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公开(公告)号：CN106053056A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395096.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种风力机传动系统故障诊断新型综合实验平台，无级调速电机通过变频器控制转速，并与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过万向联轴器与主轴承装置连接，主轴承装置通过第一凸缘联轴器与两级行星齿轮增速箱的低速级输入轴连接，两级行星齿轮增速箱的高速级输出轴通过第二凸缘联轴器与一级斜齿轮增速箱的大齿轮轴连接，一级斜齿轮增速箱的小齿轮轴通过第三凸缘联轴器与磁粉制动器连接，磁粉制动器通过第四凸缘联轴器与永磁测速发电机连接，永磁测速发电机与负载灯泡供电连接。该平台依据目前普遍应用的双馈式风力机组传动系统搭建，可以模拟风力机变转矩、变转速以及变风向等复杂工况。
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公开(公告)号：CN103991839B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410211602.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种超声振动制备微纳米织构的方法，属于硅表面微纳米织构的制备方法。该方法：首先利用匀胶机在基板表面均匀的涂覆一层光刻胶；将带有光刻胶的基板在激光干涉系统中进行干涉曝光，实现对光刻胶的织构化处理；最后将基板置于超声加工系统中进行加工，无光刻胶覆盖区域的基板材料将被去除，随着超声加工时间的增加，去除深度将逐渐增大，控制激光干涉光刻的曝光参数、超声振动加工参数实现尺寸可控、大面积的周期性微纳米织构制备。优点：采用超声振动加工无污染、操作简单，超声加工过程中，不会破坏基板表面的光刻胶层，图形转移效果好；改变振动工具的大小实现不同面积的加工；超声波振动的加工精度高、表面质量好，基板在加工过程中受力较小。
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公开(公告)号：CN103991839A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410211602.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种超声振动制备微纳米织构的方法，属于硅表面微纳米织构的制备方法。该方法：首先利用匀胶机在基板表面均匀的涂覆一层光刻胶；将带有光刻胶的基板在激光干涉系统中进行干涉曝光，实现对光刻胶的织构化处理；最后将基板置于超声加工系统中进行加工，无光刻胶覆盖区域的基板材料将被去除，随着超声加工时间的增加，去除深度将逐渐增大，控制激光干涉光刻的曝光参数、超声振动加工参数实现尺寸可控、大面积的周期性微纳米织构制备。优点：采用超声振动加工无污染、操作简单，超声加工过程中，不会破坏基板表面的光刻胶层，图形转移效果好；改变振动工具的大小实现不同面积的加工；超声波振动的加工精度高、表面质量好，基板在加工过程中受力较小。
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公开(公告)号：CN116142344B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310221586.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
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公开(公告)号：CN118953523A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411207578.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/265 , B62D55/30 , B62D55/065 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种磁吸附爬壁机器人，包括车架、吸附系统、动力系统、二维调节悬挂系统和磁力调节系统；车架包括前车架和后车架，前车架和后车架通过销轴铰接；二维调节悬挂系统包括悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部，悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部构成平行四边形连杆机构，车架连接悬挂上部，吸附系统连接悬挂下部；吸附系统连接有负重轮，由吸附系统提供磁力保证负重轮压紧履带贴合在工作面上；由二维调节悬挂系统和铰接的前后车架保证车体能贴合复杂的工作面；磁力调节系统包括柔性导管、提升钢丝、电动推杆座和电动推杆，磁力调节机构采用类似于自行车刹车线的结构，通过电动推杆的伸展和收缩，将吸附单元抬起一定角度，改变爬壁机器人与工作面之间的磁力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118112090A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410194749.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/84 , G06F18/10 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于射频技术的钢丝绳无线探伤仪及其损伤评估方法，包括信号采集模块、偏置随机共振电路、深度学习损伤评估模块和射频传输模块；信号采集模块的输出端与偏置随机共振电路的输入端连接；偏置随机共振电路的输出端与深度学习损伤评估模块的输入端连接，深度学习损伤评估模块的输出端与射频传输模块输入端连接；信号采集模块采集钢丝绳的漏磁信号后，立即采用偏置随机共振电路对漏磁信号降噪，并通过深度学习方法建立钢丝绳损伤识别模型，快速且精准的评估钢丝绳的损伤结果；并及时通过射频传输模块将钢丝绳的损伤结果发送至上位机；能够智能识别分析钢丝绳损伤，明显减小钢丝绳损伤分析周期，方便工作人员快速分析设备运行状态。
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公开(公告)号：CN118091177A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410236078.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的高精度转速测量装置及其测量方法，包括转轴、摄像装置和测速标志；所述摄像装置正对转轴，测速标志附着在转轴的表面；将摄像装置视角下的与转轴轴线重合的一条虚拟线定义为中线，测速标志随转轴转动过程中，摄像装置拍摄到的视频中，测速标志与中线的相交位置发生连续变化，通过测速标志与中线的相交位置的线段长度变化计算得出转轴的转速，可以精确的测量转轴的转速；采用在转轴上设置测速标志提高测量转轴转速的精度，即使转轴在低转速时，也能精确的测量转轴的转速。
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公开(公告)号：CN117020238A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311171074.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23B1/00 , B23Q15/12 , G06F17/18 , G05B19/408
Abstract: 本发明属于车削技术领域，公开了一种基于工艺参数优化的双刀并行车削无颤振加工方法。本发明的双刀并行车削无颤振加工方法构建出考虑刀具磨损的双刀并行车削加工动力学方程，开展高精度的加工稳定性分析，准确确定无颤振工艺参数，在此基础上，以加工效率最高为目标确定最优的无颤振工艺参数，进行加工路径规划，获得无颤振加工数控程序，实现双刀并行车削无颤振加工，达到提高加工效率，降低生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN113138082B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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公开(公告)号：CN113138082A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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