公开(公告)号：CN108614543A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810421663.9

申请日：2015-04-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶 ,  张留涛 ,  张芝源 ,  刘渭锋

IPC: G05B23/02 ,  G05D1/00 ,  G08G5/00

CPC classification number: G05B23/0218 ,  B64C2201/00 ,  G05B23/0216 ,  G05D1/0044 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供了一种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。在示例性方法中，可以采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。所述行进路线数据可以与所述诊断数据整合以便呈现。所述诊断数据可以包括平台诊断数据。所述诊断数据还可以包括遥控数据。所述遥控数据可以由与所述移动平台相关联的遥控器生成，或者由计算机设备生成。所述行进路线数据和所述诊断数据能够以这样的方式整合以便同步呈现。所述方法可以因此使得用户能够访问分析所述操作所必需的数据。因此能够以期望的效率和准确性来实施对所述移动平台的操作的故障排查。

公开(公告)号：CN107776866A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610744119.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 北京臻迪机器人有限公司

Inventor： 郑卫锋

IPC: B64C1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/068 ,  B64C39/024 ,  B64C2001/0045 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机底座，所述无人机底座包括上盖和下盖；其中，所述上盖呈环状，并且所述上盖具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部；所述下盖呈环状，所述上盖和下盖相互扣合形成所述无人机底座。本发明的无人机座中具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部，进而实现了外表面呈闭合曲面的无人机的稳固放置和充电。

公开(公告)号：CN106685001A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710029095.3

申请日：2017-01-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 赵翔 ,  孟鑫

IPC: H02J7/00 ,  H02S10/12

CPC classification number: H02J7/0044 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  H02J7/0045 ,  H02S10/12

Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠充电系统，所述挂靠充电系统包括一种可安装在多旋翼无人机顶部的挂靠机械臂及可供该挂靠机械臂进行挂靠并对无人机充电的充电桩，所述挂靠机械臂的第一弧形部和第二弧形部上均设有充电接触装置，所述充电桩包括两接触导体片，所述挂靠机械臂挂靠在所述充电桩，以使所述充电接触装置与所述接触导体片接触从而对多旋翼无人机进行充电。本发明通过在多旋翼无人机顶部安装一挂靠机械臂，配合一可供该挂靠机械臂挂靠的充电桩，实现多旋翼无人机的挂靠和充电同时进行，延长续航时间，减小人力物力的投入，节约成本，节省资源，同时避免无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长无人机的工作寿命。

公开(公告)号：CN106428602A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610892309.5

申请日：2016-10-12

Applicant: 北京中飞艾维航空科技有限公司

Inventor： 曹飞 ,  吴华

IPC: B64F1/00 ,  B60S5/06

CPC classification number: B64F1/00 ,  B60S5/06 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机电量补给装置，包括无人机着陆平台、电池充电板和电池装取机构，电池装取机构包括机械手；无人机着陆平台设置在电池充电板的内部，并且可相对电池充电板进行升降；电池充电板上均布设置有多个电池补给站，多个电池补给站可同时给多个电池充电；机械手包括伸缩杆和取物爪；取物爪设置在伸缩杆的一个端部，伸缩杆能够沿其长度方向进行伸缩。本发明提供的一种无人机电量补给装置，能够在无人机电量供给不足时，取出已经耗尽的电池，再将电池充电板上已充好的电池放入无人机中，无需人工进行更换电池。

公开(公告)号：CN106428526A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610978688.X

申请日：2016-11-08

Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司

Inventor： 谢晓虎 ,  李孝阔 ,  李源 ,  孙存学

IPC: B64C7/00

CPC classification number: B64C7/00 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种尾压轮的零件结构，所述尾带轮轴设置在所述尾桨固定座的一端上，所述尾带轮设置在所述尾带轮轴上，所述尾桨固定座上还固定有所述压轮轴，所述压轮轴上设置有所述压轮，所述皮带套接在所述尾带轮上，且至少部分与所述压轮相接触，所述尾桨固定座中远离所述尾带轮轴的一端还连接有所述尾管；本发明提供的零件结构结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，具有很好的互换性。

公开(公告)号：CN106275377A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610782369.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司

Inventor： 崔艳鸿 ,  周烈

IPC: B64C1/12 ,  B29C70/46

CPC classification number: Y02T50/43 ,  B64C1/12 ,  B29C70/46 ,  B64C2001/0072 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种轻小型无人机的蒙皮结构及其成型方法，其中，蒙皮结构整体模压成型，由外向里依次包括：外层第一FRP面板、外层第二FRP面板、PMI泡沫夹芯和内层FRP面板，PMI泡沫夹芯通过热压成型且固化后形成曲面。本发明的有益之处在于：(1)本发明的蒙皮结构，其用PMI泡沫夹芯替换了轻木板、玻璃钢、蜂窝复合材料，不仅减轻了蒙皮结构的重量，而且增加了蒙皮结构的刚度，特别适合轻小型无人机使用；(2)PMI泡沫夹芯采用热压成型、整个蒙皮结构采用模压成型，不仅降低了人工成本，而且成型精度高、变形量小，有效保证了成型的一致性和表面成型效果。

公开(公告)号：CN102582816A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210021415.8

申请日：2007-10-15

Applicant: LTA有限公司

Inventor： 皮埃尔.巴拉斯科维克

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/10 ,  B64B1/12 ,  B64B1/30 ,  B64B1/34

CPC classification number: B64B1/06 ,  B64B1/10 ,  B64B1/12 ,  B64B1/30 ,  B64B1/34 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/00

Abstract: 提供一种飞艇，包括：一个或多个框架件，船体以及至少五个推进组件。还提供一种用于推进组件的安置，包括五个推进组件。还提供一种用于用于飞艇的飞行控制系统，包括：操作者控制装置、水平控制面、垂直控制面和五个推进组件。其中，五个推进组件的第一个位于沿着与飞艇相关的周边的第一位置；第二个位于沿着周边关于第一个成120度；第三个位于沿着周边关于第一个成负120度；第四个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并且与第二个共位；第五个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并与第三个共位。

公开(公告)号：CN108001684A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711237305.4

申请日：2017-11-30

Applicant: 上海拓攻机器人有限公司

Inventor： 张羽 ,  朱昶霖 ,  尹亮亮 ,  李少斌

IPC: B64C39/02 ,  B60L11/18 ,  H04B7/185

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14 ,  B64C39/02 ,  B60L53/38 ,  B60L53/60 ,  B60L53/64 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/00 ,  H04B7/18506

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机、云端服务器、无线充电系统及方法，所述无线充电方法包括如下步骤：当无人机满足充电条件时，向云端服务器发送充电预约请求，以供所述云端服务器进行认证；所述无人机接收所述云端服务器发送的认证通过信息和待充电桩的位置信息；根据所获得的待充电桩的位置信息飞至待充电桩所在位置并进行无线充电。本发明所提供的无线充电方法，在无人机满足充电条件时，由云端服务器自动为其匹配最佳的充电桩，无人机飞至该充电桩进行无线充电，整个过程中由云端服务器统一调配和规划，无需人为控制，同时免去了人为手动充电的麻烦，提高了无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN107416217A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710646723.2

申请日：2017-08-01

Applicant: 西华酷农无人机产业园运营有限公司 ,  河南省酷农航空植保科技有限公司 ,  深圳酷农无人机产业开发应用有限公司

Inventor： 安秋霞 ,  刘利波 ,  安明琪

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64D45/00 ,  B64C2201/00

Abstract: 一种无人机用防误伤护罩，包括有插件，所述插件由一号管件与二号管件、三号管件、四号管件组合而成，所述一号管件与二号管件的侧面并列焊接组合成一号组件，所述三号管件与四号管件的侧面并列焊接组合成二号组件，所述一号组件焊接于二号组件上顶面，且一号组件与二号组件呈90°安装，所述一号管件与二号管件、三号管件、四号管件内均设置有穿插杆，所述穿插杆的右端设置有防护片，所述防护片为半圆弧片状结构，所述防护片的内侧面中间位置设置有固定槽，所述穿插杆的右端与固定槽固定连接，所述插件与固定槽之间的穿插杆上设置有弹簧，本发明能够很好的保护无人机，减少撞击带来的损失，安装方便，成本较低。

公开(公告)号：CN107264319A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710501087.4

申请日：2017-06-27

Applicant: 武汉佰起科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60L11/18 ,  H02J50/10 ,  B64F1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B60L11/182 ,  B60L11/1829 ,  B60L11/1831 ,  B60L11/1848 ,  B60L11/1861 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/00 ,  B64F1/00 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电系统及无线充电方法，系统包括受电无人机和无线充电装置，受电无人机包括向无线充电装置发送充电请求信息的第一通信模块；无线充电装置包括第二通信模块以及多架供电无人机，第二通信模块用于接收受电无人机发送的充电请求信息，第二通信模块还用于向一架闲置的供电无人机发送出行指令；每架供电无人机用于在接收到出行指令后与受电无人机同步飞行并为受电无人机进行无线充电。本发明可同时满足多架受电无人机的充电请求；供电无人机采取同步飞行的充电方式，大大缩短了受电无人机的充电耽搁时间；供电无人机采用无线充电方式为受电无人机提供电量，有效解决了插头外漏易造成漏电触电的问题。