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公开(公告)号：CN107167785A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710563441.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种稳健的大阵列MIMO雷达目标收发角联合估计方法，属于多输入多输出雷达目标参数估计领域。该方法基于线性收缩和随机矩阵理论，其实现步骤包括：利用回波信号构造观测数据的随机矩阵模型，在非高斯噪声背景下，通过定点迭代求得其协方差矩阵的极大似然估计，当收发阵元数大于快拍数时，利用线性收缩技术得到稳健的协方差矩阵估计，利用围线积分、Stieltjes变换以及留数定理构造稳健的代价函数，对代价函数进行谱峰搜索求解目标收发角。优点是所提出方法在非高斯噪声背景下具有稳健的估计性能，同时适用于收发阵元数大于快拍数的大阵列系统。
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公开(公告)号：CN106982005A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177976.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成，金属板两端分别连接两个质量块，压电纤维在交变电压作用下收缩变形，使金属板表面产生弯矩，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，左侧压电纤维收缩变形，然后右侧压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块向左摆动，产生向右的惯性冲击力，装置整体向右移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块右侧移动，完成一个运动周期。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。
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公开(公告)号：CN106428494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929479.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于空间并联机构的水下矢量推进器属于水下航行及探测技术领域，目的在于解决现有技术存在的推力矢量化程度低、水下机器人灵活性差、结构复杂、重量大、成本高和不利于检修的问题。本发明包括：3-PSS/S空间并联机构，3-PSS/S空间并联机构的动平台和静平台通过中间球型铰链连接，三个对称设置的PSS运动支链支撑在动平台和静平台之间；PSS运动支链包括传动轴、移动块、丝杠螺母副和伺服电机，传动轴一端通过铰链和动平台的下端面连接，另一端通过铰链和移动块连接，移动块和丝杠螺母副中的螺母固定连接，伺服电机输出轴和丝杠螺母副的输入轴固定连接；和设置在动平台上的螺旋桨，所述螺旋桨和一个直驱式水下推进电机连接。
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公开(公告)号：CN103232637B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310160686.6
申请日：2013-05-04
Applicant: 吉林大学 , 黑龙江鑫达企业集团高分子材料研发中心有限公司
Abstract: 一种石墨烯/聚丙烯导电纳米复合材料及其制备方法，属于聚合物纳米复合材料技术领域。以质量和为100份计算，含有92.5～97.5质量份的聚丙烯（作为基体）、1～3质量份的石墨烯（作为导电填料）和1.5～4.5质量份的马来酸酐接枝聚丙烯（促进石墨烯的分散），通过溶液共混后热压得到。通过改变石墨烯在复合物体系中的质量分数，得到一系列不同比例的石墨烯/聚丙烯导电纳米复合材料。制备的石墨烯/聚丙烯导电纳米复合材料可用于导电材料、电磁屏蔽材料、抗静电材料等领域。
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公开(公告)号：CN103643266A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310699571.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 吉林大学 , 松原市江南机械制造有限公司
Abstract: 本发明的石油钻杆内孔壁纳米金属陶瓷电沉积复合镀层及其制备方法，属于石油钻杆内孔壁改性的技术领域。本发明的制备方法，以电净、活化为前处理工艺，采用快镀镍液首先在石油钻杆内孔壁表面镀上一层镍镀层，再采用电刷镀纳米复合镀液进行电刷镀纳米金属陶瓷复合镀层，在石油钻杆试样表面制备组织致密、性能优良的表面复合镀层。本发明的具有工艺稳定、镀层硬度高、耐磨及耐蚀性好等优点，对石油钻杆的开发应用起到重要的促进作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102940538A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210516605.7
申请日：2012-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A61D5/00
Abstract: 本发明涉及一种可调节周期性下颌前伸牵引装置，其属于口腔正畸颌骨矫形实验装置技术领域。它能提供一种可调节周期性下颌前伸牵引实验装置，借以完成周期性下颌前伸力对下颌骨生长、改建的体内研究。其主要包括机械部分和控制部分。所述机械部分包括固定实验样本的实验台面，加载部分及连接两者的金属链条。所述控制部分包括交流-直流电转换器，调速单元，直流电机，减速机构，电子计数器，电源开关，指示灯。通过装置的控制部分，机械部分及实验动物的连接，将可调节的周期性下颌前伸力加载到实验动物下颌骨，构建了周期性下颌前伸力对下颌骨生长、改建影响的体内研究动物模型，为体内研究提供了可靠的实验装置。
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公开(公告)号：CN117100907B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311133359.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多孔钛合金表面空间梯度分子筛涂层的制备方法及应用，将经过钙离子功能化的多级孔Y型分子筛涂覆于多孔钛合金植入物表面，形成了一种“微孔‑介孔‑大孔”空间梯度结构的涂层，将在多构建了钙离子功能化的多级孔分子筛涂层的多孔钛合金植入物置于双磷酸盐溶液中，在室温条件下振荡12‑48h，完成双磷酸盐的负载；涂层的结合强度，有利于提高材料的抗腐蚀性能，有利于成骨细胞在表面的附着，提高了涂层载药性能，提高了多孔钛合金植入物调控周围微环境稳态的生物活性。
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公开(公告)号：CN112886861B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110343100.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双层环压电旋转驱动器。包括底座、转动环、压电元件、柔性铰链、转子。压电元件通过压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能，利用惯性原理驱动内环旋转。柔性铰链连接内外环，利用柔性铰链的时滞效应，在内环发生转动后外环会产生同方向的延时转动，使整体机构产生两次同方向的转动。转子作为驱动装置的输出终端，通过螺纹安装在内环上方。机构整体安装于底座上方。具有转动平稳、响应迅速、转速较快等特点。在光学仪器、航空航天、显微操作领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116850029A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311036238.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明涉及肺中分泌物排除技术领域，且公开了一种EICU用肺中分泌物排出震颤装置，包括L形主体架，L形主体架上设置有自动固定组件，自动固定组件同一竖直面上设置有竖板和拍打震颤组件，L形主体架包括有横向腔、竖向腔，横向腔内设置有内衬坐垫，内衬坐垫侧面固定连接有滑动杆，通过将患者体重为自动固定组件的驱动力，间接使插接在L形主体架上插接柱顶端的限制条块向下移动，以此抵着并限制患者，避免其移动，这种设置区别于现有的震颤背心，无需穿戴，十分方便，且不易滋生细菌，这对呼吸系统存在疾病的患者来说十分友好，也不会像震颤背心会因穿戴次数较多产生气味，影响患者使用感，造成不适的情况。
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公开(公告)号：CN109889089B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910090839.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次步进压电旋转驱动器，包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴；关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力，关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆的伸长/缩短变形，带动U形板沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a、b交替驱动旋转平台，实现逆时针方向上的两次转动。
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