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公开(公告)号：CN119024828A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410623654.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中、能够确定检查结果成为异常的原因的技术。移动体的检查方法具备：第一工序，对检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出，取得测定值；后续检查工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下，针对与检查对象的移动体不同的多个移动体，执行第一工序及第二工序；以及第三工序，在后续检查工序中，多个移动体中的2个以上的预先确定数量的移动体中的目标值与测定值之差为预先确定的第二范围以内的情况下，进行表示检查对象的移动体存在异常的信息的输出。
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公开(公告)号：CN118722917A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410337212.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制作为比第一作业靠后的工序的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。无人驾驶系统具备：移动体，其能够通过远程控制而移动；远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，使在工厂的第一场所使用了生产设备的第一作业已结束的移动体向实施第二作业的工厂的第二场所移动；信息取得部，其取得包含关于生产设备的异常的信息、关于移动体的异常的信息、以及关于与移动体同种的其他移动体的异常的信息中的至少一方的异常信息；以及推定部，其使用异常信息，推定移动体是否产生了异常。远程控制部使由推定部推定为产生了异常的移动体即被推定移动体向与第一场所和第二场所都不同的工厂的第三场所移动。
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公开(公告)号：CN118707876A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410320009.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种在系统中能够在出货后执行远程控制、且能够合适地执行远程控制的无效化的技术。系统具备：远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，该移动体在制造移动体的工厂内的制造过程、及将制造出的移动体从工厂出货并输送至目的地的工厂外的输送过程中能够通过远程控制而移动，且具备具有通信功能的通信部、和执行移动体的驾驶控制的驾驶控制部；无效化执行部，其执行用于使远程控制无效化的无效化处理；以及无效化指示部，其使用与在输送过程中移动体途经的至少一个途经地处的远程控制相关的途经地信息判定是否执行无效化处理，在判定为执行无效化处理的情况下，指示无效化执行部执行无效化处理。
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公开(公告)号：CN118672167A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410266983.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种设想了各种人向移动体通过远程控制而移动的区域接近的、更合适的移动体的控制技术。在通过远程控制使移动体移动的远程自动驾驶系统中使用的控制装置具备：所在地检测部，在由远程自动驾驶系统具备的第一探测部探测到对象人物的情况下，基于第一探测部对对象人物的探测结果，检测对象人物的所在地；移动体确定部，基于检测到的所在地，确定被进行远程控制的移动体中的可能接近对象人物的移动体；以及信号发送部，对确定出的移动体，发送使移动体的驾驶模式变更为用于警戒对象人物的警戒模式的控制信号。
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公开(公告)号：CN118584945A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410206664.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及移动体、服务器装置、系统及移动体搭载装置的管理方法，提供能够合适地管理在通过远程控制等而自动行驶的哪个移动体搭载有移动体搭载装置的技术。能够通过无人驾驶来移动的移动体具有无人驾驶模式，无人驾驶模式具有通过自主控制来移动的第一驾驶模式和通过远程控制来移动的第二驾驶模式的至少一方，移动体具备搭载于移动体的移动体搭载装置和控制移动体的动作的移动体控制装置，移动体控制装置具备取得移动体搭载装置的识别信息即装置识别信息的装置识别信息取得部、取得移动体的识别信息即移动体识别信息的移动体识别信息取得部及将装置识别信息和移动体识别信息向服务器装置发送的发送部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118519366A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410159676.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种能够在系统中，将工序间的移动体的移动速度调整为适合于每个工序的制造状况的移动速度的技术。在制造移动体的工厂中使用的系统具备：远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，该移动体能够在工厂的制造过程中在工厂内移动，且具备：具有用于远程控制的通信功能的通信装置、和执行移动体的驾驶控制的驾驶控制部；制造状况取得部，其取得与包括工序的延迟在内的工厂的制造状况相关的信息；以及速度决定部，其使用所取得的制造状况来决定移动体的移动速度。远程控制部通过远程控制，使移动体以所决定的移动速度在工序间的输送区间移动。
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公开(公告)号：CN118457338A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410133686.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供系统、服务器、车辆的制造方法和充电装置，在利用了无人驾驶的车辆的制造过程中，能够将二次电池的充电率管理为适当的值。用于制造车辆的工厂的系统具备：远程控制部，对在工厂的制造过程中能够在工厂内行驶且包括具有用于远程控制的通信功能的通信装置和行驶用的二次电池的车辆进行远程控制；充电率取得部，取得二次电池的充电率；及充电率调整判定部，取得充电率的目标值，利用所取得的目标值和当前的充电率，来判定是否要调整充电率。在充电率调整判定部判定为要调整充电率的情况下，通过车辆的远程控制，来执行包括使二次电池放电的放电处理和使二次电池充电的充电处理中的至少任一者的充电率调整处理，使充电率接近目标值。
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公开(公告)号：CN114506309B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111245913.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆的控制方法。将混合动力车辆的蓄电池充电量管理成合适的蓄电池充电量。混合动力车辆(2)的控制装置(20)具备：目标充电量设定部，设定蓄电池(215)的目标充电量；及行驶控制部，以使蓄电池(215)的充电量成为目标充电量的方式，控制内燃机(211)及旋转电机(214)和蓄电池(215)的充放电而使混合动力车辆行驶。目标充电量设定部构成为，基于从当前位置到内燃机的驱动被限制的限制区域为止的剩余距离或需要时间和从当前时刻到在限制区域中开始内燃机的驱动限制的时刻为止的宽限时间来设定目标充电量。
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公开(公告)号：CN113665583B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110483426.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供能够调配符合用户的需求的车辆的车辆调配装置、车辆及终端。车辆调配装置根据来自用户的终端的车辆调配请求来调配车辆，车辆调配装置具备车辆选定部，该车辆选定部在取得了车辆调配请求的情况下，从按照每个规定的类别对与行驶相关联的参数的输入输出的关系进行学习的多个车辆之中，选定在由用户进行驾驶时能够学习的类别的学习量相对多的车辆，并对所选定的车辆输出车辆调配指示。
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公开(公告)号：CN111476345B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010071013.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆中高效地进行神经网络模型的学习的机器学习装置。设于车辆的机器学习装置具备：学习计划部(81)，其制作神经网络模型的学习计划；数据集制作部(82)，其取得多个输入参数的实测值和至少一个输出参数的实测值来制作训练数据集；学习部(83)，其在车辆停着时进行神经网络模型的学习；以及停车期间预测部(84)，其预测车辆的停车期间。数据集制作部将训练数据集分到基于多个输入参数的各个范围确定的多个学习区域。学习部按各学习区域进行神经网络模型的学习。学习计划部将多个学习区域分配到停车期间以使得在停车期间中神经网络模型的学习不中断。
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