Abstract:
본 발명은 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 회전형 모터가 회전할 때 회전 속도별로 발생하는 토크(Torque) 특성을 계측하기 위한 장치의 구조 및 측정방법을 사용해서 계측이 어려운 초소형 모터의 토크를 계측할 수 있는 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다. 본 발명의 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법은 모터를 고정하기 위한 모터 지지부; 상기 모터의 회전축을 사이에 두고 대향한 복수 개의 마찰판; 상기 마찰판에서 매개체를 통하여 연결되어 있는 센서부; 상기 마찰판에 부하를 인가하여 마찰판과 모터의 회전축 사이의 마찰력을 변화시키기 위한 부하인가 장치부; 및 상기 모터와 마찰판 사이의 위치를 조정하기 위한 미세 조정부로 이루어짐에 기술적 특징이 있다. 따라서, 본 발명의 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법은 토크 측정장치의 센서부에서 힘 센서인 로드 셀을 사용하는 것을 주된 구조로 하여, 모터에 부하를 인가하고 조절하는 부분들이 상기 센서부에 각각 부착되어 있어서 측정하고자 하는 모터의 회전축를 직접 접촉하여 모터에 부하를 인가하게 된다. 상기 모터에 인가되는 토크는 부하인가 장치부를 통하여 조절이 되도록 하므로써 이때 가해진 토크를 상기 센서부에서 출력된 신호를 통하여 검출하는 방법을 이용하므로 완전한 무부하 상태의 구현 또는 매우 작은 양의 토크를 인가하는 것이 가능하며, 별도의 연결부가 필요없는 장점이 있고, 매우 작은 발생 토크를 가지는 초소형 모터의 측정이 가능하여 연결부를 연결하기 위한 노력이 생략되므로 연결부의 연결 과정에서 발생하게 되는 추가적인 토크 손실도 방지하게 되는 효과가 있다. 초소형 모터, 토크, 힘 센서, 부하인가장치
Abstract:
본 발명은 축방향 자속형 모터에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 영구자석이 회전자 바디의 전면에 일정 간격으로 배치되는 회전자, 상기 회전자의 대면되는 고정자 바디 및 상기 영구자석에 대응하여 회전자 운동을 위한 코일이 배치된 고정자부를 포함하는 고정자, 상기 회전자의 중심부에 고정 배치되는 샤프트, 상기 고정자 중심부에 배치되어 상기 샤프트의 상하 이동을 지원하는 공극 가변 구조물을 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터 및 이의 운용 방법의 구성을 개시한다.
Abstract:
The present invention relates to a radial and axial magnetic flux-integrated motor utilizing an integrated coil, comprising a rotor including a rotor core having a shape of a hollow cylindrical case and permanent magnets for an inner surface and permanent magnets for a ceiling surface coupled to inner walls of the rotor core and an upper inside of the rotor core, respectively and rotating about a shaft, and a stator having a bi-directional stator core to correspond to radial and axial magnetic fluxes which are generated by the permanent magnets for the inner surface and the permanent magnets for the ceiling surface installed in the rotor and which are perpendicular to each other, including an integrated coil coupled to the stator core, and coupled to the interior of the rotor. A radial motor and an axial motor are integrated into a single motor, thereby increasing efficiency and output. Since the radial and axial magnetic fluxes which are perpendicular to each other, are used, overall loss of the motor such as copper loss, iron loss, windage loss, and friction loss can be reduced, and thus, power consumption can be reduced.
Abstract:
A testing device for a planetary reduction gear is disclosed. According to an embodiment of the present invention, a testing device for a planetary reduction gear which comprises: a servo-motor connected in a longitudinal direction at an input shaft of a planetary reduction gear to be tested so as to apply input torques to the input shaft; a first torque sensor connected in a longitudinal direction at the input shaft so as to measure an input torque value applied to the input shaft; a second torque sensor connected in a longitudinal direction on an output shaft of the planetary reduction gear so as to measure an output torque value generated in the output shaft; a brake device connected in a longitudinal direction on the second torque sensor so as to put a load on the output shaft; and a control unit driving and controlling at least one of the servo-motor and the brake device and processing test result data.