01-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  佐藤明 ,  佐佐木聪一

IPC: E05F15/14 ,  A47B88/00

CPC classification number: A47B88/457 ,  E05Y2201/216 ,  E05Y2201/246 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2201/722

Abstract: 本发明提供一种结构简单且调节容易、能够使移动体向预定方向移动的移动体驱动装置及在抽屉驱动机构中使用了该移动体驱动装置的自动抽屉装置，其中，具备旋转自如地被支撑在作为支撑部件的内框体(11)上的作为旋转部件的辊(12)、和使该辊(12)旋转的马达(13)，利用作为弹性部件的螺旋弹簧(21、22、23)的弹性力以预定的力使上述辊(12)接触在向预定方向移动自如地配置的移动体上，通过旋转驱动该辊(12)，利用与辊(12)间的摩擦力来使该移动体移动。

公开(公告)号：WO2005028795A1

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：PCT/JP2004/013060

申请日：2004-09-08

Applicant: THK株式会社 ,  星出薫 ,  飛田幹 ,  佐藤明

Inventor： 星出薫 ,  飛田幹 ,  佐藤明

IPC: E05F15/18

CPC classification number: E05F15/73 ,  E05F2015/767 ,  E05Y2400/356 ,  E05Y2400/415 ,  E05Y2800/22 ,  E05Y2900/132

Abstract: 　一対の扉１０Ｌ、１０Ｒの両側において移動体を検出する一対のテレビカメラ（二次元イメージセンサ）１８Ａ、１８Ｂと、一対の予備の赤外線センサ２０Ａ、２０Ｂとが設けられる。中央コントロールユニット１６は、テレビカメラ１８Ａ、１８Ｂの出力の画像処理により移動体の位置と移動方向を演算し、移動体が近付いてきた時に垂直平面Ｐでの移動体の通過位置を予測し、一対の扉１０Ｌ、１０Ｒの目標開き度合を個別に演算し、移動体が遠ざかった時には扉の目標開き度合を全閉として決定し、一対の扉１０Ｌ、１０Ｒが目標開き度合いになるようにモータコントローラ１４Ｌ、１４Ｒに移動指令信号を出力する。

Abstract translation: 自动门装置具有一对电视摄像机（二维图像传感器）（18A，18B）和一对备用红外传感器（20A，20B），摄像机和传感器用于检测一对 的门（10L，10R）是移动物体。 中央控制单元（16）通过处理从电视摄像机（18A，18B）输出的图像来计算移动体的位置和移动方向，预测移动体在垂直平面（P）上通过的点，当 移动体靠近，分别计算一对门（10L，10R）的目标开度，当移动体离开时，将目标开度确定为完全关闭状态，并输出移动指令信号 到电机控制器（14L，14R），使得一对门（10L，10R）达到目标开度。