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公开(公告)号：CN105445722A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510756651.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种适用于多AUV协同导航的动态条件下水声双程测距误差补偿方法。t0时刻AUVa向AUVb发送测距请求命令，此时二者之间的距离为a0b0；t1时刻AUVb接收到AUVa测距请求命令，此时水声信号传播距离为a0b1；固定延迟τ秒后，AUVb于t2时刻向AUVa发送应答响应信号，此时二者之间距离为a2b2；t3时刻AUVa接收到AUVb的应答响应信号，根据水声信号往返传播时间AUVa计算出水声传播距离；AUVa将量测得到的水声距离连同自身位置信息以及东、北、天向速度信息一同发送给AUVb，AUVb接收到AUVa发送的信息后，计算出水声距离误差，并对水声传播距离进行补偿。本发明具有测量精度高、协同导航效果好的优点。
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公开(公告)号：CN104058082A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410314436.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明提供的是一种船用旋转翼推进器，包含往复式主轴、旋转轴和安装在旋转轴两端的两个叶片，还包括推进箱型体和箱型滑道，箱型滑道上设置有箱型滑道隔水壁，所述箱型滑道在隔水壁的一侧设置箱型滑道缺口，往复式主轴通过隔水壁上的往复式主轴安装孔架在箱型滑道内部，往复式主轴的轴端固连一内部设置有齿条的齿形框，齿形框外部设置推进箱型体，且推进箱型体上设置有与往复式主轴直径相适应的孔，往复式主轴穿过此孔与齿形框固连，所述推进箱型体安装在箱型滑道上，旋转轴通过推进箱型体上的旋转轴安装孔安装在推进箱型体上，所述旋转轴中间段是齿轮轴，齿轮轴与齿轮框的齿条啮合。与常规推进器相比，本发明能有效避免产生尾旋流，减少能量损失。
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公开(公告)号：CN104015910A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234268.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合鼓动喷水推进器，包括喷水筒、第一鼓动推进器、第二鼓动推进器、外往复式主轴和内往复式主轴，所述喷水筒上部分是喇叭形状、下部分是圆柱形状，喷水筒上部分设置有进水口，喷水筒下部分内侧设置有滑槽，第一鼓动推进器和第二鼓动推进器通过滑槽安装在喷水筒内，第一鼓动推进器与外往复式主轴连接，内往复式主轴贯穿外往复主轴，内往复主轴的端部连接第二鼓动推进器。为了实现船舶节能的目的，本发明提出了一种新型、高效的船用复合鼓动喷水推进器，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明不产生尾旋流，能量损失少，效率高。
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公开(公告)号：CN102502442B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110370699.7
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明提供的是一种机械式绞车自动换向排缆器机构。包括动力传递机构、换向锥齿轮组、导缆机构、换向触发机构；在绞车的转动轴上安装第一锥齿轮；动力传递机构由两根锥齿轮轴通过联轴器连接组成；换向锥齿轮组由安装在丝杠端部内外圈带齿的花键处的第二锥齿轮和第三锥齿轮组成；动力传递机构的一根锥齿轮轴的端部与第一锥齿轮啮合，另一根锥齿轮轴的端部位于第二锥齿轮和第三锥齿轮之间、与其中的一个锥齿轮啮合；导缆机构包括丝杠，通过螺母套在丝杠上的导缆架；换向触发机构包括两根穿过导缆架的拉杆，每根拉杆端部安装弹簧、限位块和齿条，两根齿条中间安装有用于拨动第二锥齿轮或第三锥齿轮的棘轮机构。整个机构结构紧凑、巧妙，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102180255B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110084959.4
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下，前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡，旋转的漩涡向液流中注入动力，这能使液流紧贴壁面，使它延缓了高冲角时的失速，增加升力，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102502442A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110370699.7
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明提供的是一种机械式绞车自动换向排缆器机构。包括动力传递机构、换向锥齿轮组、导缆机构、换向触发机构；在绞车的转动轴上安装第一锥齿轮；动力传递机构由两根锥齿轮轴通过联轴器连接组成；换向锥齿轮组由安装在丝杠端部内外圈带齿的花键处的第二锥齿轮和第三锥齿轮组成；动力传递机构的一根锥齿轮轴的端部与第一锥齿轮啮合，另一根锥齿轮轴的端部位于第二锥齿轮和第三锥齿轮之间、与其中的一个锥齿轮啮合；导缆机构包括丝杠，通过螺母套在丝杠上的导缆架；换向触发机构包括两根穿过导缆架的拉杆，每根拉杆端部安装弹簧、限位块和齿条，两根齿条中间安装有用于拨动第二锥齿轮或第三锥齿轮的棘轮机构。整个机构结构紧凑、巧妙，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102060097A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010587352.3
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明提供的是一种阻力可控型船用舵。包括由舵基和主舵构成的舵结构，舵基固定在船尾底板上，主舵通过舵轴安装在舵基上，在主舵内部装有离心泵，主舵表面的迎流段布置有一排进水口，主舵表面的去流段布置有一排出水口。舵前缘抽吸水将会延迟边界层转捩的发生，使转捩点后移，扩大了层流流动区域；后缘喷水可通过改变表面粗糙度和壁面附近的速度分布，从而减小湍流摩擦阻力。此船用舵具有结构简单、节能减阻效果好的特点，将来在各种船舶上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN119960505A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042767.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种消除钝体尾迹的智能控制装置及方法。本发明组成包括：钝体模型，所述钝体模型下方和尾后进行开孔；吸流管布置在钝体模型下方的开孔处，用于吸取流场中的流体；输流管与吸流管连接，用于运输吸取的流体；流量控制器与输流管连接，用于控制调节激励参数；伺服电机与流量控制器连接，通过流量控制器输出的参数调节激励器的方向和强度，激励器布置在钝体模型的后方开孔处，通过激励器干扰钝体后方流场，从而对尾流进行控制和消除；数据处理训练系统与流量控制器、CCD高速相机通过无线信号连接，CCD高速相机的光轴与高频激光器发出的激光片光平面相互垂直。本发明能够对钝体后方形成的尾迹进行动态智能实时控制、调节和消除。
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公开(公告)号：CN117089276B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311173357.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肟‑氨基甲酸酯键的聚氨酯耐清洗防污涂层及其制备方法，其中制备方法包括以下步骤：S1.将聚醚二元醇除水后，与二异氰酸酯混合均匀，加热到70‑80℃，反应得到聚合物A；S2.称取聚合物A、溶剂、二肟以及二月桂酸二丁基锡催化剂，混合均匀，反应得到聚合物B；S3.将聚合物B涂覆在基材上制成样片，将制备的样片室温下放置，然后升温至60℃固化，得到涂层。本发明防污涂层具有良好的耐磨性能，涂层基于肟‑氨基甲酸酯键能够与海水发生水解反应，能够满足涂层耐清洗的需求，能够解决海洋生物附着在船体表面造成外来物种入侵的问题。
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公开(公告)号：CN119795551A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510160012.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提出了一种粘液仿生鱼皮及其制作方法，属于仿生学技术领域。解决了现有技术中，没有更好的实现粘液的循环与排放，而且由于仿生鱼皮左右不对称，现有技术中对仿生鱼皮的制作复杂麻烦的问题。它包括外轮廓和粘液供给结构，外轮廓包括上表面鱼皮、下表面鱼皮，上表面鱼皮和下表面鱼皮的边缘处固定连接且围设有容纳腔，粘液供给结构位于容纳腔内，下表面鱼皮设有运输管道，运输管道的入口端与粘液供给结构连接，出口端与外界连通。末端管道直接与外部水环境接触，保证从主管道流入的粘液以恰当的速度进行渗出，并且能个性化制作鱼皮，制作方式简单高效。
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