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    Method in the manufacturing system for limiting the peak voltage
    92.
    发明专利
    Method in the manufacturing system for limiting the peak voltage 有权

    公开(公告)号：JP2012510896A

    公开(公告)日：2012-05-17

    申请号：JP2011538843

    申请日：2008-12-05

    Applicant: アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.

    Inventor： ボスガ、シエルド

    IPC: B30B15/14 ,  B30B1/26

    CPC classification number: B30B1/266 ,  B30B15/148 ,  B30B15/26 ,  Y02P70/145

    Abstract: 第１のモーター20により付勢されるフライホイールにより少なくとも部分的に駆動される少なくとも１つの機械的プレスを具備する生産システムが記載されている。 システムはさらにサーボモーターである第２のモーター22を具備する。 フライホイールを付勢する前記第１のモーターの電力は少なくとも１つの前記第２のモーターであるサーボモーターの電力の関数にしたがって制御装置により制御されるように構成されている。 このようにして、少なくとも前記第１および前記第２のモーターのピーク電力は制限されることができる。 システムを動作する方法及びコンピュータプログラムについても記載されている。
    【選択図】図１

    Bushing and a method for making the bushing
    99.
    发明专利
    Bushing and a method for making the bushing 审中-公开

    公开(公告)号：JP2010514395A

    公开(公告)日：2010-04-30

    申请号：JP2009541722

    申请日：2006-12-20

    Applicant: アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.

    Inventor： ガブリール、ミヒャエル ,  チャリキア、ゲルド ,  ティリーテ、ビンセント ,  ヘドルンド、ロガー ,  ロックス、イェンス

    IPC: H02G15/08 ,  H01B17/28 ,  H01B19/00 ,  H01F27/04 ,  H01R4/64

    CPC classification number: H01B17/265 ,  H01B17/005 ,  H01B17/28 ,  Y10T16/05 ,  Y10T16/063

    Abstract: 導電体のロッドを収容するための、電場グレーディング・インシュレイション（５）により取り囲まれたダクト（６）を備えたブッシングであって、グレーディング・インシュレイション（５）を中に封入する円筒形のシェル（２）を備えたコア（１）と；前記シェル（２）の周囲を取り囲むフランジ（３）と；を有し、このフランジには、当該ブッシングが壁（４）にボルト（１２）で取り付けられることを可能にするために、その周囲に亘って分布された貫通孔（８）が設けられている。 シェル（２）及びフランジ（３）は、一体物であって、例えば無機のフィラー材料と混合されたプラスチック材料などの、絶縁マトリクス材料からなる。 貫通孔（８）は、本質的にリング形状の金属インサート（９）により取り囲まれ、各インサートは、フランジ（３）の表面に揃う環状の表面を形成し、この環状の表面は、ボルト（１２）のヘッドと接触して、フランジ（３）に対してボルトにより加えられる力を引き受ける。 テスト・タップ（１３）は、コンタクト・ピン（１４）を有し、このコンタクト・ピンは、グレーディング・インシュレイション（５）の最も外側のレイヤに、導電性を有する状態で接続され、且つ、コンタクト・リング（１５）により取り囲まれている。 このコンタクト・リングは、接続ワイヤ（１７）により全ての第二の金属インサート（９）に接続されていて、これらの接続ワイヤは、テスト・タップ（１３）が使用状態ではなく、金属キャップによりカバーされているときに、コンタクト・リング（１５）を介してコンタクト・ピン（１４）を接地するために用いられる。 コア（１）は、型の中にグレーディング・インシュレイション（５）のコンポーネント及び他のパーツが固定された後に、型を液体マトリクス材料で満たすことにより製造される。
    【選択図】図３

    Control system
    100.
    发明专利
    Control system 审中-公开

    公开(公告)号：JP2010513039A

    公开(公告)日：2010-04-30

    申请号：JP2009542036

    申请日：2007-12-19

    Applicant: アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.

    Inventor： アンデルッソン、ハンス ,  ワップリング、ダニエル

    IPC: B25J13/00

    CPC classification number: B25J9/1674 ,  G05B2219/40213 ,  Y02P90/86

    Abstract: 本発明は、産業用ロボット（１）のためのコントロール・システム（２）に係る。 このコントロール・システム（２）は、記憶ユニット（４）と；プログラム実行部（６）と；経路計画部（７）と；を有している。 記憶ユニット（４）は、ロボット（１）の動きをコントロールするために意図された、少なくとも一つのタスク・プログラム（５）を有するように意図され、このタスク・プログラムは、ロボット（１）の動きをコントロールするための動きの指示を含んでいる。 プログラム実行部（６）は、タスク・プログラム（５）の中に含まれる動きの指示、並びに前記指示を実行することを可能にするために必要なデータに基づいて、指示を生成するように構成されている。 経路計画部（７）は、プログラム実行部（６）から前記指示を受取るように構成され、それに基づいて、前記動きの指示を実行することを可能にするために、どのようにロボット（１）の動きがデザインされるかについての計画を作る。 コントロール・システム（２）は、プログラム実行部（６）から経路計画部（７）へ送られる前記指示及び前記データを、記録し且つ貯える目的で設けられた記録装置（９）を含んでおり、この記録装置に、少なくとも一つの記憶ユニット（１０）が接続されている（図１）。

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