公开(公告)号：CN2631114Y

公开(公告)日：2004-08-04

申请号：CN03260154.9

申请日：2003-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程树康 ,  宋立伟 ,  寇宝泉 ,  柴凤 ,  张千帆

IPC: H02K41/02

Abstract: 平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述定子铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、永磁体组成，永磁体固定在导磁轭的中心部位；动子部件由十字形的导磁支撑、分别固定在其四个端部上面的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成，动子部件的四个铁心分别位于定子部件的四个铁心的正上方，两者之间形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有的平面二自由度电动机存在的永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低的问题。

公开(公告)号：CN2617071Y

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：CN03213381.2

申请日：2003-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程树康 ,  张千帆 ,  宋立伟 ,  崔淑梅 ,  裴玉龙 ,  程远

IPC: H02K1/27 ,  H02K29/00

Abstract: 轴向励磁混合式磁阻电机，它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体，本实用新型还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组，两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧，轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙，轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上，轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。该机通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性，同时可以有效利用电机的空间，从而在相同结构尺寸前提下，得到大的转矩及良好的控制特性。