公开(公告)号：CN211044810U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921461933.5

申请日：2019-09-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周跃发 ,  李涛 ,  张志勇 ,  周文博

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型属于机械学领域，具体涉及一种多用途稳定运动模拟器。本实用新型由稳定平台、控制装置、关节系统、动力装置、运动平台、基础静平台、四环转台构成。本实用新型机构的关键是将稳定平台的上平台由一个四环转台组成，转台内环内嵌一个工作舱，从而不但能实现上平台的小倾角稳定运动，还能实现工作舱的全方位的大角度稳定运动。且根据航天，航空，航海等实际不同的需要，可将工作舱进行更换。

公开(公告)号：CN204866920U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520393890.7

申请日：2015-06-09

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘培林 ,  李涛 ,  王立权 ,  刘沄 ,  于文太 ,  李建楠 ,  廖洪千 ,  刘军

IPC: B21D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种管道校直器，包括调整管道曲率的校准机构、对所述管道施加反向弯矩的第一履带系统、以及上下设置以夹持所述管道的两个第二履带系统，所述第一履带系统、两个第二履带系统沿所述管道的行进方向依次设置在所述校准机构一侧；所述第一履带系统包括可上下运动的第一履带机构，每一所述第二履带系统均包括第二履带机构，两个所述第二履带机构可相向压合以夹持所述管道；且两个所述第二履带机构压合时中间形成的通道与所述校准机构上方的切线位于同一平面上。本实用新型适用于卷管铺设中管道校直，便于拆装和运输，实现管道的连续、快速校直。

公开(公告)号：CN205187499U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520901382.5

申请日：2015-11-12

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘培林 ,  王立权 ,  孙奇伟 ,  王佐强 ,  李涛 ,  常世君 ,  李想 ,  李怀亮 ,  曹为 ,  于文太 ,  李建楠 ,  刘军 ,  廖洪千 ,  鞠明

IPC: B65H59/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可开合式履带张紧装置，包括底座、设置在底座上的支撑框架、左右对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第一履带系统、以及上下对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第二履带系统；支撑框架中部设有相垂直交叉且连通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的交叉位置形成夹持通道；两个第一履带系统于夹持通道相对两侧位于第一通道中，两个第二履带系统于夹持通道另相对两侧位于第二通道中，第一履带系统和第二履带系统分别相对开合以夹持管线。本实用新型中，通过四个履带系统的对称、相对可开合设置，可对通过其间的管线进行夹持；由于通过四个履带系统的同时夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。