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公开(公告)号：CN114248832A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111106283.4
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。
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公开(公告)号：CN114194288A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111075997.3
申请日：2021-09-14
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置。该转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，该转向反作用力是与对转向单元(4)的转向输入对抗的力；以及控制设置在转向单元(4)中的转向侧电机(13)的操作，使得产生与目标反作用扭矩对应的电机扭矩。该电子控制单元被配置成基于作用在操作以使转动轮(5)转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，该角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且该角度轴向力是根据可转换为转动轮(5)的转动角的角度来确定的。该电子控制单元被配置成执行防护过程，使得角度轴向力不过度。
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公开(公告)号：CN114194283A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111081339.5
申请日：2021-09-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本文公开了一种转向操作控制装置。转向操作控制装置(1)控制作为受控对象的转向操作装置(2)，该转向操作装置(2)具有切断转向操作部(4)与转向部(6)之间的动力传递的结构。转向操作控制装置(1)包括中央处理单元。中央处理单元被配置成在行驶状态量和转向操作状态中的至少一个是指示目标转向对应角度不改变的状态量的情况下执行减小处理。该减小处理是减小要供应至转向马达(33)的驱动电流的处理。
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公开(公告)号：CN114148404A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111015052.2
申请日：2021-08-31
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括：第一计算器(61)，其被配置成根据转动状态计算用于使电机产生辅助力的第一控制量；第二计算器(63)，其被配置成计算用于使实际角适配于目标角的第二控制量，该目标角可转换成方向盘的转动角并且在主机控制装置干预转向控制时产生；以及第三计算器(62)，其被配置成在主机控制装置干预转向控制时根据转动状态计算用于抵消第二控制量的第三控制量。
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公开(公告)号：CN114104093A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110969250.6
申请日：2021-08-23
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种转向控制装置，被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴(14)以使车辆的转弯轮(16)转弯的动力。转向控制装置包括控制单元，所述控制单元被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制马达的马达扭矩的控制值的目标。控制单元被配置成对目标控制值执行补偿；获取偏移值；以及改变目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114055428A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110805963.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置，包括第一体穿戴单元(11)、第二体穿戴单元(12L，12R)、致动器(9)、检测部、控制器，该控制器被配置成获得用于使致动器(9)产生期望的辅助力的辅助参数，并且执行用于使致动器(9)以对应于该辅助参数的输出进行操作的控制。当使用者执行前倾动作时，控制器基于倾斜角度和倾斜角度的基于时间的变化，获得用于向使用者提供在使使用者达到直立姿势的方向上的辅助力的辅助参数。控制器被配置成当倾斜角度的基于时间的变化增加时进一步执行辅助减弱处理以减小辅助力。
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公开(公告)号：CN113968272A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110625467.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明一种转向柱装置(1)，其包括锁紧机构(91)。所述锁紧机构(91)具备：操作杆(92)，在支轴(53)的周围与该支轴(53)一体地转动；和线簧(131)，设置在车体侧托架(51)与所述操作杆(92)之间。所述操作杆(92)具有插入所述线簧(131)的第1端部(133)的杆侧卡止孔(106)。所述杆侧卡止孔包括：第1孔(141)，具有大于所述第1端部(133)的线径的内径；和具有大于所述第1孔的内径并且与所述第1孔连续的第2孔(142)。所述第1孔较所述第2孔接近所述车体侧卡止孔(69)地设置。所述第1孔中的与所述第2孔的连接部分中的开口宽度大于所述第1端部的线径。
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公开(公告)号：CN113927099A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110779502.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种在进行齿形加工以及倒角加工的情况下，能够缩短整体的加工时间的齿轮加工装置以及加工条件决定装置。齿轮加工装置(1)的控制装置(100)具备：使滚刀(T)相对于工件(W)沿工件(W)的轴向相对移动并且向工件(W)的径向相对移动，由此进行齿形(61、71、81)的轴向一端的倒角(62、72、82)的加工的第一倒角加工控制部(101)；接着轴向一端的倒角加工，来加工齿形(61、71、81)的齿形加工控制部(102)；以及接着齿形的加工，使滚刀(T)相对于工件(W)沿工件的轴向相对移动并且向工件的径向相对移动，由此进行齿形的轴向另一端的倒角的加工的第二倒角加工控制部(103)。
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公开(公告)号：CN113894769A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110747230.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，该辅助装置包括：第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12R、12L)、致动器、传感器、以及控制器，该控制器包括处理单元(16)，该处理单元(16)配置成基于传感器的检测结果并且利用指示腿的向前摆动速度与扭矩补偿值之间的关系的对应信息来获得用于辅助扭矩的命令值，扭矩补偿值包括第一扭矩补偿值和第二扭矩补偿值。处理单元(16)配置成：在处理单元(16)获得命令值的情况下，基于使用者的右腿和左腿中的至少一者的向前摆动角度来执行改变第一扭矩补偿值的调节处理。
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公开(公告)号：CN108423060B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810127597.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明提供一种转向装置，其通过与上套筒一体移动的滑动部件与下套筒和支承部件间形成摩擦滑动，来吸收出现二次碰撞时的冲击载荷，且结构简单，振动刚度高。下套筒(8)以能够滑动的方式外嵌于上套筒(7)。支承下套筒(8)的支承部件(17)具有固定于车体(13)的被固定部(24)。出现二次碰撞时的冲击由冲击吸收机构(SA)吸收。冲击吸收机构(SA)具有与上套筒(7)一体移动并且在出现二次碰撞时相对于支承部件(17)摩擦滑动的第二滑动部件(50)。第二滑动部件(50)具有由支承部件(17)和下套筒(8)夹持的被夹持部(53)和在比被夹持部(53)接近被固定部(24)的位置处与下套筒(8)和支承部件(17)这两者接触的传递部(54)。
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