-
公开(公告)号：TWM581655U
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：TW107215383
申请日：2018-11-13
Applicant: 日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 宮澤豊 , MIYAZAWA, YUTAKA , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU
IPC: F16H1/32
-
公开(公告)号：TW201825809A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106124369
申请日：2017-07-20
Applicant: 日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 金山尚樹 , KANAYAMA, NAOKI , 竹田亨 , TAKEDA, TORU
Abstract: 磁式旋轉傳達機構(1)，具有：利用磁性材料所構成之旋轉板(2)、以及透過旋轉板(2)之間的磁耦合傳達旋轉板(2)的旋轉運動之磁體(3)。旋轉板(2)旋轉的話，形成在其外周圍緣部之複數個斜邊部分(4(1)、4(2))依序，經由磁體對峙位置(6)而旋轉。各斜邊部分(4(1)、4(2))，係移動在與磁體(3)的中心軸線(3a)正交之旋轉板(2)的旋轉中心線(2a)的方向。磁體(3)，係藉由在通過磁體對峙位置(6)的斜邊部分之間所產生的磁力，繞中心軸線(3a)旋轉。可以實現小型且緊緻的旋轉取出用的機構。
Abstract in simplified Chinese: 磁式旋转传达机构(1)，具有：利用磁性材料所构成之旋转板(2)、以及透过旋转板(2)之间的磁耦合传达旋转板(2)的旋转运动之磁体(3)。旋转板(2)旋转的话，形成在其外周围缘部之复数个斜边部分(4(1)、4(2))依序，经由磁体对峙位置(6)而旋转。各斜边部分(4(1)、4(2))，系移动在与磁体(3)的中心轴线(3a)正交之旋转板(2)的旋转中心线(2a)的方向。磁体(3)，系借由在通过磁体对峙位置(6)的斜边部分之间所产生的磁力，绕中心轴线(3a)旋转。可以实现小型且紧致的旋转取出用的机构。
-
公开(公告)号：TW201821723A
公开(公告)日：2018-06-16
申请号：TW106136064
申请日：2017-10-20
Applicant: 日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 望月善彦 , MOCHIDUKI, YOSHIHIKO , 小平健生 , KODAIRA, TAKEO , 小林修平 , KOBAYASHI, SYUHEI , 髙田美光 , TAKADA, YOSHIMITSU
Abstract: 使用O型環(5)之密封構造(3)的裝設槽(6)，是由槽底面(11)、與槽底面(11)的內周緣相連續且呈銳角傾斜之銳角側槽側面(12)、以及與槽底面(11)的外周緣相連續且呈鈍角傾斜之鈍角側槽側面(13)所界定。O型環(5)，是以被拉張的狀態裝設於銳角側槽側面(12)。O型環(5)，是在裝設槽(6)內被拘束於槽底面(11)和銳角側槽側面(12)之間。可防止O型環(5)從裝設槽(6)脫落。從槽底面(11)朝向槽開口(14)，槽寬為一定或變寬。將O型環(5)裝設於裝設槽(6)的作業容易進行，裝設槽(6)的加工也容易進行。
Abstract in simplified Chinese: 使用O型环(5)之密封构造(3)的装设槽(6)，是由槽底面(11)、与槽底面(11)的内周缘相连续且呈锐角倾斜之锐角侧槽侧面(12)、以及与槽底面(11)的外周缘相连续且呈钝角倾斜之钝角侧槽侧面(13)所界定。O型环(5)，是以被拉张的状态装设于锐角侧槽侧面(12)。O型环(5)，是在装设槽(6)内被拘束于槽底面(11)和锐角侧槽侧面(12)之间。可防止O型环(5)从装设槽(6)脱落。从槽底面(11)朝向槽开口(14)，槽宽为一定或变宽。将O型环(5)装设于装设槽(6)的作业容易进行，装设槽(6)的加工也容易进行。
-
公开(公告)号：TW201814181A
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：TW106106188
申请日：2017-02-23
Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. , 國立大學法人名古屋工業大學 , NAGOYA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Inventor： 山元純文 , YAMAMOTO, MASAFUMI , 沖津良史 , OKITSU, YOSHIFUMI , 岩崎誠 , IWASAKI, MAKOTO
IPC: F16H1/28
Abstract: 具備諧波齒輪裝置(5)的致動器(2)之定位控制裝置(3)係具備全閉合控制系統，該全閉合控制系統回饋負載軸的位置(θ1)之後，驅動控制馬達(4)使該負載軸被定位在目標位置。全閉合控制系統係具有H∞補償器(11)，該H∞補償器被設計成：在假設把該諧波齒輪裝置的角度傳達誤差作為干擾輸入予以具有的廣義受控體的情況下，該廣義受控體的從干擾輸入到評估輸出為止的傳遞函數之H∞範數成為指定值以下。本發明可確實抑制諧波齒輪裝置的角度傳達誤差導致的定位響應中的機構振動。
Abstract in simplified Chinese: 具备谐波齿轮设备(5)的致动器(2)之定位控制设备(3)系具备全闭合控制系统，该全闭合控制系统回馈负载轴的位置(θ1)之后，驱动控制马达(4)使该负载轴被定位在目标位置。全闭合控制系统系具有H∞补偿器(11)，该H∞补偿器被设计成：在假设把该谐波齿轮设备的角度传达误差作为干扰输入予以具有的广义受控体的情况下，该广义受控体的从干扰输入到评估输出为止的传递函数之H∞范数成为指定值以下。本发明可确实抑制谐波齿轮设备的角度传达误差导致的定位响应中的机构振动。
-
公开(公告)号：TWI619894B
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW105102039
申请日：2016-01-22
Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 小林優 , KOBAYASHI, MASARU
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H55/17 , F16H2049/003
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：TW201804098A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW106116706
申请日：2017-05-19
Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 小林優 , KOBAYASHI, MASARU
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 諧波齒輪裝置(1)之諧波產生器(5)的波形軸承(7)，係在內輪側軌道面(9)以及外輪側軌道面(10)之間，具備：做為轉動體之圓筒狀的中空滾子(12)，該中空滾子(12)係為鋼製或不鏽鋼製。中空滾子(12)之內徑Di與外徑Do的比Di/Do，係設定為0.95以上。被彎折成橢圓形之中空滾子(12)所接觸的內輪側軌道面(9)，其對外輪側軌道面(10)的相對曲率半徑變大，赫茲(Hertz)的最大接觸應力下降。可降低中空滾子(12)、以及內輪側軌道面(9)、外輪側軌道面(10)的硬度。
Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备(1)之谐波产生器(5)的波形轴承(7)，系在内轮侧轨道面(9)以及外轮侧轨道面(10)之间，具备：做为转动体之圆筒状的中空滚子(12)，该中空滚子(12)系为钢制或不锈钢制。中空滚子(12)之内径Di与外径Do的比Di/Do，系设置为0.95以上。被弯折成椭圆形之中空滚子(12)所接触的内轮侧轨道面(9)，其对外轮侧轨道面(10)的相对曲率半径变大，赫兹(Hertz)的最大接触应力下降。可降低中空滚子(12)、以及内轮侧轨道面(9)、外轮侧轨道面(10)的硬度。
-
公开(公告)号：TWI612228B
公开(公告)日：2018-01-21
申请号：TW103118631
申请日：2014-05-28
Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 村山裕哉 , MURAYAMA, YUYA , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE
CPC classification number: F16H49/001 , F16C25/083
-
公开(公告)号：TW201734330A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106103495
申请日：2017-02-02
Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 萩原継久 , HAGIWARA, TSUGUHISA , 中沢芳司 , NAKAZAWA, YOSHIJI , 田口和久 , TAGUCHI, KAZUHISA , 倉科和彦 , KURASHINA, KAZUHIKO
Abstract: 本發明之組合圓筒滾子軸承(1)，係具備於同軸並列配置的第1、第2斜角圓筒滾子軸承(10、20)、以及夾在該等之第1、第2內輪之(12、22)間的墊板(3)。藉由墊板(3)，第1、第2內輪(12、22)的間隙受到調整。第1、第2圓筒滾子(14、24)，係該等之軸承中心軸線(1a)方向的相對位置未受到拘束。藉由墊板(3)，能夠對於第1、第2斜角圓筒滾子軸承(10、20)適當地進行施壓管理。與複列斜角圓筒滾子軸承不同，沒有必要將內外輪之加工、組合的精度提高至圓筒滾子的公差等級，加工、組裝變得容易，而能夠降低成本。
Abstract in simplified Chinese: 本发明之组合圆筒滚子轴承(1)，系具备于同轴并列配置的第1、第2斜角圆筒滚子轴承(10、20)、以及夹在该等之第1、第2内轮之(12、22)间的垫板(3)。借由垫板(3)，第1、第2内轮(12、22)的间隙受到调整。第1、第2圆筒滚子(14、24)，系该等之轴承中心轴线(1a)方向的相对位置未受到拘束。借由垫板(3)，能够对于第1、第2斜角圆筒滚子轴承(10、20)适当地进行施压管理。与复列斜角圆筒滚子轴承不同，没有必要将内外轮之加工、组合的精度提高至圆筒滚子的公差等级，加工、组装变得容易，而能够降低成本。
-
公开(公告)号：TW201702499A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW105113113
申请日：2016-04-27
Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 城越教夫 , SHIROKOSHI, NORIO , 小野泰史 , ONO, YASUSHI
CPC classification number: F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/033
Abstract: 一種包含減速比為3至10之8種行星齒輪裝置之行星齒輪裝置的系列，其係於各減速比的行星齒輪裝置中使用齒數為108或僅有些微差距的齒數之內齒輪，且齒輪的模數係在全部的減速比的行星齒輪裝置之間為共通。於各減速比的行星齒輪裝置中，太陽齒輪的齒數Za與內齒輪的齒數Zb之組合係如下表所示。因此，能夠減少齒輪切削工具的種類，且於一部分不同減速比的行星齒輪裝置之間，能夠達成內齒輪、行星齒輪、行星齒輪架的共通化。
Abstract in simplified Chinese: 一种包含减速比为3至10之8种行星齿轮设备之行星齿轮设备的系列，其系于各减速比的行星齿轮设备中使用齿数为108或仅有些微差距的齿数之内齿轮，且齿轮的模数系在全部的减速比的行星齿轮设备之间为共通。于各减速比的行星齿轮设备中，太阳齿轮的齿数Za与内齿轮的齿数Zb之组合系如下表所示。因此，能够减少齿轮切削工具的种类，且于一部分不同减速比的行星齿轮设备之间，能够达成内齿轮、行星齿轮、行星齿轮架的共通化。
-
公开(公告)号：TW201700880A
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW105113112
申请日：2016-04-27
Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
Inventor： 小林優 , KOBAYASHI, MASARU , 保科達郎 , HOSHINA, TATSURO
CPC classification number: F16H49/001 , F16H2049/003
Abstract: 一種扁平型諧波齒輪裝置(1)係具有：用來阻止可撓性外齒輪(4)面對剛性內齒輪(2、3)，朝向裝置中心軸線(1a)方向移動的機構。該機構係具備：形成在內齒輪(3)之內齒(3a)的內周溝(11)；形成在外齒輪(4)之外齒(4a)的外周溝(12)；以及安裝在內周溝(11)與外周溝(12)之間的可撓性環部(13)。環部(13)係可在兩齒輪(2、4)的嚙合位置，從裝置中心軸線(1a)的方向卡合於溝內周側面(11a、11b、12a、12b)。
Abstract in simplified Chinese: 一种扁平型谐波齿轮设备(1)系具有：用来阻止可挠性外齿轮(4)面对刚性内齿轮(2、3)，朝向设备中心轴线(1a)方向移动的机构。该机构系具备：形成在内齿轮(3)之内齿(3a)的内周沟(11)；形成在外齿轮(4)之外齿(4a)的外周沟(12)；以及安装在内周沟(11)与外周沟(12)之间的可挠性环部(13)。环部(13)系可在两齿轮(2、4)的啮合位置，从设备中心轴线(1a)的方向卡合于沟内周侧面(11a、11b、12a、12b)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
690
records
(took 0.031 seconds)
