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公开(公告)号：CN110264561A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN106971393B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710099982.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开一种玉米籽粒的表型测量方法及系统，所述方法包括：获取玉米籽粒的图像信息，将所述图像信息进行图像处理，进行所述玉米籽粒的预分割处理，获取所述玉米籽粒的色度二值图；根据所述色度二值图，获取所述玉米籽粒的分裂轮廓图像信息和内切圆图像信息；将所述分裂轮廓图像信息和所述内切圆图像信息进行融合分析，获得所述玉米籽粒的表型信息，其中所述表型信息包括所述玉米籽粒的百粒重信息、粒长信息和粒宽信息。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例实现了玉米籽粒的表型测量的自动化，提高了玉米籽粒的表型测量的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110181513A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN104978765B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510355771.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明具体涉及一种基于草图的树木枝干三维模型构建方法。所述方法包括：根据所要构建的树木枝干生成二维树木枝干骨架，所述二维树木枝干骨架包含多条二维骨架曲线；针对所述二维树木枝干骨架中的每一条二维骨架曲线，提取多个像素点作为控制点实现对该二维骨架曲线进行节间划分，形成划分节间后的二维树木枝干骨架；将所述划分节间后的二维树木枝干骨架进行三维转换，得到三维树木枝干骨架；针对所述三维树木枝干骨架中的每一条三维骨架曲线，生成三维网格，得到所要构建的树木枝干的三维网格模型。通过对枝条进行节间划分，采用了符合树木枝条生长特性的划分机制，使得最终得到的枝条节间长度分布更加符合树木的形态特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107413674A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710428262.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明提供一种作物种籽在线分拣方法及系统。所述方法包括：获取待测种籽的宽面图像和窄面图像，所述宽面图像和所述窄面图像在空间上正交；根据所述宽面图像和所述窄面图像生成所述待测种籽的三维模型；获取所述三维模型的表型参数，根据所述表型参数对所述待测种籽进行分类。本发明提供的作物种籽在线分拣方法及系统，通过作物种籽的三维模型的表型参数对作物种籽进行分类，正确反映作物种籽的整体综合信息，提高了作物种籽分拣的正确率。
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公开(公告)号：CN107242037A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710428093.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种植物根系生长过程网络直播方法及系统，所述方法包括：获取各个时间点待直播植物的根系图像和/或视频信息，以及各个时间点待直播植物的生长环境信息；根据根系图像和/或视频信息获取各个时间点植物的根系构型参数，根据根系构型参数和生长环境信息创建植物的参数信息集；根据根系图像和/或视频信息，以及参数信息集将待直播植物的根系生长过程进行网络直播。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例借助互联网技术实现植物根系生长过程的在线直播，并实现直播的精准解说，为植物根系构型知识的传播、青少年科普教育提供技术手段。
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公开(公告)号：CN106197545A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610586979.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种植物群体结构分析装置及方法，装置包括：株行距调节单元、田间环境构建单元、三维扫描单元和光分布测量单元；株行距调节单元用于对待进行结构分析的植株群体进行株行距调节；田间环境构建单元用于为待进行结构分析的植株群体构建无风的田间环境；三维扫描单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距，以及田间环境构建单元构建好无风的田间环境后对待进行结构分析的植株群体进行三维扫描；光分布测量单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距后获取待进行结构分析的植株群体的光分布数据。本发明提供的装置，能够实现不同密度、不同品种植物群体的快速构建以及无风田间环境的搭建，进而获取较为准确的植物群体结构分析结果。
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公开(公告)号：CN103390080B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310294388.6
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种植物病斑颜色模拟方法：病斑图像预处理，提取病斑的内蕴漫反射率，保存病斑内蕴只含漫反射率信息的图像；对已保存的病斑内蕴图像中的漫反射率进行分类，记录分类的个数；确定已分类的各个漫反射率在病斑发生过程中出现的顺序，并对各个漫反射率排序；对排序后的各个漫反射率生成病斑漫反射率纹理；确定叶片各个点的漫反射率。同时，本发明还公开了一种植物病斑颜色模拟装置，包含以下模块：病斑图像预处理模块；漫反射率分类模块；漫反射率排序模块；病斑漫反射率纹理生成模块；叶片各点漫反射率确定模块。使用本发明的方法和模块，提高了病斑颜色变化过程与真实中的病斑颜色变化过程的相似度。
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公开(公告)号：CN103020970B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210572979.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体涉及一种玉米果穗图像籽粒分割方法。该方法包括步骤：S1.结合形态学算法对玉米果穗图像进行预处理；S2.利用径向畸变校正方法处理步骤S1中得到的图像；S3.根据分级阈值分割算法分割步骤S2中得到的图像，生成玉米果穗图像最终分割结果。本发明首先利用径向畸变校正算法消除玉米果穗图像的径向畸变，使玉米果穗图像上的籽粒形状信息得到最大程度的恢复；其次，发明通过利用分级阈值分割方法对处理后的玉米果穗图像进行分割，克服了不同颜色类型籽粒难以分割的问题；因此，本发明极大的提高了对玉米果穗图像籽粒分割的准确性及精度，为玉米品种特性、形态特征的统计和分析提供了有力的技术支持。
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