-
公开(公告)号：MX2019009397A
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：MX2019009397
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： LIAM PEDERSEN , KYLE WRAY , STEFAN WITWICKI , SHLOMO ZILBERSTEIN
Abstract: La gestión operacional de vehículo autónomo puede incluir atravesar, por un vehículo autónomo, una red de transporte vehicular. Atravesar la red de transporte vehicular puede incluir operar una instancia de módulo de evaluación del control operacional especifico al escenario, en donde la instancia de módulo de evaluación del control operacional especifico al escenario es una instancia de un módulo de evaluación del control operacional específico al escenario, en donde el módulo de evaluación del control operacional específico al escenario implementa un proceso de decisión de Markov parcialmente observable. Atravesar la red de transporte vehicular puede incluir recibir una acción de control de vehículo candidata a partir de la instancia de módulo de evaluación de control operacional específico al escenario, y atravesar una porción de la red de transporte vehicular con base en la acción de control de vehículo candidata.
-
公开(公告)号：BR112019012684A2
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：BR112019012684
申请日：2017-12-22
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , US ADMINISTRATOR OF THE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION
Inventor： ALI MORTAZAVI , ANDREA ANGQUIST , ARMELLE GUERIN , ATSUHIDE KOBASHI , BEN CHRISTEL , DAVID LEES , DAWN WHEELER , ERIC SCHAFER , JEN HAMON , JOHN DENISTON , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , MARK ALLAN , MAURO DELLA PENNA , RICHARD ENLOW , RICHARD SALLOUM , SANNIDHI JALUKAR , SHANE HOGAN , SIDDHARTH THAKUR , STEPHEN WU
IPC: G01C22/00
Abstract: um sistema de serviço de veículo autônomo que possui um dispositivo de exibição, um receptor e um controlador. o receptor é configurado para receber dados transmitidos a partir de um veículo autônomo relacionado ao status do veículo autônomo e informações a partir de terceiros relacionadas às condições da rota. o controlador é programado para monitorar os dados transmitidos relacionados ao status do veículo autônomo e as condições da rota, determinar quando o veículo autônomo requer assistência com base nos dados transmitidos e, quando o veículo autônomo requer assistência, faz com que as informações relacionadas ao veículo autônomo sejam exibidas no dispositivo de exibição.
-
公开(公告)号：BR112019010737A2
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：BR112019010737
申请日：2017-11-30
Inventor： HANS UTZ , JEFFREY BRADSHAW , LAWRENCE BUNCH , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , MATTHEW JOHNSON , MAURO DELLA PENNA , MICHAEL VIGNATI
Abstract: interface de mapeamento de suporte remoto de veículo autônomo métodos e sistemas para suporte remoto de operação autônoma de veículos são revelados. indicadores de estados são gerados por uma primeira exibição de estados com base em dados de estados de uma parte de veículos designados para uma respectiva primeira estação de controle de nível. uma segunda exibição de estados é gerada para uma segunda estação de controle e exibe indicadores de estados para os dados de estados dos veículos. uma interface de suporte remoto incluindo a primeira exibição de estados e dados de imagem recebidos de um primeiro veículo dos veículos é gerada. dados de instruções para o primeiro veículo são transmitidos usando a interface de suporte remoto e com base em uma indicação de que o primeiro veículo precisa de suporte remoto, os dados de instruções modificando a operação autônoma do primeiro veículo. uma carga de trabalho entre as primeiras estações de controle de níveis é alocada ao designar os veículos usando os indicadores de estados da segunda exibição de estados.
-
公开(公告)号：CA3083719A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：CA3083719
申请日：2017-11-30
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： WRAY KYLE HOLLINS , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO
Abstract: Traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network, may include operating a scenario-specific operational control evaluation module instance, wherein the scenario-specific operational control evaluation module instance includes an instance of a scenario-specific operational control evaluation model of a vehicle operational scenario wherein the vehicle operational scenario is a merge vehicle operational scenario or a pass-obstruction vehicle operational scenario, receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network in accordance with the candidate vehicle control action.
-
公开(公告)号：CA3052954A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：CA3052954
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： WRAY KYLE , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO , PEDERSEN LIAM
Abstract: Autonomous vehicle operational management may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include operating a scenario- specific operational control evaluation module instance, wherein the scenario-specific operational control evaluation module instance is an instance of a scenario- specific operational control evaluation module, wherein the scenario-specific operational control evaluation module implements a partially observable Markov decision process. Traversing the vehicle transportation network may include receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network based on the candidate vehicle control action.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：RU2762786C1
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：RU2020143032
申请日：2019-03-19
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： OSTAFEW CHRISTOPHER
Abstract: Изобретениеотноситсяк автономнымтранспортнымсредствам, включаяв себяспособы, устройства, системыи энергонезависимыемашиночитаемыеносителидляотслеживанияобъектовдляавтономныхтранспортныхсредств. Способдлявожденияавтономноготранспортногосредствасодержитзахватданныхотмножественныхтиповдатчиковавтономноготранспортногосредства, обработкузахваченныхданныхдляопределенияместоположенийнаблюдаемыхобъектов, которыеявляютсявнешнимипоотношениюк автономномутранспортномусредству, атакжепланированиетраекториидляавтономноготранспортногосредства. Приэтомпланированиетраекториисодержитопределениегрубойлиниивожденияотпервогоместоположениядовторогоместоположения, причемгрубаялиниявождениявключаетв себяпервыйсегментполосыдвиженияи второйсегментполосыдвижения, которыйотличаетсяотпервогосегментаполосыдвиженияи которыйсразуследуетзапервымсегментомполосыдвиженияпоупомянутойтраектории, иприэтомгрубаялиниявождениявключаетв себябоковойразрывмеждупервымсегментомполосыдвиженияи вторымсегментомполосыдвижения, определениестратегическогопланаскоростидлягрубойлиниивождения. Затемпроисходитустранениебоковогоразрывав грубойлиниивождениянаосновестратегическогопланаскоростидлягенерированиярегулируемойгрубойлиниивожденияпосредствомопределенияначальнойпозициивдольпервогосегментаполосыдвижения, определения, наосноветекущейскоростиавтономноготранспортногосредства, конечнойпозициивдольвторогосегментаполосыдвиженияи генерированиярегулируемойгрубойлиниивождения, причемрегулируемаягрубаялиниявождениявключаетв себяпереходотначальнойпозициик конечнойпозиции. Послечегопроисходитгенерированиебоковыхограниченийвокругрегулируемойгрубойлиниивожденияи дискретно-временногопланаскоростинаосновенаблюдаемыхобъектови вождениеавтономноготранспортногосредствав соответствиис запланированнойтраекторией. Техническийрезультат– повышениебезопасностидорожногодвиженияавтономныхтранспортныхсредствпотранспортнойсети. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 28 ил., 2 табл.
-
公开(公告)号：CA3052953C
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CA3052953
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： WRAY KYLE , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO , PEDERSEN LIAM
IPC: B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: Autonomous vehicle operational management including blocking monitoring may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include operating a blocking monitor instance, which may include identifying operational environment information including information corresponding to a first external object within a defined distance of the autonomous vehicle, determining a first area of the vehicle transportation network based on a current geospatial location of the autonomous vehicle in the vehicle transportation network and an identified route for the autonomous vehicle, and determining a probability of availability for the first area based on the operational environment information. Traversing the vehicle transportation network may include traversing a portion of the vehicle transportation network based on the probability of availability.
-
公开(公告)号：BR112020007737A2
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：BR112020007737
申请日：2017-10-24
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： DAVID ILSTRUP , SAMER NASHED
IPC: G01C21/00
Abstract: trata-se de uma travessia de uma rede de transporte de veículo por um veículo que pode incluir determinar informações operacionais de veículo, determinar uma estimativa de localização métrica para o veículo com o uso das informações operacionais de veículo, determinar informações de ambiente operacional de uma porção da rede de transporte de veículo, determinar uma estimativa de localização topológica para o veículo na rede de transporte de veículo com o uso da estimativa de localização métrica e das informações de ambiente operacional, e atravessar a rede de transporte de veículo com base na estimativa de localização topológica para o veículo. as informações de ambiente operacional podem incluir dados de sensor de uma porção da rede de transporte de veículo que é observável para o veículo. os dados de sensor podem compreender dados de localização de veículo remoto. para determinar a estimativa de localização métrica, uma função de perda não linear com um filtro de kalman pode mitigar efeitos de erro (ou erros) de sensor não modelado. as técnicas que usam modelos ocultos de markov e a distância de movedor de terra para determinar a estimativa de localização topológica também são descritas.
-
公开(公告)号：BR112019016266A2
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：BR112019016266
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： KYLE WRAY , LIAM PEDERSEN , SHLOMO ZILBERSTEIN , STEFAN WITWICKI
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: gerenciamento operacional de veículo autônomo pode incluir atravessar, por meio de um veículo autônomo, uma rede de transporte de veículos. atravessar a rede de transporte de veículos pode incluir receber, de um sensor do veículo autônomo, informação de sensor correspondendo a um objeto externo dentro de uma distância definida do veículo autônomo, identificar um cenário operacional de veículo distinto em resposta a receber a informação de sensor, instanciar uma instância de módulo de avaliação de controle operacional específico de cenário, em que a instância de módulo de avaliação de controle operacional específico de cenário é uma instância de um módulo de avaliação de controle operacional específico de cenário modelando o cenário operacional de veículo distinto, receber uma ação de controle de veículo candidata da instância de módulo de avaliação de controle operacional específico de cenário, e atravessar uma parte da rede de transporte de veículos com base na ação de controle de veículo candidata.
-
公开(公告)号：MX2019009393A
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：MX2019009393
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： LIAM PEDERSEN , KYLE WRAY , STEFAN WITWICKI , SHLOMO ZILBERSTEIN
IPC: B60W30/09 , B60W30/085 , G05B13/04 , G08G1/16
Abstract: La gestión operacional de vehículo autónomo puede incluir atravesar, por un vehículo autónomo, una red de transporte vehicular. Atravesar la red de transporte vehicular puede incluir generar un entorno de control operacional de vehículo autónomo para operar instancias de módulo de evaluación del control operacional específico al escenario. Una instancia de módulo de evaluación del control operacional específico al escenario puede ser una instancia de un módulo de evaluación del control operacional específico al escenario respectivo. Un módulo de evaluación del control operacional específico al escenario puede modelar un escenario operacional vehicular distinto respectivo. Una instancia de módulo de evaluación del control operacional específico al escenario puede generar una acción de control de vehículo candidata respectiva respondiente al escenario operacional vehicular distinto correspondiente respectivo. Atravesar la red de transporte vehicular puede incluir operar una instancia de módulo de evaluación de control operacional específico al escenario, recibir una primera acción de control de vehículo candidata a partir de la primera instancia del módulo de evaluación del control operacional específico al escenario, y atravesar una porción de la red de transporte vehicular con base en la primera acción de control de vehículo candidata.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1987
records
(took 0.037 seconds)
