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公开(公告)号：CN105182342B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510634012.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种颠簸路面车辆雷达目标位置的追踪方法，其思路为：CPU数据处理器根据自身车辆行驶在颠簸路面的判定条件，获知自身车辆行驶于正常路面时，毫米波雷达直接采集前方车辆的跟车距离、相对速度、相对角度，并输出其对应雷达目标位置；当获知自身车辆处于颠簸路面，且毫米波雷达实时探测自身车辆与前方车辆之间的跟车距离、相对速度、相对角度，并当所述跟车距离、相对速度、相对角度采集成功时，毫米波雷达输出其当前时刻的对应雷达目标位置；相反地，当所述跟车距离、相对速度、相对角度探测失败时，输出上一时刻的对应雷达目标位置作为当前时刻的对应雷达目标位置，进而得到前方车辆行驶于正常路面或颠簸路面的对应雷达目标位置。
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公开(公告)号：CN108638957A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810449347.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种夜间低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN107933551A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711206133.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/10 , B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车队换道方法，运用已经相当成熟的单个车辆换道技术进行安全控制，车队后续车辆在前车成功换道后进行依次安全换道；此换道方法高效安全，且车队的原有阵型不会被其他有人驾驶车辆所打乱，进而不会干扰到车队车中车之间的通信问题。本发明方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103587529B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201310475967.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明属于直道路段换道预警技术领域，公开了一种直道路段换道过程越线时刻预测系统及预测方法。该直道路段换道过程越线时刻预测系统，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器、用于测量车辆和车道线距离的视觉传感器、安装在车辆底盘中央的陀螺仪；所述视觉传感器安装在车辆外部的前端；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述陀螺仪的信号输出端、所述视觉传感器的信号输出端以及所述车载CAN总线。
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公开(公告)号：CN105083117B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510582107.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置及防撞方法，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347226A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610955750.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法，包括控制系统，以及设置在镜罩内的主后视镜和辅助后视镜，主后视镜设置在镜罩的近端，辅助后视镜设置在镜罩内的远端，主后视镜与辅助后视镜通过横向铰链进行连接，横向铰链通过辅助后视镜驱动电机带动转动，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板；通过横向铰链连接辅助后视镜和主后视镜，使辅助后视镜能够在辅助后视镜驱动电机的带动下旋转，当车辆转弯或倒车的时候，能够提供更大的视野，避免意外情况的发送，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板，当雨雪天气时，伸出的挡雨板能够有效的避免镜面上附着过多的水滴与霜雪，使驾驶人员炫目和视线模糊，有效的提高了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN103978932B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410211064.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及汽车安全领域，公开了一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法。该装置包括数据处理单元，用于采集乘客图像的摄像头，用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器，用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器；摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端，图像处理器的I/O输出端电连接数据处理单元的I/O输入端，数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。该装置能够检测辨别出危险驾驶信号，并向驾驶员发出警告，以提醒驾驶员现在处于危险驾驶状态，使驾驶员能够平稳驾驶，确保车辆能够安全平稳行驶，保证乘客安全。
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公开(公告)号：CN102991505B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210524075.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种前方道路曲率估计装置及其估计方法，用一个激光雷达来实时监控自身车辆运行过程中前方其他车辆的运行状态，通过对激光雷达的数据进行分析，识别出前方道路上正常行驶的其他车辆。在自身车辆行驶路径保持直线的情况下，通过对前方其他车辆的行驶状态进行分析来间接的获取前方道路线形。因此，通过对自身激光雷达所返回的自身车辆与前方其他车辆的相对距离、相对方位角进行分析，采用曲线拟合方法对前方其他车辆的行驶轨迹的线形进行拟合。如果拟合结果为直线，则表明前方道路为直道。如果拟合结果为曲线，则表明遣返道路为弯道，再利用曲线拟合结果计算分析道路的曲率值，从而得到前方道路的曲率估计值。
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公开(公告)号：CN105150922A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510582692.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q5/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆换道时判断后方路况的预警装置和预警方法，预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与智能CAN转换器、激光扫描雷达和语音报警装置分别电连接的处理单元；智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息；激光扫描雷达，用于扫描目标车道的路况信息；语音报警装置，用于将自身车辆是否适合换道的判断结果进行播报；所示处理单元用于对智能CAN转换器、所示激光扫描雷达输出的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN102963300B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210524510.X
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其提示方法，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。
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