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公开(公告)号：CN102318180A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200880113331.9
申请日：2008-10-27
Applicant: THK株式会社
Inventor： 长门义文
IPC: H02P5/46
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/33176 , G05B2219/33187
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。
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公开(公告)号：CN1977444A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021954.X
申请日：2005-06-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P25/06 , H02H7/0856
Abstract: 电动机驱动器的控制部基于线性编码器的检测值反馈控制对线性电动机的供给电流。异常检测部监视对线性电动机的供给电流，基于该波形对直动装置的异常进行检测。在检测出异常的情况下，通过灯、蜂鸣器、电子邮件等装置对用户通知警告。由此，能够尽早并且以高精度对直动装置的异常进行检测。
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公开(公告)号：CN101517887B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200780034466.1
申请日：2007-09-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P25/06 , H02K11/33 , H02K41/031 , H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种连接多台同一规格的交流线性电动机，使它们同时工作，由此在表面上如一台线性电动机那样控制具有希望的推力的一组线性电动机的方法。一种多台线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，使交流线性电动机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同地紧合交流线性电动机；将所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电动机，通过根据主交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号和使所述主交流线性电动机的相电流和其他交流线性电动机的相电流进行比较从而取得的电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。
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公开(公告)号：CN100525063C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200580021954.X
申请日：2005-06-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P25/06 , H02H7/0856
Abstract: 电动机驱动器的控制部基于线性编码器的检测值反馈控制对线性电动机的供给电流。异常检测部监视对线性电动机的供给电流，基于该波形对直动装置的异常进行检测。在检测出异常的情况下，通过灯、蜂鸣器、电子邮件等装置对用户通知警告。由此，能够尽早并且以高精度对直动装置的异常进行检测。
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公开(公告)号：CN101501982B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200780028995.0
申请日：2007-08-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过控制向线性电机的各相的线圈的供给电流，能减少在各相的线圈中发生的推力不均匀，进而能减少速度波动的永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置。永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置(11)对用磁场用永磁铁(4)产生磁通量的永磁铁磁场型线性电机的电枢(5)供给功率。该功率供给装置(11)具有对线性电机(2)的电枢(5)的多相的线圈供给多相交流电流的功率供给部件(13)；使不位于线性电机(2)的工作方向的两端的至少一个相(例如W相)的线圈供给的电流比位于工作方向的两端的剩下的2个相(例如U相和V相)供给的电流降低的电流调整部件(19)。由于能将在各相的线圈中产生的推力变为均等，所以能降低速度波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101411053B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200780010665.9
申请日：2007-03-26
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流电动机驱动装置以及交流电动机控制方法，即使是励磁线圈的卷绕线数量极少的超小型交流电动机，也可以直接利用现有的PWM方式，并且不产生振动、异常声响。在包括将直流电压变换成交流电压，并向交流电动机供给交流电压的逆变器和控制该逆变器的输出电压的大小和频率的PWM装置的交流电动机驱动装置中，上述交流电动机驱动装置具备按照PWM装置的载波频率使上述交流电动机的时间常数变化的机构。在PWM装置和交流电动机之间设置调整电动机时间常数的线圈以及/或者电容器，按照PWM的载波频率来调整它们的容量。
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公开(公告)号：CN101006637A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580028480.1
申请日：2005-08-24
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P5/00
CPC classification number: G05B13/024 , G05B2219/33284 , G05B2219/41337 , G05B2223/06
Abstract: 一种远程维护系统(1)设置有平移装置(2)、用于控制平移装置(2)电机的电机驱动器(3)、以及用户终端(4)。电机驱动器(3)设置有存储器，该存储器存储与电机控制有关的参数。用户终端(4)从电机驱动器(3)提取参数，并将参数发送到维护服务器(5)。然后，用户终端(4)从维护服务器(5)接收维护服务器(5)调整的参数，并在电机驱动器(3)的存储器中写入参数。由此，平移装置的参数可从远程地点以高精度调整。
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公开(公告)号：CN102318180B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN200880113331.9
申请日：2008-10-27
Applicant: THK株式会社
Inventor： 长门义文
IPC: H02P5/46
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/33176 , G05B2219/33187
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。
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公开(公告)号：CN101517887A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780034466.1
申请日：2007-09-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P25/06 , H02K11/33 , H02K41/031 , H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种连接多台同一规格的交流线性电动机，使它们同时工作，由此在表面上如一台线性电动机那样控制具有希望的推力的一组线性电动机的方法。一种多台线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，使交流线性电动机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同地紧合交流线性电动机；将所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电动机，通过根据主交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号和使所述主交流线性电动机的相电流和其他交流线性电动机的相电流进行比较从而取得的电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。
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公开(公告)号：CN101501982A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780028995.0
申请日：2007-08-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过控制向线性电机的各相的线圈的供给电流，能减少在各相的线圈中发生的推力不均匀，进而能减少速度波动的永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置。永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置(11)对用磁场用永磁铁(4)产生磁通量的永磁铁磁场型线性电机的电枢(5)供给功率。该功率供给装置(11)具有对线性电机(2)的电枢(5)的多相的线圈供给多相交流电流的功率供给部件(13)；使不位于线性电机(2)的工作方向的两端的至少一个相(例如W相)的线圈供给的电流比位于工作方向的两端的剩下的2个相(例如U相和V相)供给的电流降低的电流调整部件(19)。由于能将在各相的线圈中产生的推力变为均等，所以能降低速度波动。
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