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公开(公告)号：CN118474686B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410607598.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。
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公开(公告)号：CN118966421A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411010585.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F16/2458 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01V1/28
Abstract: 一种基于Transformer的冲击地压时间‑空间协同预测方法，数据预处理将微震时间特征指标处理为具有特定时间窗的序列，添加位置编码转换为Transformer模型的输入格式；预测模型构建采用编码器和解码器网络结构，利用时空注意力机制捕捉数据中的复杂模式。在编码器和解码器中使用前馈神经网络、层归一化和残差连接，提高模型的表达能力和收敛性；在模型训练和模型测试中，得出采用不同时间窗的预测值。最后采用了克里金插值法处理归一化数据，根据微震时空特征指标网格矩阵，利用网格矩阵绘制空间云图，确立危险区域，完成冲击地压预测方法的构建。本发明结合冲击地压时间序列预测方法，实现了冲击地压时间序列预测，预测结果准确。
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公开(公告)号：CN114079859B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111298868.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于CSI的监测装置与监测方法，通过WiFi发送设备实时发送WiFi信号，WiFi接收终端对WiFi信号进行接收且提取CSI数据；系统首先通过步态识别算法识别被监测人员，识别成功则说明其处于正常隔离状态；若识别失败，考虑被监测人员有可能为休息状态，进而利用呼吸识别算法识别被监测人员；识别成功说明其处于正常隔离状态，识别失败则说明其处于异常隔离状态。本发明能够准确的监控被监测人员的动态，准确掌握被监测人员是否处在隔离区内，防止被监测人员隐瞒或伪造隔离状态等行为的发生，对疫情的防控有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN117576012A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311491055.2
申请日：2023-11-10
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡眼底图像数据的疾病预测方法，针对不平衡眼底病变图像数据通过训练不平衡数据疾病预测模型来提高眼底图像病变筛查率和准确率，首先对图像进行预处理，之后采用融合标签增强技术将输入眼底图像的逻辑标签转换为标签分布，然后将得到的标签分布作为输入传入不平衡标记分布学习网络中进行训练以平衡模型的训练数据，最后利用训练好的网络预测眼底病变图像获得患对应每种病的概率值。通过本基于不平衡眼底图像数据的疾病预测方法可以得出每个图像对每个病变类别的可能性，从而更好地处理不确定性情况，能够更全面、准确、可靠地识别和分析眼底病变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116796547A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310770195.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , E21F15/00 , G16C60/00 , G06Q50/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于聚合物填充防治冲击地压的物料配比甄选方法，包括：获取回采工作面顶板岩层属性，基于所述回采工作面顶板岩层属性，获取若干采空区填充区域；基于所述采空区填充区域的地质和开采信息，获取甄选聚合物填充物料配比的影响因子；基于所述影响因子，获取所述采空区填充区域的填充品级；获取采空区水的酸碱度，基于所述填充品级和所述采空区水的酸碱度，获取所述采空区填充区域的聚合物物料配比。本发明不仅能降低顶板破断运动形成的动载扰动，减小工作面冲击危险性，而且能抑制采空区地表塌陷，保护矿区地表生态环境，实现矿井安全绿色开采。
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公开(公告)号：CN116480407A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310526131.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粉煤灰基聚合物填充的防治冲击地压方法，先将相邻采空区划分出多个填充区域，并获取各个填充区域的相邻采空区覆岩结构和矸石充实率；根据获得的监测数据，对各个填充区域填充类型进行判识；根据各个填充区域的填充类型，对应制定粉煤灰基聚合物物料配比及注浆孔布设方式，并完成各个填充区域粉煤灰基聚合物的填充过程；最后对各个填充区域的填充效果进行检验，若检验结果为好，则完成该填充区域的填充防治冲击地压过程，若检验结果不是好，则继续对该填充区域进行填充，直至检验结果为好，完成整个相邻采空区的填充过程。本发明不仅能对粉煤灰再利用，降低其对环境造成的影响，而且能对煤矿冲击地压的防治具有较好效果。
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公开(公告)号：CN116386274A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310349685.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08B21/04 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于Lora信号的穿墙摔倒检测预警系统及预警方法，发射器和接收器放置于房间内隔墙环境下的同一侧，接收器安装有两根天线，可同时接收发射器在环境中经多条路径反射、绕射信号，利用信号相除运算消除相位偏移影响，使发射信号与接收信号时钟同步；为了应对Lora信号隔墙传播衰减而导致的信号微弱问题，使用时域混叠法放大信号，提取信号的时频图谱，计算信号熵信息、功率突变曲线和信噪比作为信号特征。基于模糊标注法标注数据训练深度模型，并通过该模型检测房间中人的摔倒行为,若发生摔倒行为，则发出报警信号。本发明能够区分人的正常活动与摔倒行为，感知范围广，感知精度高。
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公开(公告)号：CN116256803A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310225337.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种融合开采信息与地质信息的煤矿微震区域定位方法，台站安装在有微震风险的采煤工作面四周，台站将采集到的原始微震数据传至上位机，上位机对原始微震数据进行数据处理；构建微震波形数据集，对上述处理过的微震波形数据进行标记，确定每次微震的震源位置，然后将收集的数据集划分为训练集、验证集和测试集；根据微震波形的特征设计微震波形区域定位模型进行特征提取，在区域定位模型的最后添加全连接层，由全连接层的输出确定概率最大的前两类微震震源区域；利用相对距离定位算法对概率最大的前三个区域进行比较，确定最终结果。本发明使用相对距离定位的方法来辅助定位，提高微震定位的精度和可靠性，同时还可以减少设备成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN110991559B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911317056.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/77 , G06V10/84 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。
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