公开(公告)号：CN109950095A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910142460.0

申请日：2019-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由佳欣 ,  熊方圆 ,  李博 ,  丁丁 ,  王贵斌

IPC: H01H50/38

Abstract: 本发明提供了一种用于继电器的灭弧结构及其制造方法，涉及继电器领域。所述用于继电器的灭弧结构包括：多个簧片，竖立安装在所述继电器的底板顶面，多个所述簧片一端的片状部互呈间距的沿着设定方向延伸；以及磁体，临近多个所述簧片安装在所述底板，以使其形成的磁场沿着垂直于所述底板顶面的方向穿射过多个所述簧片的一端。以通过磁体形成的洛伦兹力，将簧片之间形成的电弧拉长并直至熄灭，以快速灭弧而实现减少小型继电器动作过程中热量对电磁系统的损伤，提高继电器寿命及抗过负载能力。

公开(公告)号：CN109190241A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811003133.9

申请日：2018-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 熊方圆 ,  由佳欣 ,  李博 ,  王瑞超 ,  梁慧敏

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/00

Abstract: 一种基于自适应权重多目标差分进化算法的电磁机构静态特性优化方法，包括以下步骤：S1：确定电磁系统需要优化的参数和静态特性相关指标；S2：根据电磁机构的产品材料和加工工艺确定每个静态特性优化参数的上限和下限，同时确定与静态特性优化参数相关的附加约束指标；S3：获得初始种群；S4：获得优化目标函数的Pareto解集分布；S5：根据当前优化参数种群迭代次数和每个优化参数的Pareto占优关系选取不同的变异策略和交叉策略，生成子代种群，对整体种群重复步骤四操作，并采用考虑小生境排序结果的选择策略控制种群规模；S6：获得优化目标函数的Pareto解集分布；S7：在最终得到的多组优化参数中选取一组优化参数，将该组优化参数作为电磁机构的优化设计参数。

公开(公告)号：CN103295844B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310194815.3

申请日：2013-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁慧敏 ,  由佳欣 ,  李博 ,  汝楠 ,  刘鹏 ,  陈默

IPC: H01H50/18 ,  H01H50/16

Abstract: 本发明公开一种平衡力式永磁继电器，包括：衔铁，由第一平面部分、第二平面部分及位于第一平面部分和第二平面部分之间的中间凹陷部分组成，所述中间凹陷部分沿所述衔铁的中线位置向下凹陷形成一支撑带，供所述衔铁以所述支撑带为轴进行转动；第一轭铁，位于所述衔铁的第一平面部分上方；中间轭铁，位于所述衔铁的中间凹陷部分上方且始终与所述中间凹陷部分接触；第二轭铁，位于所述衔铁的第二平面部分上方；永磁体，与所述第一轭铁和中间轭铁连接；铁芯，连接在所述中间轭铁和所述第二轭铁之间；线圈，缠绕在所述铁芯上；支撑簧片，位于所述衔铁下方，用以支撑所述衔铁；动簧片，位于所述衔铁和所述支撑簧片之间，与所述衔铁的动作保持一致；以及底座和引出杆。

公开(公告)号：CN102963543B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210498740.3

申请日：2012-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  李季 ,  李博 ,  杨飞 ,  陶翌辉

IPC: B64G1/16 ,  B62D61/10 ,  B60K1/02 ,  B60K17/16

Abstract: 一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，它涉及一种车载装置，具体涉及一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置。本发明为了解决现有行星探测车车载机构的可折叠悬架展开时需要多个驱动源，且展开关节结构复杂，可靠性差的问题。本发明的前折叠悬架机构的一端与传动机构的前端连接，前折叠机构的另一端与一个前轮连接，每个前轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，中轮立臂的一端与前折叠悬架机构连接，中轮立臂的另一端与一个中轮连接，每个中轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，差动机构安装在车厢内，差动机构的两端分别各与一个传动机构连接，差动机构用于控制两个折叠悬架系统的展开与折叠。本发明用于行星探测。

公开(公告)号：CN102491531A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110393225.4

申请日：2011-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赫俊国 ,  李博 ,  史志广 ,  王岩 ,  刘剑

IPC: C02F3/34 ,  C02F3/02

CPC classification number: Y02W10/15

Abstract: 一种强化复氧的循环式排水管道污水生物处理方法，本发明涉及污水处理方法。本发明是要解决现有的经污水处理厂处理污水的方法污水原水水质季节性以及每天变化较大，处理负荷变化大的技术问题。本发明的方法：在排水管网中的污水管道内添加填料，填料上附有微生物，同时设置回流管道，并在管道上设置高、低相间的拔风装置；将污水排入该管道段，水力停留时间为3～5小时，完成排水管道污水生物处理。本发明的方法可以将污水管道中污水的COD值降低30％～70％。可用于城市与城镇的合流制、分流制、部分合流制的排水管网中。

公开(公告)号：CN101521650B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910071755.X

申请日：2009-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王钢 ,  黄新林 ,  刘春刚 ,  杨文超 ,  李博 ,  于迎新

IPC: H04L27/26

Abstract: 基于Haar小波变换的二进制相移键控/正交频分复用系统，它涉及一种无线通信系统。本发明在一定程度上克服了现有的OFDM系统存在较高的峰值平均功率比、受频率偏移的影响较大的缺点。它的发射过程：输入的信号经第一串/并转换模块转换后输入至BPSK数据调制器进行调制，调制后的信号经Haar小波正变换模块后输入至IFFT变换器，经IFFT变换器变换后的信号输入至第一并/串转换模块，经第一并/串转换模块转换后插入循环前缀并经信道发射；接收过程：接收到的信号去除循环前缀后经第二串/并转换模块转换并传输至FFT变换器，经FFT变换器变换后传输至Haar小波反变换模块，并由BPSK数据解调器解调，解调后的信号输入至第二并/串转换模块转换得到串行信号输出。