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公开(公告)号：CN110156946A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910461525.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G8/28
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆酚醛树脂及其制备方法，所述形状记忆酚醛树脂按重量份计，包括100份甲阶酚醛树脂、5～15份异氰基聚氨酯预聚体、1～15份固化剂。本发明提供的形状记忆酚醛树脂，通过在苯环上引入聚氨酯柔性链段，使用较长的聚氨酯柔性链段分子链段对酚醛树脂改性，降低了酚醛树脂的交联密度，增加交联点之间分子链段的长度，使形状记忆酚醛树脂的分子结构有了硬段和柔软段两种分子链段结构，提高酚醛树脂的韧性，使得形状记忆酚醛树脂的具有形状记忆效应性能，使其在更多领域得到应用。
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公开(公告)号：CN109536918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811479853.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/34
Abstract: 本发明公开一种氮化碳薄膜材料的制备方法，涉及纳米材料制备技术领域，包括如下步骤：将碳酸胍粉末加入至反应器，用载玻片将所述反应容器的出口进行遮盖，得到处理好的反应容器；将所述处理好的反应容器置入加热装置中，加热至560℃～590℃，进行恒温加热；所述恒温加热结束后，冷却，得到沉积有氮化碳薄膜的载玻片；将所述氮化碳薄膜进行剥落干燥处理，得到所述氮化碳薄膜材料。本发明提供的氮化碳薄膜材料的制备方法，制备过程简单，制得的氮化碳薄膜材料为具有不同的层状结构的柔性薄膜材料，具有良好的湿度灵敏性，可以将周围环境湿度的变化高效的转化成自身的机械变形，材料性能优异。
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公开(公告)号：CN109528352A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910035798.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/04
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物载药肠道支架及其制备方法，所述肠道支架包括管状支架和贴覆在所述管状支架外壁上的载药膜层，所述管状支架与所述载药膜层均为生物降解材料，所述管状支架的材料为形状记忆聚合物材料，所述载药膜层的材料包括药物、形状记忆聚合物材料以及可成像发光材料，所述可成像发光材料具有生物成像性能。本发明通过在载药膜层中添加可成像发光材料聚集诱导发光分子，并利用聚集诱导发光分子特异性荧光效应，通过生物成像显示的荧光标记效果检测肠道支架自身的降解情况，还可以通过荧光标记对肠道支架进行定位，便于及时发现异位问题。
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公开(公告)号：CN109096699A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810751975.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电驱动形状记忆聚合物复合材料及其制备方法，涉及智能材料领域。本发明针对目前形状记忆聚合物材料驱动方式稳定性差的问题，以玻璃纤维为内芯，将电热丝螺旋缠绕在内芯上，然后包覆绝缘层，获得电驱动单元；以电驱动单元和增强纤维为增强相，以形状记忆聚合物为基底，经成型工艺制得电驱动形状记忆复合材料。所述电驱动形状记忆聚合物复合材料在电驱动下可展开为平面形或螺旋形。本发明适用于形状记忆功能材料的开发与生产。
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公开(公告)号：CN108853596A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810823079.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61L27/50 , A61F2/12 , A61F2210/0014 , A61F2240/004 , A61L27/14 , A61L27/54 , A61L2300/602 , A61L2400/16 , A61L2430/04 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物乳房支架及其制备方法，具体的，所述形状记忆聚合物乳房支架为三维结构，其包括支撑部和仿生部，所述仿生部位于所述支撑部内，所述支撑部轮廓与乳房轮廓形状相同，所述仿生部包括围绕中心点排列的多条分支，所述中心点靠近所述支撑部的顶点。本发明所述的形状记忆聚合物乳房支架由形状记忆聚合物制成，具有良好的形状记忆性能，生物相容性能且能够生物降解，在植入人体后不会发生排异反应；可以制备成体积小易微创植入的临时形状，为微创手术植入乳房支架提供可能，降低医疗成本、减少患者痛苦、改善患者生活质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108729026A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810936214.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D04H1/728 , D04H1/4318 , D04H1/435 , A61B17/12
Abstract: 一种基于静电纺丝制备心脏封堵器阻流膜的方法及应用，涉及一种心脏封堵器阻流膜的方法及应用。本发明为了解决现有封堵器中采用致密的阻流膜导致的内皮化速率慢的问题。制备方法：向静电纺丝装置中添加纺丝液，调整静电纺丝装置中的电源电压、电纺针头到接收板的距离和纺丝液流速，进行静电纺丝，得到封堵器阻流膜；所述纺丝液中溶质由药物、显影剂和聚合物混合而成。将阻流膜缝合在网状支架盘面上，得到心脏封堵器。本发明阻流膜中纤维为多孔材质，利于细胞粘附和增殖，进而提高了内皮化速率；阻流膜中含有的药物能够提高了药物利用率；还能降低药物的释放速度，达到药物缓释效果。本发明适用于制备心脏封堵器阻流膜。
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公开(公告)号：CN108542486A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810381025.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种生物可降解形状记忆聚合物环抱接骨器及其4D打印制备方法和驱动方法，涉及一种环抱接骨器及制备方法和驱动方法。目的是解决环抱接骨器与人体生物相容性差，生物可降解性差，无法匹配每个病人的骨骼和骨骼处骨折情况的问题。接骨器为圆筒形，圆筒的侧壁轴向设置有S形接口，S形接口相对的圆筒的侧壁上设置有数个长方形通孔；制备方法：制备固体原料，固体原料切粒，获取骨折病人的骨折处的骨骼的三维模型，利用3D打印机进行打印。本发明接骨器具有形状记忆功能，适合于不同病人个体，降解后的残余低，制备出的聚合物环抱接骨器能够可控变形，是一种4D打印器件。本发明适用于制备环抱接骨器。
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公开(公告)号：CN108144557A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711462379.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J13/14
Abstract: 本发明公开一种形状记忆聚氨酯微纳米胶囊的制备方法及其驱动方法，具体包括以下步骤：将异氰酸酯溶于油相体系得到异氰酸酯溶液，将聚乙二醇溶于水相体系得到聚乙二醇溶液；将得到的异氰酸酯溶液和聚乙二醇溶液混合，搅拌得均匀乳浊液，油浴中60℃加热20分钟，加入催化剂和扩链剂，升温至85℃保持1.5小时，室温下冷却，得到形状记忆聚氨酯微纳米胶囊悬浊溶液；静置24小时分层，取出上层形状记忆聚氨酯微纳米胶囊颗粒，蒸馏水洗涤后离心分离，干燥后得到分散的形状记忆聚氨酯微纳米胶囊颗粒粉末。与现有技术比较，本方案具有可变形特性的壳层能够按照预先设定好的形状进入狭小通道，然后达到目的位置，实现功能作用。
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公开(公告)号：CN120039003A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510205512.X
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B27/30 , C08F220/06 , C08F220/20 , B29D7/01 , G09F9/30 , B32B15/02 , B32B15/082 , B32B15/08 , B32B27/28 , B32B7/12 , B32B37/24 , B32B37/12 , B32B37/00 , B32B38/00 , B32B38/10 , H01B5/14
Abstract: 本发明涉及一种透明电驱动形状记忆复合薄膜及其制备方法，属于智能材料技术领域。该透明电驱动形状记忆复合薄膜包括形状记忆聚合物薄膜、导电加热层和位于所述形状记忆聚合物薄膜和所述导电加热层之间的粘接层；所述形状记忆聚合物薄膜由丙烯酸、丙烯酸酯单体在光引发剂的作用下经光引发聚合得到；丙烯酸和所述丙烯酸酯单体的质量比为0.5～1:1；所述导电加热层包括聚合物基体和与所述聚合物基体复合的银纳米线导电薄膜；所述银纳米线导电薄膜的方块电阻为20～100Ω/sq；所述银纳米线导电薄膜的两端连接有电极。本发明提供的透明电驱动形状记忆复合薄膜具有高透明、可远程驱动的特点，可通过调整电压的大小调控其形状恢复过程。
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公开(公告)号：CN119734243A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411955181.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆聚合物驱动器的人机交互机械手及其应用，该人机交互机械手包括：仿生机械手、形状记忆聚合物驱动器、控制器、供电器和传感器；仿生机械手包括手掌和由指骨组成的手指；指骨之间、手掌和手指之间均通过形状记忆聚合物驱动器连接；形状记忆聚合物驱动器和传感器分别与控制器连接；控制器与供电器连接；传感器贴合于操控者手背，在操控者进行手部运动时，将由传感器产生的电压信号发送至控制器；仿生机械手贴合于被操控者手背，控制器用于在接收到电压信号时对形状记忆聚合物驱动器进行热驱动控制，以实现仿生机械手的运动。本发明的人机交互机械手结构简单、轻量化、舒适性好，且人机交互安全性高。
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