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公开(公告)号：CN113771863B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111165229.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法，包括以下步骤：采集自然行车数据；根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数；对每个驾驶工况的特征参数进行降维，得到各驾驶工况的综合特征向量，对各工况的综合特征向量进行聚类分析，初步识别驾驶风格；基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类，得到多个分类器，融合多个分类器，融合后的多个分类器根据决策函数进行识别，得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好，准确度高的驾驶风格识别方法。
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公开(公告)号：CN112309125B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011188649.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域，公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势，充分获取人‑车‑路‑环境等信息，并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测，当车辆有侧翻、侧滑风险时，可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
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公开(公告)号：CN111292528B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010075642.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种一种大型货车入弯速度过高预警的方法，包括：步骤1，获取大型货车的载重量；步骤2，获取大型货车行驶路段的路面湿滑程度信息；步骤3，计算大型货车进入弯道的侧翻概率；步骤4，根据所述载重量和所述路面湿滑程度，计算修正侧翻概率，并根据所述修正侧翻概率对大型货车进行预警。本发明的方法可根据大型货车实际的载重量和路面湿滑程度对入弯时的侧翻概率进行预测，并根据侧翻概率对大型货车进行预警，可对大型货车进行有效的预警，防止大型货车发生侧翻事故。
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公开(公告)号：CN111204278B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010075631.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大型货车速度失控预警方法：首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯；若是，继续判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度，并判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控，有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111276009B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010129224.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统，包括：惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器、车速传感器、数据处理器、车载通讯装置、路侧单元和预警装置。还公开了对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的方法，根据车辆当前所处车道的坡度值i以及车辆在坡度值i大于等于坡度阈值时连续行驶过的距离L，判断车辆是否处于长下坡路段；然后根据车辆制动压力P、车轮实时转速w以及实时速度v，计算车辆的滑移率S；再根据滑移率S判断车辆是否处于制动失控状态；当车辆制动失控时，对失控车辆的周围车辆进行预警。本发明预警范围大，且预警信息准确，使失控车辆的周围车辆都可有效获得预警信息，有效降低了交通风险。
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公开(公告)号：CN111276008B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010075594.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置，包括视觉摄像头、数字图像处理器、毫米波雷达、数据处理器和显示屏。还公开了引导方法，视觉摄像头采集进入加速车道的车辆信息，数字图像处理器对该车辆信息进行处理得车型信息；毫米波雷达采集汇入车辆车速、毫米波雷达与汇入车辆的距离、行车道上后车速度、后车与毫米波雷达的距离；数据处理器对毫米波雷达采集的信息进行处理，得汇入车辆的剩余距离以及汇入车辆和后车的相对距离；数据处理器还接收到数字图像处理器发送来的车型信息，经过与数据库中最优速度曲线进行对比，确定差异等级，并根据差异等级通过显示屏输出提醒信号。本发明对汇入车辆进行个性化引导，降低了汇入风险。
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公开(公告)号：CN111137284B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010007500.3
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN112937315A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110350664.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法，通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量，通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量，从而得到电动客车当前的载客质量，根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致，需要额外补充的补偿扭矩，从而能在保持加速踏板开度不变的情况下，使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度，能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步，提高起步平顺性。
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公开(公告)号：CN112874537A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110201404.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于人机共驾技术领域，公开了一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法，包括：判断驾驶人是否转动方向盘或踩踏制动踏板；判断驾驶人的当前驾驶操作是否为正常操作，对驾驶人的当前驾驶操作进行分类；获取车辆运动参数，利用车辆动力学模型预测下一时刻车辆的纵向加速度和横向加速度；判断驾驶人的当前驾驶操作是否正常，若是，则按照驾驶人操作控制车辆；否则进行下一步；根据逻辑模糊规则对驾驶人操作信号进行相应控制调整，实现紧急避险下的人机共驾。本发明实现驾驶人与智能系统协作完成紧急避险的任务，并对驾驶人的误操作行为进行甄别，提升人机共驾系统安全性。
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