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公开(公告)号：CN105098926B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510573324.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种应用于动力电池的智能充电系统与充电方法，其采用四段式充电方法：涓流充电；多段恒流恒压交替充电；恒压充电和浮充电。根据电池管理系统发送的电池规格、用于区分各充电阶段的电压电流阈值、均衡充电条件、充电终止条件及实时采集的电池组温度、电池组总电压、单体最高最低电压等自动调节充电电流及充电电压的充电控制系统，也即是本控制系统能够根据实际电池的不同情况、不同电池的不同情况等自动切换充电阶段，使得充电过程中各充电阶段实现精确控制。
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公开(公告)号：CN106357186A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610803097.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P21/06 , H02P25/098 , H02P25/092
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推算的开关磁阻电机的Jacobian信息，经参数学习，输出非线性电流；得到各相非线性控制电流与线性控制电流叠加得到复合控制电流，作为电流滞环控制器设定值。本系统的电流、转矩和位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出复合控制电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104460819B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410814066.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明为一种光伏阵列最大功率点滑模跟踪控制方法及系统。本方法根据光伏阵列的输出电压和电流得到开关控制信号的最大功率点跟踪控制方法具体为：步骤Ⅰ对电压、电流信号进行滑动平均滤波预处理，以减小采样测量干扰对最大功率点跟踪控制精度的影响，同时提高最大功率点的跟踪速度。步骤Ⅱ计算基于不完全偏微分的滑模函数S2的值，步骤Ⅲ对开关控制信号进行迟滞处理，根据S2的值与设定值δ关系，得到0或1的开关控制信号u。本系统单片机内存储基于不完全偏微分滑模面函数计算程序和迟滞处理程序，实现调整控制DC-DC变换电路的等效负载使之与光伏阵列内阻匹配，快速、精确跟踪光伏阵列的最大功率，结构简单，成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN103730936B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410002969.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明电动汽车动力电池均衡管理系统和均衡管理方法，本系统电池组的单体电池按串联顺序分成M个相同的电池模块，各电池模块分别连接各电阻、电容均衡电路，及同轴多绕组DC-DC变换器。微控制器与电池管理系统连接获取动力电池组状态数据，微控制器的信号连接各电容、电阻均衡电路，并接脉冲驱动单元和变换器。本均衡管理方法，微控制器先获取电池组额定参数，确定控制参数。再获取当前运行变量，计算电池模块间电压的最大偏差和电压分散度。按电池组的充电、静置和放电的不同状态，选择开始均衡操作的不同判断标准，用变换器进行模块间的均衡，电容、电阻均衡电路进行单体间的均衡。本发明多种均衡电路优势互补，提高了均衡速度和效率。
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公开(公告)号：CN103323116B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310188109.8
申请日：2013-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01J3/447
Abstract: 本发明公开了一种获取偏振超光谱信息的装置及获取方法，该方法通过空间外差光谱仪外加前置偏振调制模块，获取偏振超光谱信息。通过旋转偏振调制模块中偏振片并采集0度、60度、120度三个偏振方向上的空间外差调制干涉图，分别经傅里叶变换获取三个偏振方向上的偏振光谱数据，再进行计算获得偏振光谱信息，包括偏振强度光谱、偏振度光谱等信息。本发明充分利用了空间外差光谱技术高通量、超光谱获取的优势，扩展了空间外差光谱技术的遥感信息获取能力，实现了高通量、超分辨的偏振光谱信息获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103730936A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410002969.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明电动汽车动力电池均衡管理系统和均衡管理方法，本系统电池组的单体电池按串联顺序分成M个相同的电池模块，各电池模块分别连接各电阻、电容均衡电路，及同轴多绕组DC-DC变换器。微控制器与电池管理系统连接获取动力电池组状态数据，微控制器的信号连接各电容、电阻均衡电路，并接脉冲驱动单元和变换器。本均衡管理方法，微控制器先获取电池组额定参数，确定控制参数。再获取当前运行变量，计算电池模块间电压的最大偏差和电压分散度。按电池组的充电、静置和放电的不同状态，选择开始均衡操作的不同判断标准，用变换器进行模块间的均衡，电容、电阻均衡电路进行单体间的均衡。本发明多种均衡电路优势互补，提高了均衡速度和效率。
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公开(公告)号：CN112590968B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110009729.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN118692075A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410869281.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv8的百香果成熟度检测方法，具体涉及农业果蔬检测技术领域。目的是优化百香果生长期阶段的检测方式，提高百香果生长期阶段图像识别的准确性和鲁棒性。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：收集百香果生长期阶段图像，建立百香果生长期阶段图像数据集；步骤二：对百香果生长期阶段图像进行预处理，标定百香果生长期各阶段图像并建立训练集和测试集；步骤三：构建训练使用的深度学习网络模型，搭载YOLOv8框架；步骤四：设定模型训练参数，图像处理参数，分类识别检测参数等；步骤五：使用调整好的百香果生长期各阶段目标检测识别模型对百香果生长期各阶段图像训练集进行训练；步骤六：使用测试集测试训练后的模型，训练结果合理输出模型。本发明适用于智慧农业果蔬系统。
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公开(公告)号：CN115556093B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211138252.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开基于NARXNN‑CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法，针对机器人柔性关节传递精度随负载变化，关节输入输出角度之差扭转角与输出力矩表现为强非线性、非对称性及非光滑性的复杂迟滞特性，设计了NARXNN‑CNN混合迟滞模型，并设计分段式损失函数来实现独立分段偏差反向传递学习。通过NARXNN‑CNN混合迟滞模型预测扭转角的修正量，并利用该扭转角的修正量对关节输出角度设定值进行补偿，从而间接避免由于关节材料、制造及复杂结构的装配及负载变化等所造成的关节传递误差。
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