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公开(公告)号:CN101893459B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200910264414.4
申请日:2009-12-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动式动态雾量分布性能在线测试系统,属于喷雾机具测试设备技术领域。该系统包括一组雾量分布采集装置,雾量分布采集装置的底部分别装有重量传感器,重量传感器的输出端与采集卡的输入端连接,自动回收卷线器安置在移动装置上;采集卡通过数据线与手提式电脑通讯连接;手提式电脑与动态控制电路连接;动态控制电路的485通讯模块与主芯片的对应端口连接,主芯片的控制输出端通过隔离放大电路分别与喷头供水泵的电机受控端以及压力调节阀连接。本发明不仅实现了喷头的在线测试;而且实现了各种喷头在流量、供水压力变化时的动态喷雾性能测试,从而得以全面了解和评价被测喷头的性能。
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公开(公告)号:CN101979276A
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN201010508041.3
申请日:2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能施药无人直升机,属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架,机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件,飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接,其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端,用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号;机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置,药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通,飞行控制主机还含有辅控制输出端,辅控制输出端接液泵的受控端,用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。
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公开(公告)号:CN108849807B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201810465839.0
申请日:2018-05-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 顾伟 , 薛新宇 , 陈晨 , 丁素明 , 孔伟 , 蔡晨 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 金永奎 , 周良富 , 崔龙飞 , 周晴晴 , 张学进 , 张玲 , 周立新 , 王宝坤
Abstract: 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置,包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构;所述轴承外圈设有轴承座;轴承内圈与螺杆组相接;所述电机通过电机支架与轴承座固定连接,电机输出轴端设有电机齿轮,所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮,电机齿轮与驱动齿轮相啮合;所述方套筒组套在电机外侧,方套筒组个数与螺杆组个数对应;通过上述机构的设置,本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开,并可在空中调节预期高度;非作业时,整个装置折叠在起落架内,不影响植保无人机的平稳放置与运输,本装置结构简单,操作方便,大幅提高农药雾滴的喷洒量,增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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公开(公告)号:CN108760283B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201810937727.0
申请日:2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法,该装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构;旋转布样机构安装于外壳内部;外壳上表面设有雾滴采集窗口,雾滴采集窗口内安装有开合机构;图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上;控制机构设于外壳下方;环状固定夹与外壳固定连接。本发明采用轮盘采样卡旋转布置机构,可以在重复性雾滴采样试验中节省采样卡的更换时间,同时避免更换过程中对采样卡造成的污染;集成了图像信息采集机构,可以在采样卡完成采样后及时进行图像信息采集并可以进行自动编号,提高后期数据处理
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公开(公告)号:CN108507749B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201810365442.4
申请日:2018-04-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法。所述植物冠层气流场生物模拟测试系统包括:仿生叶片数据采集单元、及连接所述仿生叶片数据采集单元的气流场模拟单元,所述仿生叶片数据采集单元采用仿生叶片模拟植物冠层,并采集模拟的植物冠层内各个节点的风速参数;且所述仿生叶片数据采集单元将采集得到的风速参数和相对应的节点参数发送至所述气流场模拟单元,所述气流场模拟单元根据接收到的风速参数和相对应的节点参数模拟植物冠层的内部气流场。本发明还提供一种基于所述植物冠层气流场生物模拟测试系统的模拟测试方法。
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公开(公告)号:CN108750116B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201810901865.3
申请日:2018-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/16
Abstract: 一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法,包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上,设有集风舱;种料箱安装在集风舱内部;分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道,所述接种斗与种料箱的底部固定连接,排种管道与接种斗底部的出口连接;条播喷种机构安装在集风导流机构的底部,包括多个条播喷种单元,所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上,通过对播种机构的改进,高效利用无人风机旋翼的下压风场,实现种粒深层入土,种苗均匀成行,以提高播种成活率和农艺适用性,且控制方法简单,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN109376368A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201810970976.X
申请日:2018-08-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 孔伟 , 张学进 , 金永奎 , 张玲 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法,根据设计输入雾化角度β,计算喷口处液体充满系数Φ,根据液体充满系数,计算出几何特征系数 根据几何特征系数 液体充满系数Φ,计算出流量系数φ,根据计算出流量系数φ,计算出无旋水芯喷口截面积尺寸A,几何特征系数为影响喷头性能的关键尺寸组合,采用ANSYS FLUENT仿真平台,基于有限容积法的有限元来解三维Navier–Stoker方程,选RNG k–ε两方程模型,运用Eulerian模型捕获内部流场的气穴现象,仿真分析喷头的压力流量特性、喷雾角、分布均匀性。本发明大大提高了数值分析的计算速度及精度,降低了仿真难度。
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公开(公告)号:CN109342110A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201810986558.X
申请日:2018-08-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种田间喷雾试验样本采集装置,壳体可沿轴向转动地连接于支架的上部,壳体呈圆筒状,其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口;试纸架可转动地设置在壳体内部,并且位于开口的内侧,试纸架的多个侧面上分别贴敷有湿敏试纸;仓门为弧形板,可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处;电机置于壳体内部并且位于试纸架的一侧,试纸架轴向设置有转轴,电机的输出轴与转轴连接;转轴远离电机的一侧部连接有驱动盘,驱动盘的边缘均布有若干驱动杆;仓门的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块,弹性连接件弹性连接仓门与壳体;在一张试纸使用完毕后,仓门即可自动关闭,从而避免外界的水汽进入壳体内部使得其余未使用的试纸失效。
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公开(公告)号:CN109334956A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811316881.2
申请日:2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64C25/10 , B64C25/22 , B64C25/60 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法,涉及植保无人机结构技术领域,主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题,其技术要点包括无人机本体,所述无人机本体上水平伸出有四根机臂,每根机臂下均设有彼此独立的起落杆,所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上,所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关,所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧,所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路,所述电磁阀位于液压管路的中间位置处,所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端,所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号:CN108849807A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810465839.0
申请日:2018-05-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 顾伟 , 薛新宇 , 陈晨 , 丁素明 , 孔伟 , 蔡晨 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 金永奎 , 周良富 , 崔龙飞 , 周晴晴 , 张学进 , 张玲 , 周立新 , 王宝坤
Abstract: 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置,包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构;所述轴承外圈设有轴承座;轴承内圈与螺杆组相接;所述电机通过电机支架与轴承座固定连接,电机输出轴端设有电机齿轮,所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮,电机齿轮与驱动齿轮相啮合;所述方套筒组套在电机外侧,方套筒组个数与螺杆组个数对应;通过上述机构的设置,本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开,并可在空中调节预期高度;非作业时,整个装置折叠在起落架内,不影响植保无人机的平稳放置与运输,本装置结构简单,操作方便,大幅提高农药雾滴的喷洒量,增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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