公开(公告)号：WO2017172486A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/US2017/023855

申请日：2017-03-23

Applicant: ZIPLINE INTERNATIONAL INC.

Inventor： ABELES, Peter ,  WYROBEK, Keenan

IPC: G06T7/73

Abstract: An unmanned aircraft system includes a testing and calibration system that enables automated testing of movable parts of an unmanned aircraft. The testing and calibration system uses a camera-based technique to determine the position and angle of movable parts, in order to establish whether or not those parts are moving in a manner consistent with correct function.

Abstract translation: 无人驾驶飞机系统包括一个测试和校准系统，可以自动测试无人驾驶飞机的可移动部件。 测试和校准系统使用基于照相机的技术来确定可移动部件的位置和角度，以确定这些部件是否以与正确功能一致的方式移动。

公开(公告)号：EP3437069A1

公开(公告)日：2019-02-06

申请号：EP17719744.9

申请日：2017-03-23

Applicant: Zipline International Inc.

Inventor： ABELES, Peter ,  WYROBEK, Keenan

IPC: G06T7/73