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公开(公告)号：CN118859762A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410484625.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及远程控制系统、移动体、控制装置及远程控制方法，抑制在不适当的状况下进行移动体的远程控制。远程控制系统具备移动体及控制装置，移动体能够通过远程控制而动作，具备：指令受理部，能够在受理从移动体的外部供给的远程控制指令的有效状态和不受理远程控制指令的无效状态中切换动作状态；及第一通信部，用于发送表示动作状态被向有效状态切换的前兆的第一信息和表示动作状态被切换为有效状态的第二信息中的至少一方的信息，控制装置判定动作状态向有效状态的切换的适当与否，具备：第二通信部，用于接收至少一方的信息；及判定部，在由第二通信部接收到至少一方的信息且判定为满足预先确定的允许条件时允许动作状态向有效状态切换。
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公开(公告)号：CN118859193A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410462698.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及计算机程序，提供能够使用包含移动体的拍摄图像来高精度地推定移动体的位置的技术。推定移动体的位置的位置推定装置具备：取得部，从拍摄装置取得包含移动体的拍摄图像；位置计算部，使用拍摄图像计算表示图像坐标系中的移动体的位置的图像坐标点；类别确定部，确定拍摄图像所包含的移动体的类别；以及位置变换部，使用基于全局坐标系中的拍摄装置的位置计算的拍摄参数和根据移动体的类别确定的移动体参数，将图像坐标点变换为表示全局坐标系中的移动体的位置的移动体坐标点。
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公开(公告)号：CN118819121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410426530.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法，使通过无人驾驶而移动的移动体间的距离适合于在制造过程中执行的制造工序的作业内容。远程控制装置具备：工序信息取得部，取得制造工序信息；目标设定部，根据制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离；信号生成部，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，前方第一控制信号是为了使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为目标距离而规定前方移动体的行驶动作的控制信号，后方第一控制信号是为了使实际距离成为目标距离而规定后方移动体的行驶动作的控制信号；及发送部，向成为控制动作的对象的移动体发送第一控制信号。
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公开(公告)号：CN118732675A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410277868.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明涉及一种远程控制系统、移动体、远程控制无效化装置及远程控制无效化方法，抑制由第三者进行移动体的远程控制。远程控制系统具备：移动体，能够通过远程控制而移动，具备将远程控制无效化的无效化执行部；位置信息取得部，取得移动体的位置信息；判定部，使用位置信息来判定移动体是位于预先确定的第一区域内还是位于第一区域外；及无效化指令部，在判定为移动体位于第一区域外的情况下，将用于使无效化执行部将远程控制无效化的无效化指令向移动体发送。
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公开(公告)号：CN112277926B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010704419.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆(1)的控制装置具备以能够传递动力的方式连结于车轴的电动发电机(2)、发电装置(8)以及能够向电动发电机进行电力供给且能够从发电装置以及车外的电源(11)进行充电的电池(7)。在电池的SOC比第1设定值高时进行EV运转，在电池的SOC比第1设定值低时进行HV运转，该EV运转在使发电装置停止的同时使电动马达进行工作，该HV运转在使发电装置进行工作的同时使电动马达进行工作。在EV运转时，在判别为假定为从当前地到目的地持续进行了EV运转时的电池的SOC的预测值被维持为比第1设定值低的第2设定值以上时，即使电池的SOC低于第1设定值，也持续进行EV运转。由此，在限制电池的SOC过度地变低的同时，减少车辆行驶单位距离所需要的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537194B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111387445.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在出入智能城市内的电动车辆的台数较多的情况下也能够应对充电请求的充电控制系统、充电控制装置以及存储介质。充电控制系统包括：充电装置，其配置为蓄积向预先设定的区域供给的电力，并具有第一处理器；充电桩，其设置在所述区域内，将从所述充电装置供给的电力向所述区域内的电动车辆供给，并具有第二处理器；以及充电控制装置，其具有第三处理器，该第三处理器配置为：计算所述区域内的所述电动车辆的台数，基于计算出的所述电动车辆的台数，计算所述充电装置的充电量，并基于计算出的所述充电量，进行所述充电装置的充电控制。
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公开(公告)号：CN114084152B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110649636.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及机器学习用数据收集装置。提供一种在收集与车辆相关的数据来进行机器学习时，能够考虑驾驶数据等个人信息的处理而抑制给拥有者、搭乘者带来不悦感的机器学习系统。在收集车辆中的用于机器学习的数据的机器学习用数据收集装置中，具备控制车辆的控制单元和在控制单元与搭乘者之间交换信号的HMI装置，控制单元具备判断车辆的电源是否处于接通状态的开关识别部和HMI控制部，在电源处于接通状态的情况下，收集用于机器学习的数据，且将关于该数据是否可以使用的询问从所述HMI装置朝向搭乘者发出(步骤S1～2)。
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公开(公告)号：CN117456486A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310861097.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V20/58 , B60R1/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及计算机程序，在从摄像机图像无法判别道路类别时，使得能够进行道路类别的判别。车辆控制系统(100)具备拍摄本车辆的外部而生成图像的摄像装置(11)、和控制装置(6)。控制装置(6)构成为通过辨识图像内的特定物体来判别本车辆行驶的道路的道路类别，在无法辨识特定物体的情况下，采取用于判别本车辆行驶的道路的道路类别的判别措施。
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公开(公告)号：CN117335581A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310772485.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种供电垫、供电车辆以及非接触供电系统，使得能够不依赖于供电车辆所配备的电源插座的数量地对多个供电对象进行非接触供电。供电垫(2)具备：连接部(4)，其经由电缆(5)与具有外部供电功能的供电车辆(1)电连接；送电线圈(31)，其用于以非接触的方式对具备受电线圈的外部的供电对象传输经由连接部(4)从供电车辆(1)供给的电力；以及覆盖片(32)，其将送电线圈(31)覆盖。
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公开(公告)号：CN117254607A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310565212.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种地上供电装置、移动体、异常判定装置及异常判定方法。地上供电装置具备送电装置、地上侧通信装置及送电控制装置。所述送电装置对具备受电装置的移动体进行非接触供电。所述地上侧通信装置与移动体直接或间接地通信。所述送电控制装置构成为：对在所述送电装置与所述受电装置之间产生的电力传输异常的产生次数或从移动体发送的异常产生通知的接收次数进行计数，在产生次数或接收次数成为了规定次数以上时判定为在所述送电装置产生了异常。
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