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公开(公告)号：CN116659394A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310668407.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明是一种基于延时重采样的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉绝对距离测量技术领域，本发明在所经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN116630409A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681703.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06T17/20
Abstract: 基于三维CAD模型的单目相机快速目标位姿估计方法，解决了基于三维CAD模型的单幅高分辨图像目标位姿精确估计方法的实时性差的问题，属于目标位姿估计领域。本发明包括:使用虚拟相机在均匀视角下拍摄目标CAD线框模型，生成多视角的模板图像库；将当前实际相机采集目标的实体图像输入至训练好的实体图像特征提取网络，提取实体图像特征向量；从模板图像库中逐一选取模板图像，并输入至训练好的模板图像特征提取网络中，提取模板图像的特征向量，计算实体图像的特征向量和每一个模板图像的特征向量的相似度度量，找到相似度最高的模板图像，该模板图像对应的位姿，作为当前实际相机采集的图像中的目标的位姿。
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公开(公告)号：CN115330862B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210967969.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 视觉防撞监测装置及大型球形靶室内设备防撞监测方法，解决了如何监测球形靶室内内仪器设备之间在运动过程中的碰撞风险的问题，属于视觉监测领域。本发明设计一种视觉防撞监测装置，根据大型球形靶室的特点，布置多套视觉防撞监测装置，安装在靶室外部，通过法兰对内部进行观测。本发明根据视觉防撞监测装置的成像模块之间的相对位置关系、目标相对于成像模块坐标系的位置和姿态确定多目标之间的位置和姿态，根据多目标之间的位置和姿态，解算目标间最小间距，根据目标间最小间距来评估碰撞风险，实现防撞。
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公开(公告)号：CN115661123B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211425972.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/136 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 基于弱监督目标检测的工业品表面缺陷位置检测方法，解决了如何利用有限数据、简易标注的样本实现高精度表面缺陷检测的问题，属于表面缺陷检测领域。本发明包括：获取工业品表面缺陷的基础分类模型，作为主干模型f0分类器；在基础分类模型的N个卷积块后各增加一路分支，构成N个分类器；冻结主干模型f0分类器的参数，利用工业品表面缺陷数据集依次训练N个分类器，确定N个分支的权重；检测时，将待检测的工业品表面图像输入到基础分类模型中，获得的N+1个分类器的弱监督定位结果，合并后获得结果S；对结果S进行阈值分割处理，利用二值化阈值，生成缺陷的位置掩膜，完成表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN115327565B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210955632.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于相位传递的扫频干涉拍信号非线性校正系统及校正方法，所述系统包括：气室校正模块、测量干涉仪以及辅助干涉仪；其中测量干涉仪用于目标绝对距离解算、辅助干涉仪光路用于提供调频非线性校正的相频坐标，辅助干涉仪的声光调制信号用以实施对辅助干涉仪信号的相位解调，气室光路部分用于在线标定辅助干涉仪的群延，实现扫频干涉拍信号的非线性校正；本发明具有结构简单，非线性校正效果好，抗噪能力更强，辅助干涉仪短，无需高采样率，基本不受色散失配和环境变化的影响，可在线溯源等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660091B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210277608.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G02B27/10
Abstract: 集束装置终端光学组件成像系统及方法，涉及大口径光学元件在线成像系统设计领域，本发明的目的是为了解决目前对单束终端光学组件的成像检测速度慢的问题。光学组件由8个子束按口字型排列组成，成像物镜采集光学组件的像，将采集到的像输出至分光棱镜，第一组子束的像经过分光棱镜透射到对应的4块探测芯片上，同时第二组子束的像或者第三组子束的像经过分光棱镜反射到另外所述2块探测芯片上，将成像物镜、分光棱镜和图像探测器一同绕光轴顺时针线旋转90°后，第三组子束的像或者第二组子束的像经过分光棱镜反射到所述另外2块探测芯片上，图像探测器完成对8个子束图像的全部采集。它用于对光学组件成像进行采集。
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公开(公告)号：CN115661123A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211425972.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/136 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 基于弱监督目标检测的工业品表面缺陷位置检测方法，解决了如何利用有限数据、简易标注的样本实现高精度表面缺陷检测的问题，属于表面缺陷检测领域。本发明包括：获取工业品表面缺陷的基础分类模型，作为主干模型f0分类器；在基础分类模型的N个卷积块后各增加一路分支，构成N个分类器；冻结主干模型f0分类器的参数，利用工业品表面缺陷数据集依次训练N个分类器，确定N个分支的权重；检测时，将待检测的工业品表面图像输入到基础分类模型中，获得的N+1个分类器的弱监督定位结果，合并后获得结果S；对结果S进行阈值分割处理，利用二值化阈值，生成缺陷的位置掩膜，完成表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN115327565A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210955632.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于相位传递的扫频干涉拍信号非线性校正系统及校正方法，所述系统包括：气室校正模块、测量干涉仪以及辅助干涉仪；其中测量干涉仪用于目标绝对距离解算、辅助干涉仪光路用于提供调频非线性校正的相频坐标，辅助干涉仪的声光调制信号用以实施对辅助干涉仪信号的相位解调，气室光路部分用于在线标定辅助干涉仪的群延，实现扫频干涉拍信号的非线性校正；本发明具有结构简单，非线性校正效果好，抗噪能力更强，辅助干涉仪短，无需高采样率，基本不受色散失配和环境变化的影响，可在线溯源等优势。
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公开(公告)号：CN113327275B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110676630.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于多约束点到局部曲面投影的点云双视角精配准方法。计算多尺度特征描述子；利用k近邻搜索和重叠率参数确定初始对应点集，利用特征描述子相似性搜索并筛选对应点对；基于对应点对中的每个点向其对应的区域进行曲面投影，获得新的对应点集；得到双向插补的点对，利用刚性变换一致性原则进行筛选，求解坐标变换矩阵；循环迭代坐标变换矩阵的求解和源点云的更新，直至满足收敛条件即结束多视角配准过程。本发明用以解决现有点云双视角精配准方法无法解决测量系统离散采样导致的点云稀疏性问题。
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公开(公告)号：CN115235603A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210832505.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种校正激光多普勒测振仪中动态非线性误差的方法，属于激光振动测试领域。本发明针对现有对于时变的多径干扰采用分段Heydemann校正方法消除非线性误差，测量结果准确性差的问题。包括：对多径干扰下的原始测量信号和参考信号进行正交解调，获得正交信号表达式；对多径干扰项进行泰勒展开，去除泰勒展开余项得到多径干扰项的简化表达式；再对正交信号表达式进行变形，根据变形后的正交信号表达式得到李萨如曲线表达式；利用最小二乘法进行螺旋校正拟合，获得李萨如曲线表达式中6个设定变量计算结果；再计算得到消除多径干扰后的解调相位计算结果，计算获得测量目标振动引起的距离变化，实现非线性校正。本发明实现了测量结果中的非线性误差校正。
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