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公开(公告)号：CN106715275B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201580052212.7
申请日：2015-09-02
Applicant: 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
IPC: B65B61/20
CPC classification number: B65B61/205 , B65B57/02 , B65B65/02 , B65G47/28 , B65G2201/025
Abstract: 本发明涉及一种操作用于将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法。该方法包括：例如通过在施加设备上游的间距控制设备调节被馈送到施加设备的包装容器之间的间距，使得间距在连续的包装容器之间变得基本上相等，并且间距针对就包装尺寸的操作范围而言的所有包装尺寸是相等的。本发明还涉及根据所述方法操作的装置。
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公开(公告)号：CN109625872A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910027779.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 广东肇庆市科华食品机械实业有限公司
IPC: B65G47/248
CPC classification number: B65G47/248 , B65G2201/025 , B65G2203/0225
Abstract: 本发明公开了一种用于翻转饮料包的装置，包括基座以及设置在所述基座上的吸附机构、第一气缸、固定板和固定轴；所述吸附机构包括吸附座、真空吸盘和第二气缸，所述第二气缸与所述吸附座固定，所述真空吸盘与所述第二气缸连接，所述第二气缸可带动所述真空吸盘向外伸出；所述第一气缸的一端与所述基座铰接，另一端与所述吸附座铰接；所述固定板与所述基座相对固定；所述固定轴设置在所述固定板的一侧；所述吸附座与所述固定轴铰接；所述吸附座可绕所述固定轴转动。
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公开(公告)号：CN109132578A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811189430.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司
CPC classification number: B65G59/063 , B65G47/82 , B65G47/91 , B65G2201/025
Abstract: 本发明提供了一种循环物料传送系统，其包括：料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，料盒用于输送管壳；料块循环传送机构，料块循环传送机构用于循环传送料块，料块作为管壳的载体，在料块循环传送机构循环传送过程中，料块实现管壳的进料、引线键合和出料；管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，料盒工作台移动并将料盒送入料盒下料系统。本循环物料传送系统具有生产效率高，有利于各种尺寸圆管壳快速切换等优点。
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公开(公告)号：CN109051755A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810955097.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 深圳市创世纪机械有限公司
CPC classification number: B65G47/901 , B44B1/00 , B44B1/06 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开一种玻璃精雕机自动化生产线，该玻璃精雕机自动化生产线包括输送机构、抓取机构和多台沿输送机构的物料传输方向依次设置的玻璃精雕机，玻璃精雕机包括工作台、设置在工作台上的治具和主轴；输送机构位于玻璃精雕机的工件上下料侧，用于运输玻璃工件；抓取机构位于输送机构和治具的上方，用于在输送机构与各玻璃精雕机之间搬运玻璃工件；玻璃精雕机自动化生产线还包括用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的X轴方向移动的第一驱动机构、用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的Z轴方向移动的第三驱动机构。本发明提高了抓取机构的利用率，同时，有利于降低玻璃精雕机的生产成本。
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公开(公告)号：CN108792640A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810831142.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽海思达机器人有限公司
CPC classification number: B65G59/10 , B65B43/42 , B65G59/06 , B65G2201/025
Abstract: 一种快餐盒取料装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括机架，多个结构相同的取料单元呈直线排列设置在机架上，取料单元包括四根结构相同的旋转轴，四根旋转轴组成长方体框架结构，旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上，电机带动旋转轴转动，四根旋转轴的下部设有一段螺纹线，快餐盒的四周设有凸出挡边，快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径，快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中，旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上，螺纹线对快餐盒摞提供支撑，螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。该装置能够对盒装自热快餐中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108792639A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810831071.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽海思达机器人有限公司
CPC classification number: B65G59/10 , B65B43/42 , B65G59/06 , B65G2201/025
Abstract: 一种快餐盒取料装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括机架和挡料框架，多个结构相同的取料单元呈直线设置在机架上，取料单元包括四根立柱，快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间中，快餐盒的两侧设有凸出挡边，快餐盒料库中快餐盒的凸出挡边位于两个立柱之间；挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上，挡料框架为对称结构，挡料框架的内边框为矩形，四根立柱位于内框架的内部；内边框长边的两侧均设有上层挡板、下层挡板，上层挡板位于下层挡板的上方，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度，第一直行气缸带动挡料框架的上层挡板、下层挡板交替对快餐盒提供支撑。
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公开(公告)号：CN108726157A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710259806.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 天津荣德包装制品有限公司
Inventor： 国志峰
IPC: B65G47/52 , B65G47/248
CPC classification number: B65G47/52 , B65G47/248 , B65G2201/025
Abstract: 本发明创造提供一种纸箱卷移装置，包括电机一、固定板、拨杆、动力辊、转运板、搭接块、传送皮带、电机二以及通槽，所述固定板下端安装在流水线一后端面，所述电机一安装在固定板后端面上侧，所述拨杆后端装配在电机一上，该设计实现了本发明创造机械翻转包装箱的目的，降低了劳动强度，提高了生产效率，所述通槽开设在转运板左端面，所述动力辊装配在通槽内部，所述电机二设置在转运板前端面，所述搭接块安装在转运板右端面，所述传送皮带包裹在转运板上，且传送皮带与动力辊相接触，该设计实现了本发明创造对包装箱的快速转移，本发明创造使用方便，故障率低，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108674975A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810804826.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 北海绩迅电子科技有限公司
Inventor： 赵晨海
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种墨盒搬运机械手，涉及墨盒加工领域。包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。增加了机械手抓取墨盒组件的稳定性，减小了墨盒的壳体与盖体的相对位置发生相对滑移的可能，增加了墨盒加工时的精度。
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公开(公告)号：CN108674948A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810539099.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置，料盒传输机构安装在流体涂布装置的机体上，用于向机体提供物料或承接机体内的物料，料盒传输机构包括：安装件，安装件用于安装在机体上；传输执行装置，传输执行装置与安装件相连并通过安装件安装在机体上，传输执行装置用于承接并转运物料；电气控制装置，电气控制装置与传输执行装置相连以控制传输执行结构运行；作业操控装置，作业操控装置与电气控制装置相连，作业操控装置用于输入操作信息并控制传输执行装置运行。根据本发明实施例的料盒传输机构，结构简单，操作方便，传输效率高。
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公开(公告)号：CN107879091A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710901586.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司
Inventor： 李学文
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种平移机构，设于架体上，架体设有滑轨及滑块中一者，而本发明的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。平移导向牵引件沿滑轨的导向方向布置并安装于架体上，平移座设有滑轨及滑块中另一者，平移座借助滑轨与滑块的配合而滑设于架体上；平移驱动器安装在平移座上，平移导向滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移导向牵引件滚动，从而由滚动的平移导向滚轮在平移导向牵引件的配合下带动平移座沿滑轨的导向方向平移；一方面使得本发明的平移机构所占用的空间更小，更能适应于空间有限的场合上；另一方面能简化本发明的平移机构的结构。
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