公开(公告)号：CN103800082B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410061766.0

申请日：2014-02-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王刚 ,  庞永杰 ,  许雷雷 ,  王卓 ,  匡振骠

IPC: A61B19/02

Abstract: 本发明提供的是一种旋转展开的盘式多层储存装置。包括储存盘位置控制装置和至少一层储存盘。储存盘位置控制装置包括基座，安装在基座上的电机，每层储存盘包括一个底盘、至少两个扇形盘、与扇形盘数量相等的连杆、一个杆盘和一个驱动装置，驱动装置固定在底盘上，杆盘连接在驱动装置的输出轴上，每根连杆的一端以转动副的形式和杆盘连接，每个扇形盘和底盘一根连杆的另一端的连接处也构成转动副，最下层储存盘的底盘与储存盘位置控制装置的电机的输出轴相连，上一层储存盘的底盘利用其底部伸出的销柱与下一层连接在一起。本发明的结构设计合理，操作方便，安全可靠，在外科手术护士助手机器人工作过程中能实现对手术器械的识别功能。

公开(公告)号：CN204846279U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520584176.6

申请日：2015-08-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁勇 ,  纪元 ,  段菲 ,  王卓

IPC: B63B1/32 ,  B63B35/44

CPC classification number: Y02T70/12

Abstract: 本实用新型提供一种用于钻井船月池内部的减阻装置，包括设置在钻井船船舯部分上的垂向贯通式开口的月池结构，在所述月池结构的前方设置有倾斜式楔形导流块，倾斜式楔形导流块的垂直面与月池结构的前沿重合，所述月池结构的后方设置有楔形切槽，且所述楔形切槽的垂直面与月池结构的后沿重合，所述月池结构的后沿上设置有两个三角形阻荡装置，且两个三角形阻荡装置一上一下设置在楔形切槽的垂直面的上方。本实用新型可以减小钻井船的阻力，提高钻井船在航行过程中的经济性。

公开(公告)号：CN204887257U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520568835.7

申请日：2015-07-31

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 杨帆 ,  李彦胜 ,  曹军 ,  许威 ,  黄江中 ,  孙有辉 ,  万磊 ,  刘涛 ,  王卓 ,  董早鹏

IPC: H04N7/18

Abstract: 一种便携式水下监视装置，设有：一与水下控制装置相连的水上操控平台，水上操控平台包括：一便携式防水箱、安装在便携式防水箱中用于水上控制的内置硬盘录像机、电源、硬盘、控制电路板及其各自的接口；其中，硬盘录像机与水下摄像机连接，电源与硬盘录像机、水下摄像机、水下灯连接，控制电路板与水下灯、水下摄像机相连，硬盘与硬盘录像机相连；水下控制装置包括：一内置于水下云台上的内置水下摄像机、该水下摄像机与水上控制装置相连，数个工业级水下摄像机、数个水下照明灯分别与水上控制装置相连。本实用新型便于携带、操作，能够对水下多个通讯接口进行控制，实现了人机交互，并对水下摄像机的水平旋转、垂直旋转以及变焦、变倍进行控制。