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公开(公告)号：CN1819933B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200480019665.1
申请日：2004-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的技术基于蓄电池的输入限制和输出限制Win、Wout、电机要求电力Pm2、辅机要求电力Pcsm以及潜在的损失Ploss，设定从电动发电机输出的上限转矩Tm1max和下限转矩Tm1min(步骤S150)。然后，该技术限制发动机的目标转速Ne＊，以使得电动发电机的输出转矩在下限转矩Tm1min到上限转矩Tm1max的范围内(步骤S180至S200)。此布置确保了响应驾驶员的要求的转矩输出，同时有效地防止蓄电池过充电或过放电。
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公开(公告)号：CN100579840C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200410090975.4
申请日：2004-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种动力输出装置及其控制方法和汽车。本发明的目的为作为装置的使用防止由于本来没有预定的使用而造成的构成设备的破损。在由于燃料中断或发动机异常、发电机异常等不能发电的状态持续的状态下进行混合动力汽车的起动时，在计算这种起动的次数的计数器C不足阈值Cref时，允许电机行驶地起动(步骤S160)，在计数器C达到阈值Cref时禁止行驶地起动(步骤S170)。其结果，即使在由于不能发电状态的原因下车辆可能在道口停车的情况下，也能通过电机行驶使车辆移动，同时即使在不能发电的状态下反复地进行混合动力汽车的起动和停止地作为本来的使用方法进行未预定的使用时，也能够抑制蓄电池的过放电。
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公开(公告)号：CN100462539C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200410080800.5
申请日：2004-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及内燃机的起动装置及内燃机的起动控制方法。本发明的目的在于利用更合适的定时使内燃机的曲轴转动停止而在驱动系统中出现共振现象时避免遇到内燃机的第一次点火的发生。在发动机的转动变化Y大于判定共振的阈值Yref时(S130)，发动机转速Ne越接近于驱动系统的共振频率，转动变化Y越大，相当于发动机曲轴转动停止为止的延迟时间的倒数的计数值S被设定为较大值(S160)，与其相加地计算新的计数累积计算值C(S170)。当计数的计数累积计算值C大于阈值Cref时，使发动机22的曲轴转动停止(S190)。
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公开(公告)号：CN101274624A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810091274.0
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18172 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法。当作为驱动轴的齿圈轴的算出的转矩指令值Tr*超过最大转矩Tmax时，通过检测到发生滑动而启动的滑动发生状态控制(步骤S118)计算转矩限制率KT(＝Tmax/Tr*)，并将输出给该齿圈轴的转矩限定为最大转矩Tmax。在驱动控制程序的下一循环中，由在步骤S105所输入的加速踏板位置AP和车速V计算的动力要求Pr在步骤S107处被限定为该动力要求Pr与动力限制率KP(＝KT)的积。利用该受限动力要求Pr进行控制理想地防止了超出驾驶员基于车辆运转状况所预料的较大发动机噪音。
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公开(公告)号：CN1931630A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610137581.9
申请日：2003-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L3/102 , B60L11/14 , B60T2210/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以－1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1276357C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN01120778.7
申请日：2001-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 滩光博
IPC: G06F12/00
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W50/0097 , B60W2050/0016 , B60W2050/021 , Y02T10/6239
Abstract: 根据输入到一主控制CPU的各种信号，一异常判断部件(272a)检测一异常的发生，并判断那个异常事件。一数据选择部件(272b)根据所判断的异常事件，从输入到主控制CPU的数据和主控制CPU产生的数据，选择固有数据，固有数据对于该异常事件是固有的。一写入部件(272c)将固定帧数据和九个公用数据写入一EEPROM(280)，公用数据与异常事件的差异无关。根据来自于一测试器一要求，一读取部件从存储在EEPROM(280)的数据读出想要的固定帧数据。因此，当在后一阶段利用这个异常诊断数据进行异常诊断时，能容易地通过利用对于异常事件是固有的固有的数据，分析和再现该异常的事件。
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公开(公告)号：CN1772529A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410090976.9
申请日：2004-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 滩光博
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种动力输出装置及其控制方法和汽车。本发明的目的在于电动机或发电机的转速在包含0值的锁定区域时，迅速地脱离锁定区域，以防止其驱动电路过热。电机MG1的转速Nm1处于锁定区域时，以其滞留时间越长则越大地设定临时解锁扭矩Ttmp(S320)，该设定的临时解锁扭矩Ttmp在目标转速Nm1*为转速m1以上时，作为正值设定成解锁扭矩Tout(S340)，并在扭矩指令中反映，而在目标转速Nm1*未达到转速Nm1时，作为负值设定成解锁扭矩Tout(S350)，并在扭矩指令中反映。
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公开(公告)号：CN1772528A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410090967.X
申请日：2004-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 滩光博
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种动力输出装置及其控制方法和汽车。本发明的目的在于将运转内燃机用的电动机控制中的响应性与收敛性这两者相兼顾，同时，使例外处理减少以简化控制。将基于目标转速Ne*和目标扭矩Te*设定的基准扭矩Tbs(S140)与基于电机的目标转速Nm1*和转速Nm1设定的补正扭矩Taj(S150)之和设定为电机的扭矩指令Tm1*(S160)。此时，补正扭矩Taj的设定中，在电机转速Nm1进入以目标转速Nm1*为中心的转变区域后，将比例项的增益k1设定为0值，而将积分项的增益k2设定为较小的数值。
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公开(公告)号：CN1688800A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN03823652.4
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18172 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法。当作为驱动轴的齿圈轴的算出的转矩指令值Tr*超过最大转矩Tmax时，通过检测到发生滑动而启动的滑动发生状态控制(步骤S118)计算转矩限制率KT(＝Tmax/Tr*)，并将输出给该齿圈轴的转矩限定为最大转矩Tmax。在驱动控制程序的下一循环中，由在步骤S105所输入的加速踏板位置AP和车速V计算的动力要求Pr在步骤S107处被限定为该动力要求Pr与动力限制率KP(＝KT)的积。利用该受限动力要求Pr进行控制理想地防止了超出驾驶员基于车辆运转状况所预料的较大发动机噪音。
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公开(公告)号：CN1678472A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820080.5
申请日：2003-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L3/102 , B60L11/14 , B60T2210/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以－1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。
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