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公开(公告)号:WO2008129807A1
公开(公告)日:2008-10-30
申请号:PCT/JP2008/000670
申请日:2008-03-21
CPC classification number: G01P3/443 , F16C19/186 , F16C33/805 , F16C41/007 , F16C2326/02 , G01D5/245 , G01D11/245 , G01P1/026
Abstract: 外部からの水の浸入を防ぐシール性能に優れ、内部発熱や外部環境の温度変化による内部の熱歪み、および外力によってセンサ部品やその周辺回路部に損傷が生じず、しかも安価に製作できる回転検出センサを提供する。この回転検出センサAは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材7に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出するものである。回転輪の被検出体を検出する磁気式のセンサ素子1と、このセンサ素子1の出力信号を外部に取り出すケーブル10と、センサ素子1およびケーブル10の一端部が取付けられ、かつセンサ素子1の電極部2とケーブル10の芯線4とを電気的に接続する導電部3を有する基板11とでセンサユニットBを構成する。このセンサユニットBを基板11でセンサ固定部材7に固定する。センサユニットBの周囲に、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部8を設ける。
Abstract translation: 具有优异的密封性能的旋转传感器,用于防止从外部进入水分,其中设置在传感器部件周围的传感器部件和电路不会被内部发热引起的内部热应变损坏, 在外部环境中的温度变化,并且可以以低成本生产。 旋转传感器(A)固定到附接到车轮轴承的传感器固定构件(7),并检测轴承的旋转环的旋转。 传感器单元(B)由用于检测旋转环上的检测目标体的磁传感器元件(1),用于将传感器元件(1)的输出信号输出到外部的电缆(10)构成,以及 传感器元件(1)和电缆(10)的一端安装在其上的电路板(11),并具有用于将传感器元件(1)的电极部分(2)电连接的导电部分(3) 和电缆(10)的芯线(4)。 传感器单元(B)通过使用板(11)固定到传感器固定构件(7)。 通过模制热塑性弹性体或橡胶材料制成的模制部分(8)放置在传感器单元(B)周围。
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公开(公告)号:WO2008035464A1
公开(公告)日:2008-03-27
申请号:PCT/JP2007/001031
申请日:2007-09-21
CPC classification number: G01R1/04 , F16C41/007 , G01B7/30 , G01R33/0005 , G01R33/0047 , G01R33/0052 , G01R33/07 , Y10T29/49002
Abstract: センサアッシ3を、上型および下型を含む金型によって、加硫剤を混合したゴム材料11とともに挟み、完全に挟み込んだ状態で上型と下型とを一定時間加熱し、センサアッシ3等に圧力を付加して圧縮成型する。
Abstract translation: 传感器组件(3)与其中混合有硫化剂的橡胶材料(11)一起被包括上模和下模的金属模夹在一起。 当金属模具中的夹层完成时,将上模和下模加热一段给定的时间。 对传感器组件(3)等施加压力,从而实现压缩成型。
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公开(公告)号:WO2008026305A1
公开(公告)日:2008-03-06
申请号:PCT/JP2007/000890
申请日:2007-08-21
CPC classification number: B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: 荷重検出用のセンサおよびそのセンサの出力を処理するセンサ信号処理回路を車両にコンパクトに設置できて、車輪に係る荷重を感度良く検出し、そのセンサの出力を自動車の車両制御に有効に利用することができ、量産時のコストが安価で組立性が良好なセンサ付車輪用軸受を提供する。外方部材1と内方部材2の間に複列の転動体3を介在させた車輪用軸受において、前記外方部材1および内方部材2のうちの固定側部材にセンサユニット21を取付ける。センサユニット21は、センサ取付部材22およびこのセンサ取付部材22に取付けた少なくとも1つ以上の歪みセンサ23からなる。センサ取付部材22に、前記歪みセンサ23の出力信号を処理するセンサ信号処理回路60を設ける。
Abstract translation: 一种用于车轮的传感器配备轴承,其能够将负载检测传感器和用于处理传感器的输出的传感器信号处理电路紧凑地安装在车辆上,其可以以良好的灵敏度和有效地使用来检测车轮上的负载 用于控制车辆的传感器的输出,其可以以低成本批量生产,并且具有优异的可组装性。 传感器配备的轴承具有插入在外部构件(1)和内部构件(2)之间的双列滚动体(3)。 传感器单元(21)安装在外部和内部构件(1,2)的固定侧构件上。 传感器单元(21)由传感器安装构件(22)和安装在传感器安装构件(22)上的至少一个或多个应变传感器(23)构成。 用于处理来自应变传感器的输出信号的传感器信号处理电路(60)设置在传感器安装部件(22)上。
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公开(公告)号:WO2007105365A1
公开(公告)日:2007-09-20
申请号:PCT/JP2007/000179
申请日:2007-03-07
CPC classification number: B60B27/00 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるセンサ付車輪用軸受を提供するために、外方部材1と内方部材2の間に複列の転動体3を介在させた車輪用軸受において、前記外方部材1および内方部材2のうちの固定側部材にセンサユニット21を取付ける。例えば、固定側部材が外方部材1とする。センサユニット21は、センサ取付部材22およびこのセンサ取付部材22に取付けた少なくとも1つ以上の歪みセンサ23からなる。センサ取付部材22は、外方部材1に対して2箇所の接触固定部22a,22bを有し、前記接触固定部のうち第1の接触固定部22aは外方部材1に設けられたフランジ面1aであり、第2の接触固定部22bは外方部材1の外周面である。
Abstract translation: 可以以良好的灵敏度检测具有传感器的车轮用轴承,其中负载检测传感器可以紧凑地安装在车辆上并且车轮上的负载能够以低成本批量生产。 双列滚动体(3)插入在外部构件(1)和内部构件(2)之间。 传感器单元(21)装配到构成固定侧构件的外构件(1)或内构件(2)上。 例如,固定侧构件是外构件(1)。 传感器单元(21)包括传感器安装构件(22)和安装在传感器安装构件(22)上的至少一个应变传感器(23)。 传感器安装构件(22)包括与外部构件(1)接触的两个接触固定部分(22a,22b)。 接触固定部分的第一接触固定部分(22a)与形成在外部构件(1)上的凸缘表面(1a)接触,并且第二接触固定部分(22b)与外周面 外部构件(1)的表面。
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公开(公告)号:WO2013077407A1
公开(公告)日:2013-05-30
申请号:PCT/JP2012/080321
申请日:2012-11-22
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: B60L15/20 , B60K7/0007 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/429 , B60L2240/486 , B60L2240/622 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , F16H2001/325 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/64 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: モータ(6)のモータコイルに、このモータコイルの温度(Tc)を検出する温度センサ(Sa)を設ける。温度センサ(Sa)で検出される温度(Tc)に対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度(Tc)の含まれる温度領域の電流制限条件に応じてモータ(6)の電流値を制限するモータ電流制限手段(95)を設けた。これにより、車両の運転を妨げることなく、モータの温度を管理する。
Abstract translation: 用于检测电动机(6)的电动机线圈的温度(Tc)的温度传感器(Sa)设置在所述电动机线圈上。 关于通过温度传感器(Sa)检测的温度(Tc)设定多个阈值,对于通过每个阈值分割的每个温度区域设定彼此不同的电流限制条件,以及电动机 电流限制装置(95)根据包含检测温度(Tc)的温度区域的当前限制条件来限制电动机(6)的电流值。 因此,电动机的温度被控制而不会阻止车辆被驱动。
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公开(公告)号:WO2012121201A1
公开(公告)日:2012-09-13
申请号:PCT/JP2012/055535
申请日:2012-03-05
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: B60L3/04 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L11/1818 , B60L15/2036 , B60L15/2072 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60W50/0205 , B60W2050/022 , F16H1/32 , F16H57/0405 , F16H57/0476 , G01N33/2888 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
Abstract: 電気自動車用駆動モータの診断装置および診断方法であって、車両の電源が投入されている非走行時に、モータ(6)または減速機(7)の冷却用のオイルの汚染度合い、劣化度合い、およびオイル量の少なくともいずれか1つの検出項目の検出を行うオイル劣化等検出手段(37)を設ける。オイル劣化等検出手段(37)で検出される検出値が設定範囲から外れるとき、オイル供給システムの異常を出力するか、またはモータ(6)の回転始動を許可しない異常時制御手段(40)を設けた。
Abstract translation: 一种电动车辆驱动电动机的诊断装置和诊断方法,所述诊断装置具备油劣化检测装置(37),用于当车辆起动但未被驱动时,检测至少一个 以下检测项目:用于冷却电动机(6)或减速器(7)的油的污染水平,劣化水平和油位。 诊断装置还具备异常检测时间控制装置(40),用于当由检测装置(37)检测到的检测值时,输出供油系统中的异常或不允许马达(6)的转动启动 )用于油劣化等落在设定范围之外。
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公开(公告)号:WO2012121198A1
公开(公告)日:2012-09-13
申请号:PCT/JP2012/055532
申请日:2012-03-05
Inventor: 尾崎孝美
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L3/106 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/44 , Y02T10/645 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: モータ(6)とモータコントロール部(29)とを備えた電気自動車であって、従動輪と駆動輪の回転数(N1,N2)から、スリップ率推定手段(42)によりスリップ率(λ)を求める。外乱オブザーバ(43)によって、車両に作用する車体重量等のその他外力による発生トルク推定値(⌒Te)を求める。作用トルク推定手段(44)により、発生トルク推定値(⌒Te)モータトルク(Tm)から駆動輪(2)に作用する全体の作用トルク(T)を求め、そのトルクとスリップ率から、摩擦係数推定手段(45)により路面・タイヤ間の摩擦係数(μ)を推定する。この摩擦係数(μ)と上下方向の荷重(⌒FZ) から、演算手段(46)で許容最大トルクTmax を定めて、これを超えないようにトルク制限を行う。
Abstract translation: 一种设置有电动机(6)和电动机控制单元(29)的电动车,其中滑差率估计装置(42)从惰轮的转数(N1,N2)请求滑差率(α),并且 一个驱动轮。 扰动观察器(43)请求施加的转矩估计值(ΔTe),所施加的转矩由车辆重量和作用在车辆上的其它这样的外力引起。 作用转矩估计装置(44)根据施加的转矩估计值(ΔTe)电动机转矩(Tm)来请求作用在驱动轮(2)上的总动作转矩(T),并且摩擦系数估计装置(45)估计 轮胎/路面摩擦系数(μ)从扭矩和滑移率。 计算装置(46)根据摩擦系数(μ)和负载(ΔFz)在垂直方向设定容许最大扭矩(Tmax),转矩被限制为允许最大扭矩(Tmax)为 没有超过
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公开(公告)号:WO2012114901A1
公开(公告)日:2012-08-30
申请号:PCT/JP2012/053060
申请日:2012-02-10
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: H02H7/0822 , B60K7/0007 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L2220/44 , B60L2240/429 , B60L2240/529 , H02H7/0805 , H02P29/0241 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。電気自動車において、車輪(2)を駆動するモータ(6)は、3相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段(95)と、この短絡異常監視手段(95)で短絡異常が検出されると、前記中性点(P1)から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段(Es)を設けた。
Abstract translation: 提供能够通过早期检测电动机线圈的短路异常来避免车辆行驶问题的电动汽车。 在电动汽车中,驱动车轮(2)的电动机(6)是通过星形线连接的同步电动机,其中电动机线圈的三相中的一端通过中性点连接,并且设置有: 检测电动机线圈的短路异常的短路异常监视装置(95) 以及当由短路异常监视装置(95)检测到短路异常时,使每个电动机线圈与中性点(P1)电断开的异常断开装置(Es)。
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公开(公告)号:WO2012008407A1
公开(公告)日:2012-01-19
申请号:PCT/JP2011/065784
申请日:2011-07-11
CPC classification number: C12M35/00
Abstract: 細胞等の被導入体への導入物質の導入を、複数の注入針で効率良く確実に行うことができて、処理効率の向上が可能なマイクロインジェクション装置を提供する。複数の注入針(11)をそれぞれ個別に移動可能に移動させる複数の搬送手段(4)を設ける。容器(12)の内部の画像を、顕微鏡(3)を通して顕微鏡視野範囲(V)で撮像する撮像手段(2)と、画像から顕微鏡視野範囲(V)の各被導入体(T)の位置を判定する位置判定手段(81)を設ける。定められた規則(R)に従って各注入針(11)の搬送手段(4)の負荷が均等化されるように、各注入針(11)が担当する顕微鏡視野(V)内での担当範囲Eを決定する担当範囲演算手段(82)を設ける。
Abstract translation: 公开了一种显微注射装置,其可以提高加工效率,并且可以通过多个注射针将引入的物质高效且可靠地引入转导体例如细胞。 该装置设置有:能分别移动多个注射针头(11)的多个输送装置(4); 通过显微镜(3)在显微镜视野(V)捕获血管(12)内部的图像的成像装置(2); 确定来自图像的显微镜视场(V)中的每个转导体(T)的位置的位置确定装置(81) 以及分配范围计算单元(82),其以分配给每个注射针(11)的显微镜视野(V)内的分配范围(E)以使得所述输送装置(4)上的负荷 每个注射针(11)根据规定的规则(R)相等。
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公开(公告)号:WO2011108529A1
公开(公告)日:2011-09-09
申请号:PCT/JP2011/054601
申请日:2011-03-01
CPC classification number: H02K7/116 , H02K1/2766 , H02K5/20 , H02K21/16 , Y02T10/641
Abstract: 外径寸法を大きくすることなく、振動によるモータステータの位置ずれを防止でき、位置ずれによるモータ効率低下の防止が可能な電気自動車の駆動用モータを提供する。モータステータ(23)は、内周面に複数のティース(27a)が突出しかつ外周面が断面円形の磁性体(27)と、ティース(27a)に巻回されたコイル(28)とでなる。磁性体(27)の外周面におけるティース(27a)と同位相の周方向位置に切欠き部(27b)を設ける。モータステータ(23)が保持されるモータハウジング(22)の内周面の切欠き部(27b)に対向する周方向位置に、切欠き部(27b)に噛み合う噛み合い部(22a)を設ける。この噛み合い部(22a)と切欠き部(27b)とでモータステータ(23)の回り止め手段(31)を構成する。
Abstract translation: 所公开的用于电动车辆的驱动电动机使得可以在不增加外径的情况下防止电动机定子由于振动而变得不对准,并且因此防止电动机由于不对准而损失效率。 所公开的电动机的定子(23)包括:具有圆形横截面的外表面和多个齿突出的内表面的磁体(27); 以及缠绕在所述齿(27a)周围的线圈(28)。 在磁体(27)的外表面上设置有凹口(27b),每个凹口处于与齿(27a)相同的角度位置。 保持定子(23)的电动机壳体(22)的内表面在对应于凹口(27b)的角度位置处设置有与凹口(27b)接合的互锁部分(22a)。 这些凹口(27b)和互锁部分(22a)构成使定子(23)旋转停止的装置(31)。
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