公开(公告)号：CN204466534U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520152265.3

申请日：2015-03-18

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 雷福祥 ,  许晓东 ,  周岭 ,  王伟 ,  侯书林 ,  弋晓康 ,  陈晓川 ,  胡松林 ,  丁羽 ,  艾鑫 ,  王易强

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种羊场羊粪清理机，其机架后部下方设置着减速器，机架上部倾斜设置着羊粪输送带，输送带倾角为30度，机架前端设置着羊粪清扫收集辊，在收集辊的轴向辊面上均布间隔设置着刷毛，收集辊下方设置着铲斗，铲斗后端与羊粪输送带前端相衔接，机架后部行走轮的轮轴上设置着滑移齿轮，滑移齿轮与变速器的动力输入齿轮相啮合，变速器的动力输出轴通过皮带轮分别传动羊粪输送带以及羊粪清扫收集辊转动，变速器的后端水平设置着导向杆，导向杆上滑动配合套装着滑套，滑套背面设置着拨杆，滑套前面设置着拨叉，拨叉拨动滑移齿轮水平滑动，羊粪输送带主动轴另一端安装着手柄，机架后端设置着收集斗，羊粪输送带上端位于收集斗上方。

公开(公告)号：CN203625531U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320602807.3

申请日：2013-09-27

Applicant: 塔里木大学 ,  东华大学

Inventor： 陈晓川 ,  李勇 ,  汪军 ,  张洪洲 ,  邱夷平 ,  王伟 ,  张初阳 ,  马少辉

IPC: D01B1/02 ,  B25J5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种籽棉试样制作机，主要包括机台、水平纵向运动机构、上下运动机构、盖板和机械手；所述机台的左右两侧上方分别安装一水平纵向导轨；所述水平纵向运动机构主体为四根立柱，其上端由一根横梁和两根纵梁固定，立柱的下端安装导轨滑块；所述水平纵向导轨滑块与所述机台的水平纵向导轨相配；所述横梁上方安装水平横向导轨；所述上下运动机构由水平横向导轨滑块和悬臂组成，所述悬臂上安装一液压缸，在所述液压缸的活塞前端安装一螺纹副；所述螺纹副的外螺纹零件顶端安装机械手；所述盖板安装在液压缸的活塞前端。本实用新型模拟人手的去棉籽过程，尽量减少对棉花纤维的损伤，提高了工作效率，降低了成本，减少了人的工作量。

公开(公告)号：CN202799808U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220365070.3

申请日：2012-07-26

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 廖结安 ,  王伟 ,  刘新英 ,  张洪洲 ,  李建军

IPC: A01G23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种红枣树苗移栽机，在机架的另一侧设置着与机架平面呈夹角的倾斜苗箱，在机架的另一侧设置着具有内、外轨道的封闭环形轨道，封闭环形轨道与苗箱对称倾斜，在封闭环形轨道内设置着对称的四个链轮，四个链轮传动的环形链条上设置着具有上夹板和下夹板的夹苗器的外滚轮与外轨道相配合，通过支臂控制夹苗器的运动轨迹，内滚轮与内轨道相配合，通过连杆和回位弹簧控制上夹板的开合，当夹苗器运行至四边形环形轨道的下直轨道上，夹苗器的植苗线与机架中心线重合，驱动轮通过链传动主传动装置，主传动装置传动主动链轮。本实用新型机械自动化水平高，可以完成自动夹苗、送苗、放苗、覆土、压实移栽树苗的工序，工作效率高，可以适应大面积移栽果树树苗的需要。

公开(公告)号：CN202635182U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220098922.7

申请日：2012-09-05

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 张宏 ,  马少辉 ,  王伟 ,  严兆府 ,  张有强 ,  雷福祥 ,  兰海鹏

IPC: A01G3/04

Abstract: 一种自走波浪式绿篱修剪机，包括顶枝修剪器、侧枝修剪器、底座、传动机构、行走机构，传动机构与行走机构分别安装于底座的上下两侧，底座上还安装有方向手柄和两组垂直的立柱、导向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱与导向柱线性排列，两组平行相错分别穿入顶枝修剪器与侧枝修剪器的套筒内，顶枝修剪器与侧枝修剪器同时工作，其中的调角器保证顶枝修剪器和侧枝修剪器在-90°～90°角度范围内的修剪，并且在行走的同时，不断地调节顶枝修剪器的修剪高度，顶枝修剪器与小车的合运动形成一条正弦函数的曲线修剪轨迹，可以得到波浪式的绿篱曲面，适合于类似松软草地或有坡度的多种作业环境，设备自身提供行走的动力，降低了劳动强度、工作效率高、绿篱形状的多样性好。

公开(公告)号：CN202068724U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120101835.8

申请日：2011-04-10

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王伟 ,  弋晓康 ,  刘媛媛 ,  李建军

IPC: A01B51/02 ,  A01B59/00

Abstract: 本实用新型公开了一种室内土槽小车行走系统，包括安装有驱动电机的车体框架，车体框架的前部设置着液压升降悬挂架，车体框架的下部水平板后端间隔安装着两只其转轴竖直布置的托轮，托轮沿着土槽台车框架上的侧面轨道运动，车体框架的前后部分别呈上下左右间隔安装着四只其转轴水平布置的轮体，在车体框架的后部中间水平安装着一只由驱动电机带动旋转的主动齿轮，主动齿轮的转轴与地面相垂直，该齿轮与水平安装在土槽台车框架内的齿条相啮合。该行走系统在行走过程中能够防止重载下台车框架变形，有效防偏和纠偏，并且能够防止啃轨，保证小车与台车联接的稳定性和运行平稳。