-
公开(公告)号：CN205880658U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620685746.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本实用新型可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
-
公开(公告)号：CN206710891U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720538532.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于二维码的视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像头安装罩内设有摄像头，摄像头连接有Cortex-A9处理器，Cortex-A9处理器通过串口与电机驱动器通讯。本实用新型通过对网格定位系统以及对网格路线的实时纠偏，可以准确控制视觉导引车的行驶方向，杜绝偏航和脱轨事件的发生；采用嵌入式处理器、轻小的摄像头，使整个系统的自身重量变轻，从而可以增加负载重量，搭配独立控制的麦克纳姆轮，快速实现视觉导引车的精准定位，提高了视觉引导车的运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206420627U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720045350.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型实用新型了一种车用比例继动阀检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本实用新型还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本实用新型的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
-
公开(公告)号：CN206848816U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720822699.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车，包括惯性引导车车体，车体上安装有工控机，工控机通过驱动模块控制车体运动，车体上还安装有陀螺仪；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系，地面坐标系原点设有毫米波雷达；设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块。本实用新型采用毫米波雷达的遥测定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206161553U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621240189.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的齿轮检测装置，包括底板、支撑杆、传送带轮、传送带、连接架、弧形挡板、支撑座、连接板、CCD相机、光电传感器、齿轮、电磁阀、固定板、电机、电磁铁，所述的底板上对称设置有支撑杆，支撑杆之间设置有传送带轮，支撑架与弧形挡板通过焊接相连，弧形挡板上端设置有支撑座，支撑座的两端对称焊接有连接板，CCD相机固定在连接板上端，支撑座上端面上设置有两个电磁阀，电磁阀下端与固定板固连，固定板下端设置有电机，电机的机轴与电磁铁相连接。本实用新型解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的功能，具有检测效率高、检测质量好等优点。
-
公开(公告)号：CN208721098U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820954089.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波的导航方法的惯性导引车，导引车包括安装在车体侧面前端的第一超声传感器，安装在车体侧面后端的第二超声传感器，导引车上还安装有用于监测导引车实时速度、偏航角的陀螺仪，安装有驱动导引车移动的驱动模块，应用场所包括导引车的预定运行路径，预定规划路径一侧固定距离间隔安装有信号反射板，应用场所内还设有工控机，工控机连接有地面无线通讯模块。本实用新型的基于超声波的导航方法导引车，将超声波传感器与陀螺仪结合在一起，只需要在导航路径的一侧间隔设置信号反射板，超声波传感器与陀螺仪交替工作，节省能源浪费，两组导航结果又能相互纠正、补充，实现各种路径的多模态导航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206756128U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720617982.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种关节臂式坐标测量机测量力误差辨识装置，包括基座、两高精度压力传感器及显示模块、固定螺栓，其特征在于，在两压力传感器测量平面上设有左测量面和右测量面，待测的关节臂式坐标测量机测头靠在高精度压力传感器左右测量面中心3mm的区域内。本实用新型的优点有：1）设计的测力装置可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应测量力大小间的映射关系；2）基于该映射关系建立基于模拟退火算法的测量力误差补偿模型，实现测量力误差补偿，提高关节臂的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206245370U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621254158.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种景观水池自动清洗装置，包括车轮、车底板、L型连接杆、压力传感器、清扫电机、清扫电机座、抱箍、电池、无线接收器、驱动电机、驱动电机座、圆形底盘、刷体和外壳，所述的车轮与驱动电机相连接，所述的驱动电机带动车轮旋转用于控制本清洗车的前进、后退和转弯，所述的车轮为防滑铁车轮，所述的驱动电机通过螺钉与驱动电机座相连接，驱动电机座对称设置在车底板下方，L型连接杆通过螺钉固定在车底板上方，所述的压力传感器与L型连接杆通过螺钉相连接，所述的外壳与车底板上方密封连接用于防水，本实用新型解决了现有景观水池人工清洗效率低、劳动强度大等难题，实现了景观水池的自动清洗功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.027 seconds)
