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公开(公告)号：CN109333547A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811202697.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多并联共融的大曲面零件加工装备及加工方法，装备包括并联承载装置、混联机器人装置、研抛一体化装置和共融控制检测系统，并联承载装置包括支撑底座、UPU驱动链、约束支撑链和转盘平台，混联机器人装置包括支撑架、UPS驱动链、UP约束支链、动平台和二自由度旋转头。工作时，毛坯件装夹在转盘平台上，研抛一体化装置装配在二自由度旋转头末端。共融控制检测系统使得并联承载装置和混联机器人装置相互配合，加工误差的主动补偿，与人和外部环境交互共融，实现大曲面零件或复杂曲面零件从毛坯建模、研磨到抛光的一次性智能化加工。本发明具有结构稳定、精度高、刚度大、多设备间协调共融的特点。
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公开(公告)号：CN109222748A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214476.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种吸尘和喷雾智能协同降尘系统，包括吸尘装置、喷雾装置、环境监测模块、通讯模块和智能控制模块，吸尘装置、喷雾装置、环境监测模块通过通讯模块分别与智能控制模块相连，智能控制模块包括时间模块和数据处理模块，环境监测模块包括灰尘浓度传感器、湿度传感器和风力测速仪，智能控制模块根据时间信息和环境监测模块采集的环境信息分别计算出吸尘装置的吸尘功率数据和喷雾装置的喷雾量数据。本发明的一种吸尘和喷雾智能协同降尘系统，通过喷雾装置与吸尘装置的智能协同工作，增加了降尘效果，降低了降尘能耗又节约了资源，且人流量大时以吸尘为主，喷雾为辅，不会影响降尘环境中的工作人员作业进程及的周围的行人。
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公开(公告)号：CN108226559A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711391943.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P1/00
CPC classification number: G01P1/00
Abstract: 一种用于无伸出端大直径旋转轴的测速装置，包括转速引出装置、活动支架、缓冲装置、固定支架和旋转编码器，所述的转速引出装置主要由一对齿轮机构组成，通过齿轮啮合将转速引出，输出轴上安装旋转编码器；转速引出装置一端安装于被测转轴上，另一端安装于活动支架上，固定支架安装在液压马达基座上，活动支架与固定支架之间设有缓冲装置。本发明无需拆卸或改造转轴，就可以进行转速测量，具有测速准确、安装方便、改造成本小的优点。
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公开(公告)号：CN107932522A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711211205.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度光学镜面加工设备及其工作方法，其包括机架、辅助平台、动平台、滑台、设置在滑台和辅助平台之间的第一运动链、第三运动支链、第五运动支链、设置在机架和动平台上端之间的第二运动支链和第四运动支链、刀具驱动电机、刀具、镜面固定与支撑装置。其中动平台上端穿过辅助平台中心，通过虎克铰链和辅助平台连接。辅助平台在第一、三、五运动支链的作用下产生三个方向上的移动自由度，动平台在辅助平台和第二、四运动支链的共同作用下实现了三维平动和二维转动。本发明将并联机构刚度大、精度高的特点运用于光学加工中，提升其加工精度。
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公开(公告)号：CN107900838A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711170928.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B47/04
CPC classification number: B24B13/00 , B24B13/0055 , B24B47/04
Abstract: 本发明公开了一种光学镜面抛光设备，包括机体、柔索驱动装置、动平台、镜面抛光装置、主动支撑装置。动平台提升装置固定在机架上，通过柔索驱动装置提拉动平台；镜面抛光平台安装在动平台上，通过两个电机和三条同步带传动，使得镜面抛光平台能够在动平台上实现两个自由度的平动；所述离子束发射器通过三个转动副、一个定长杆、两个电动推杆和三个球铰与镜面抛光平台连接，能够实现离子束发射器的两个自由度的转动；采用全浮动支撑的主动支撑装置固定在机架上。本发明将镜面主动支撑系统应用在光学加工中，能够有效降低加工难度、缩短加工周期。本发明的混联抛光机床能够实现较大的加工空间、较大的刚度和较小的累积误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699233B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610241147.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式髋关节试验机加载系统，涉及一种试验髋关节材料在载荷下磨损情况的综合模拟加载系统。该系统包括动力单元、磁力耦合器单元、加载力执行单元、液压控制单元、传感器检测反馈单元及主控单元。动力元件输出转矩通过磁力耦合器传递，加载力执行单元将扭矩转化成作用在髋关节材料上的压力。同时，液压控制单元可以通过调节磁力耦合器单元的空气间隙产生不同的加载力，并提供行程锁紧。传感器检测反馈单元可以实时检测加载力的变化，并提供微量调节的偏差反馈，实现准确加载。该加载系统减少了动力电机的振动对加载力的影响，实现了不同载荷下的连续加载。闭环式的加载系统提高了系统可靠性和准确性，节约了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107855791A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711137367.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联柔索式光学镜面加工装置，包括固定工作平台、移动平台、转动平台、三组运动支链机构、三组柔性机构、滚珠丝杠机构、刀具驱动机构和镜面夹持机构；移动平台通过三组周向均匀布置的运动支链机构支撑在固定工作平台上方形成三平动机构，转动平台通过三组周向均匀布置的柔性机构安装在移动平台下方，转动平台和移动平台之间同时通过滚珠丝杠机构连接，通过滚珠丝杠机构实现三组柔性机构的预紧，转动平台通过三组柔性机构实现位姿调整、通过滚珠丝杠机构实现一个自由度上的微调，刀具驱动机构安装在转动平台上，镜面支撑机构安装在固定工作平台的几何中心。本发明可实现刀具六自由度运动，可用于加工曲率半径大的光学镜面。
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公开(公告)号：CN105182914B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510624169.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414 , A61F2/32 , G01N3/10
Abstract: 本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力传感器的输出端与测量工控机输入端连接，测量工控机输出端与主控工控机输入端连接；主控工控机与可编程逻辑控制器传输连接，可编程逻辑控制器输出端与加载液压缸电磁阀输入端连接；主控工控机与多轴运动控制卡传输连接，多轴运动控制卡与牵引装置传输连接，光栅尺位移传感器安装在牵引装置上检测绳索伸缩度，光栅尺位移传感器输出端与测量工控机的信号输入端连接。本发明能够实现对髋关节试验机精准、稳定的控制。
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公开(公告)号：CN107157711A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710406602.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H1/0214 , A61H2201/0176 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/1659 , A61H2205/12
Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进行康复训练；所述PUS+S型并联关节训练单元包括脚掌定位固定软槽、旋转训练平台、三个以上的PUS型运动支链、中间支柱以及训练单元底座；所述PUS型运动支链包括球铰链、连接头、连接杆、虎克铰链和虎克铰链支撑座；本发明提供了一种结构简单，使用方便，运动模拟准确，康复训练强度可调，运动失稳可控制的踝关节康复训练机器人系统。
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公开(公告)号：CN105499129B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510836181.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变刚度和易更换特性的振动筛橡胶弹簧安装结构以及橡胶弹簧更换方法，该结构主要包括上支撑板、下支撑板、主橡胶弹簧、辅助橡胶弹簧、压板以及第一高强度螺栓。上支撑板固定在筛箱上，在上支撑板和下支撑板之间放置主橡胶弹簧，同时在此主橡胶弹簧所对应的上支撑板上方放置辅助橡胶弹簧，并在其上方放置压板。压板、辅助橡胶弹簧、主橡胶弹簧、上支撑板以及下支撑板通过第一高强度螺栓连接在一起。本发明结构合理，拆卸更换方便，便于设备的维修，可以提高设备的使用寿命以及使用效率，同时可通过改变辅助橡胶弹簧的刚度来调节筛箱的支撑刚度，实现不同工况的振幅要求。
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