公开(公告)号：CN103118893B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201180046945.1

申请日：2011-09-26

Applicant: 德尔菲技术公司

Inventor： J.克赖德 ,  E.科兰

IPC: B60K37/06 ,  G05G9/047

CPC classification number: G05G9/047 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/102 ,  B60K2350/1048 ,  B60K2350/35 ,  G05G9/02 ,  H01H25/065 ,  Y10T74/20201

Abstract: 控制系统（10）旨在用于车辆中的功能的选取和选择，所述系统（10）包括：外壳（14）；操纵杆，所述操纵杆沿着主轴线从第一端一直延伸到第二端，所述第一端安装成可绕枢转轴线（L,T）枢转，所述第二端装配有致动旋钮（12），并且所述操纵杆能够绕所述主轴线转动；以及，所述操纵杆的弹性复位装置，所述弹性复位装置使所述操纵杆复位到所述中立位置，所述弹性复位装置包括轴对称的旋转截头锥形形状的作用表面，所述作用表面的轴线是主轴线，并且在所述操纵杆枢转时，所述有效区域沿所述锥形的母线朝向其顶点行进，所述弹性机构与其在所述中立位置中相比被偏压得更多。

公开(公告)号：CN105009019B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201480009340.9

申请日：2014-03-07

Applicant: 利奥波德·科世达责任有限股份公司

Inventor： 伊尔佳·维格尔

IPC: G05G5/08 ,  G05G1/08 ,  G05G1/02

CPC classification number: G05G1/02 ,  G05G1/08 ,  G05G5/08 ,  G05G9/02 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明涉及一种用于可压力操纵和可转动操纵的操作元件的输入单元，所述输入单元具有辊状的输入元件，所述输入元件可转动地支承在支架上，其中所述支架相对于壳体部件可摆动地布置，其中所述输入元件具有空腔，卡锁曲面本体可推移地布置在所述空腔中，其中所述卡锁曲面本体的端面具有卡锁曲面，所述卡锁曲面通过沿所述输入元件的轴向方向作用到所述卡锁曲面本体上的弹簧挤压在所述支架上的卡锁凸缘，并且其中所述卡锁曲面本体的另一个端面具有一个或多个成型部，所述成型部能够通过所述卡锁曲面本体朝向所述输入元件的轴向推移插入到所述壳体部件的空隙中。

公开(公告)号：CN104520183B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201380034136.8

申请日：2013-06-07

Applicant: 萨基姆防务安全公司

Inventor： F·贝 ,  E·梅莱 ,  H·戈雷茨基 ,  O·高默尔克 ,  S·方丹 ,  Y·范登巴维尔 ,  C·古阿尔 ,  G·波音泰尔

IPC: B64C13/04 ,  G05G9/047

CPC classification number: B64C13/04 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04707 ,  G05G2009/04714 ,  G05G2009/04766 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(200)，其包括：框架(201)；安装成相对于所述框架可旋转地移动的控制杆(202)；以及机械联接总成(203)，其将所述控制杆连接至所述框架，所述机械联接总成(203)包括：绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架(201)可移动地安装的第一联接件(213、223)；绕第二旋转轴线(Y)相对于所述框架(201)可移动地安装的第二联接件(233、243)，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线形成非零角；安装成绕第三旋转轴线(Y')相对于所述第一联接件(213、223)可旋转地移动的第三中间件(255、265)；安装以便绕第四旋转轴线(X')相对于所述第二联接件(233、243)可旋转地移动的第四中间件(275、285)，所述第四旋转轴线与所述第三旋转轴线形成非零角，其中，所述联接件(213、223；233、243)或所述中间件(255、265；275、285)绕第五旋转轴线(Z')关于彼此可旋转地移动，所述第五旋转轴线(Z')分别与所述第一旋转轴线(X)和所述第二旋转轴线(Y)或与所述第三旋转轴线(Y')和所述第四旋转轴线(X')形成非零角，以便分别实现在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间所形成的角度或在所述第三旋转轴线与所述第四旋转轴线之间所形成的角度的变化。

公开(公告)号：CN102452478B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201110322403.4

申请日：2011-10-21

Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司

Inventor： M·A·伯勒斯 ,  J·M·哈奇森 ,  D·S·斯塔赫尼亚克

IPC: B64C13/12

CPC classification number: B64C13/10 ,  B64C13/12 ,  B64C13/503 ,  Y10T74/20201

Abstract: 提供了一种控制输入系统。该系统包括一对控制柱，所述控制柱有选择地互连在一起，使得其中一个控制柱的操纵传送到另一个控制杆。该系统包括用于系统的每个自由度(俯仰和侧翻)的断开配置，所述断开配置可操作地断开所述两个控制柱，使得所述两个控制柱可以独立操作，例如在其中一个控制柱故障的情况下。该系统还可包括用于回复力机构的不连续力轮廓，所述不连续力轮廓向驾驶员提供触觉反馈，模拟飞行器的控制表面提供的阻力。该系统还可包括自动驾驶锁定机构，当进入自动驾驶模式时，所述自动驾驶锁定机构加大由驾驶员承受的力轮廓。

公开(公告)号：CN104106020B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201380009033.6

申请日：2013-01-26

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： U·米勒 ,  J·施耐德 ,  M·米特迈尔

IPC: G05G5/05 ,  G05G1/04 ,  G05G9/047

CPC classification number: G05G1/04 ,  G05G1/025 ,  G05G1/08 ,  G05G5/05 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04714 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明涉及一种操作元件(1、15、23、26)，特别用于机动车，该操作元件具有能够围绕第一轴转动的以及能够围绕至少一个第二轴摆动的旋转调节器(2)，该旋转调节器布置在旋转调节器支架(3、16)上，所述旋转调节器支架(3、16)通过摇臂(6、19、24、27、28)以反作用于旋转调节器(2)的摆动运动的预紧力进行加载，旋转调节器(2)只有在克服了该预紧力之后才能够围绕第二轴摆动。

公开(公告)号：CN102736665B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210105571.2

申请日：2012-04-11

Applicant: 东洋电装株式会社

Inventor： 寺尾隆则 ,  中川晓 ,  伊东秀章

IPC: G05G9/047

CPC classification number: G05G9/047 ,  G01D5/145 ,  G06F3/0338 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明提供操纵杆装置，根据与操作轴的倾斜运动相应地移动的磁铁相对于磁传感器的相对位置变化来检测操作轴的倾斜运动操作方向，与操作轴的倾斜运动无关地将磁铁与磁传感器之间的距离保持恒定，抑制检测精度的偏差。滑动器(59)配置于基座(60)和磁铁保持器(58)之间，基座与固定于壳体(17)的基板(61)对置，操作轴(16)以能够活动的方式与磁铁保持器连接，在滑动器，以沿与操作轴(16)的轴线正交的第一直线方向引导磁铁保持器(58)相对移动、并且阻止磁铁保持器(58)沿与第一直线方向正交的第二直线方向相对移动的方式，连接着磁铁保持器(58)，在滑动器(59)和基座(60)之间设有引导滑动器(59)沿第二直线方向移动的引导机构。

公开(公告)号：CN104995442A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201380061224.7

申请日：2013-09-17

Applicant: E.G伊格诺米克斯核心有限责任公司

Inventor： 埃兰·本-多尔

IPC: F16K11/14 ,  G05G1/04 ,  G05G7/02 ,  G05G9/047

CPC classification number: F16K31/605 ,  E03C1/0412 ,  F16K11/06 ,  F16K11/0787 ,  F16K31/60 ,  G05G1/04 ,  G05G5/02 ,  G05G9/047 ,  G05G9/04737 ,  Y10T74/20201 ,  Y10T137/86823

Abstract: 本发明公开了用于相对于角度移动的线性变化而非线性地将角度移动改变线性地转换为线性移动改变的装置和方法。所述装置和方法的实施例在向用户提供对以较低流速从龙头流动的流体的量的更好且更精确的控制方面是有利的。根据其它实施例，公开了一种流偏转板，所述流偏转板适于通过90度到180度之间的偏转角将输入位置处通过板的一个刻面进入板的流偏转到出口开口，所述出口开口偏转远离输入位置。

公开(公告)号：CN104965561A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510128788.9

申请日：2015-03-23

Applicant: 爱乐宝两合公司

Inventor： U·肖布 ,  I·斯托尔 ,  R·沃尔德

IPC: G05G5/03 ,  G05G9/047

CPC classification number: G05G5/05 ,  G05G5/03 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04766 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明涉及一种控制元件，特别是具有固有的安全力反馈的操纵杆，其包括：壳体；围绕转动点可枢转地支承在壳体中的操作杆；和复位单元，用于提供使操作杆从偏转状态复位到中间状态的复位转矩。为了提供一种具有固有的、安全的触觉力反馈的控制元件，本发明提出，所述控制元件包括与所述复位单元有效连接的执行单元(3)，其中，执行单元(3)被设计用于有限制地调整所述复位转矩MR，其中，在下调整边界上，在偏转状态下的复位转矩大于零。

公开(公告)号：CN102166750B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201110126387.1

申请日：2011-05-16

Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心

Inventor： 单忠德 ,  刘丰 ,  陈少凯 ,  刘丽敏

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/02

CPC classification number: B25J9/023 ,  B25J5/02 ,  B25J5/04 ,  B25J9/08 ,  B25J19/0075 ,  Y10S901/25 ,  Y10S901/49 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18792 ,  Y10T74/18848 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明提供了一种定位梁及具有该定位梁的机器人直线运动单元，其中，定位梁包括相互平行的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁之间连接有横梁，横梁与第一支撑梁和第二支撑梁垂直且横梁与第一支撑梁和第二支撑梁的连接处均设置有直角连接件。机器人直线运动单元，包括运动轨道及沿该运动轨道的延伸方向布置的传动机构，运动轨道设置于上述定位梁的表面上。本发明提供的定位梁在第一支撑梁和第二支撑梁之间设置横梁及直角连接件，能够有效提高定位梁的机械结构强度，减轻定位梁发生挠曲变形、扭转变形，进而提高机器人直线运动单元的抗冲击性能。

公开(公告)号：CN101233016B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200680027922.5

申请日：2006-07-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山田一

IPC: B60R16/02 ,  B60R11/02 ,  G06F3/033 ,  H01H25/04 ,  H01H89/00

CPC classification number: H01H25/008 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1004 ,  B60R11/0264 ,  B60R2011/0007 ,  B60R2011/0089 ,  G05G9/047 ,  G06F3/0338 ,  H01H25/04 ,  H01H2019/146 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明提供一种车辆用操作装置，该车辆用操作装置中通过操作旋钮(30)向八个方向的倾动、操作旋钮(30)绕轴的转动、和设置在操作旋钮(30)上的主开关(31)和副开关(32)的操作，能够进行监视器上所显示的车载设备的多个操作菜单显示画面的切换和多个功能显示画面的切换。在该情况下，操作旋钮(30)不是无限制地绕轴转动，而是被限制成仅能在预定角度范围内转动，所以，对操作旋钮(30)进行转动操作时，不需要改变对该操作旋钮(30)的握持，能够减轻手腕的负担，提高了操作性。而且，因为主开关(31)和副开关(32)设置在操作旋钮(30)上，所以，手不用从操作旋钮(30)离开就能够进行操作，操作性进一步提高。