-
101.发明专利
公开(公告)号：BR112019011380A2
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：BR112019011380
申请日：2017-12-06
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , NASA
Inventor： ERIC SCHAFER , HANS UTZ , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , MARIA BUALAT , MARK ALLAN , MAURO DELLA PENNA , TERRENCE FONG
IPC: G08G1/00 , G01C21/26 , G01C21/28 , G08G1/005 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: a presente invenção refere-se a métodos, aparelhos, sistemas, e meio de armazenamento não transitório legível por computador para gerar dados de solução para veículos autônomos para negociar situações de problema. a tecnologia descrita gera dados de estado associados com um veículo que usa dados do sensor recebidos a partir do veículo e a partir dos objetos externos dentro da vizinhança do veículo. os dados de estado incluem qualquer um de uma localização do veículo, um destino do veículo, um estado operacional do veículo, e informação associada com um ambiente do veículo. em resposta a determinar que os dados de estado satisfazem um critério de estado, a determinação de dados do perfil de solução que correspondem aos dados de estado é produzida com base em uma comparação dos dados de estado com os dados do perfil de solução. os dados de solução são gerados usando os dados correspondentes do perfil de solução para transmitir os dados de solução ao veículo para execução.
-
公开(公告)号：BR112019011376A2
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：BR112019011376
申请日：2017-12-06
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , NASA
Inventor： ERIC SCHAFER , HANS UTZ , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , MARIA BUALAT , MARK ALLAN , MAURO DELLA PENNA , TERRENCE FONG
Abstract: são descritos métodos, aparelhos, sistemas e meios de armazenamento não-temporários legíveis por computador para gerar indicadores de risco. a tecnologia revelada inclui determinar uma rota de veículo de um veículo e rotas de objeto externo de objetos externos. a rota de veículo é determinada usando dados de rota de veículo incluindo uma localização do veículo e um destino do veículo. as rotas de objeto externo são determinadas usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo e destinos de objeto externo. com base em uma comparação dos dados de rota de veículo e dos dados de rota de objeto externo, determinam-se rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade. dados de risco para o veículo são gerados com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade. em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, pelo menos um indicador de risco é gerado.
-
公开(公告)号：MX2019006183A
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：MX2019006183
申请日：2017-11-30
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： MATTHEW JOHNSON , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , HANS UTZ , MAURO DELLA PENNA , JEFFREY BRADSHAW , MICHAEL VIGNATI , LAWRENCE BUNCH
Abstract: Se han divulgado métodos y sistemas para el soporte remoto de la operación autónoma de vehículos. Se generan indicadores de estado mediante un primer despliegue de estado con base en datos de estado procedentes de una porción de los vehículos asignados a una estación de control de primer nivel respectiva. Un segundo despliegue de estado se genera para una segunda estación de control y despliega los indicadores de estado para los datos de estado de los vehículos. Se genera una interfaz de soporte remoto que incluye el primer despliegue de estado y datos de imagen recibidos a partir de un primer vehículo de los vehículos. Datos de instrucción para el primer vehículo se transmiten utilizando la interfaz de soporte remoto y, con base en una indicación de que el primer vehículo necesita soporte remoto, los datos de instrucción que modifican la operación autónoma del primer vehículo. Una carga de trabajo entre las estaciones de control de primer nivel se asigna asignando los vehículos utilizando los indicadores de estado del segundo despliegue de estado.
-
公开(公告)号：BR112022008961A2
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：BR112022008961
申请日：2020-10-15
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： CHRISTOPHER OSTAFEW , THIAGO AGUIAR , ATSUHIDE KOBASHI , DAVID ILSTRUP , SACHIN HAGARIBOMMANAHALLI , QIZHAN TAM , THERESE CYPHER-PLISSART
Abstract: CONDUÇÃO REMOTA COM SEGURANÇA PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS. Um aparelho para deslocamento através de uma rede de transporte executa um método incluindo gerar uma exibição que inclui uma área geográfica em torno de um local de partida para assistência de rota através da rede de transporte e um veículo virtual no local de partida, e formar um trajeto virtual para a assistência de rota usando o veículo virtual. O trajeto virtual inclui uma primeira porção obtida do avanço do veículo virtual a partir do local de partida enquanto um veículo autônomo (VA) está no local de partida e uma segunda porção obtida, após o veículo virtual sair do local de partida, da extrapolação do veículo virtual através da área geográfica para um local de parada ou um local de término da assistência de rota.
-
公开(公告)号：RU2750763C1
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：RU2021101843
申请日：2019-03-19
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： ZHANG JINGYI , CEFKIN MELISSA
Abstract: Изобретениеотноситсяк управлениюработойтранспортногосредства. Автономноетранспортноесредство (AV) содержитпроцессор, выполненныйс возможностьювыполненияинструкцийдляидентификацииинформациио средеработы, представляющейидентифицированныйаспекттекущейсредыработы, идентификациицелевоговнешнегопользователянаосноветекущейсредыработыдля AV, управления AV длявыводадляцелевоговнешнегопользователяпервогосемиотическогопредставленияинформацииуправления AV, связаннойс информациейо средеработы. Приемподтвержденияпервогосемиотическогопредставленияотцелевоговнешнегопользователяи вответнаподтверждениеуправления AV длявыводавторогосемиотическогопредставлениянаосновеподтвержденияотцелевоговнешнегопользователя. Способпересечениячаститранспортнойсетитранспортныхсредствпосредствомавтономноготранспортногосредства (AV) содержитэтапы, накоторыхидентифицируютинформациюо средеработы, идентифицируютцелевоговнешнегопользователянаосноветекущейсредыработыдля AV, управляют AV длявыводадляцелевоговнешнегопользователяпервогосемиотическогопредставленияинформацииуправления AV, принимаютподтверждениепервогосемиотическогопредставленияотцелевоговнешнегопользователя. Достигаетсяповышениебезопасности. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 8 ил., 2 табл.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CA3052952C
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CA3052952
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： WRAY KYLE , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO , PEDERSEN LIAM
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: Autonomous vehicle operational management may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include receiving, from a sensor of the autonomous vehicle, sensor information corresponding to an external object within a defined distance of the autonomous vehicle, identifying a distinct vehicle operational scenario in response to receiving the sensor information, instantiating a scenario-specific operational control evaluation module instance, wherein the scenario-specific operational control evaluation module instance is an instance of a scenario-specific operational control evaluation module modeling the distinct vehicle operational scenario, receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network based on the candidate vehicle control action.
-
公开(公告)号：CA3083719C
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CA3083719
申请日：2017-11-30
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： WRAY KYLE HOLLINS , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO
Abstract: Traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network, may include operating a scenario-specific operational control evaluation module instance, wherein the scenario-specific operational control evaluation module instance includes an instance of a scenario-specific operational control evaluation model of a vehicle operational scenario wherein the vehicle operational scenario is a merge vehicle operational scenario or a pass-obstruction vehicle operational scenario, receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network in accordance with the candidate vehicle control action.
-
公开(公告)号：RU2734744C1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：RU2019127928
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： WRAY KYLE , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO , PEDERSEN LIAM
IPC: B60K31/00
Abstract: Изобретениеотноситсяк оперативномууправлениюавтономнымтранспортнымсредством, включающимв себяработуэкземплярамоделичастичнонаблюдаемогомарковскогопроцессапринятиярешений. Способэксплуатацииавтономноготранспортногосредствадляиспользованияприперемещениипосетидвижениятранспортныхсредствсодержитэтап, накоторомосуществляютперемещениепосредствомавтономноготранспортногосредствапосетидвижениятранспортныхсредств. Перемещениепосетидвижениятранспортныхсредстввключаетв себяэтапы, накоторыхосуществляютработуэкземплярамодуляоценкиоперативногоуправлениядляконкретногосценария, причемэкземплярмодуляоценкиоперативногоуправлениядляконкретногосценарияпредставляетсобойэкземплярмодуляоценкиоперативногоуправлениядляконкретногосценария, причеммодульоценкиоперативногоуправлениядляконкретногосценарияреализуетчастичнонаблюдаемыймарковскийпроцесспринятиярешений, принимаютвозможноедействиепоуправлениютранспортнымсредствомотэкземплярамодуляоценкиоперативногоуправлениядляконкретногосценарияи осуществляютперемещениепоучасткусетидвижениятранспортныхсредствнаосновевозможногодействияпоуправлениютранспортнымсредством. Достигаетсяповышениебезопасностиуправленияавтономнымтранспортнымсредством. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.
-
公开(公告)号：BR112019016274A2
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：BR112019016274
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： KYLE WRAY , LIAM PEDERSEN , SHLOMO ZILBERSTEIN , STEFAN WITWICKI
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: o gerenciamento operacional de veículo autônomo pode incluir atravessar, por meio de um veículo autônomo, uma rede de transporte de veículo. o atravessamento da rede de transporte de veículo pode incluir gerar um ambiente de controle operacional de veículo autônomo para operar instâncias de módulo de avaliação de controle operacional específicas de cenário. uma instância de módulo de avaliação de controle operacional específica de cenário pode ser uma instância de um respectivo módulo de avaliação de controle operacional específico de cenário. um módulo de avaliação de controle operacional específico de cenário pode modelar um respectivo cenário operacional de veículo distinto. uma instância de módulo de avaliação de controle operacional específica de cenário pode gerar uma respectiva ação de controle de veículo candidato responsiva ao respectivo cenário operacional de veículo distinto correspondente. o atravessamento da rede de transporte de veículo pode incluir operar uma instância de módulo de avaliação de controle operacional específica de cenário, receber uma primeira ação de controle de veículo candidato da primeira instância de módulo de avaliação de controle operacional específica de cenário, e atravessar uma porção da rede de transporte de veículo com base na primeira ação de controle de veículo candidato.
-
公开(公告)号：BR112019016268A2
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：BR112019016268
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： KYLE WRAY , LIAM PEDERSEN , SHLOMO ZILBERSTEIN , STEFAN WITWICKI
Abstract: o gerenciamento operacional de veículo autônomo pode incluir atravessar, por meio de um veículo autônomo, uma rede de transporte de veículo. o atravessamento da rede de transporte de veículo pode incluir operar uma instância de módulo de avaliação de controle operacional específico do cenário, em que a instância de módulo de avaliação de controle operacional específico do cenário é uma instância de um módulo de avaliação de controle operacional específico do cenário, em que o módulo de avaliação de controle operacional específico do cenário implementa um processo de decisão de markov parcialmente observável. o atravessamento da rede de transporte de veículo pode incluir receber uma ação de controle de veículo candidato a partir da instância de módulo de avaliação de controle operacional específico do cenário, e atravessar uma porção da rede de transporte de veículo com base na ação de controle de veículo candidato.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1987
records
(took 0.032 seconds)
