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公开(公告)号：CN112509392A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011483927.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于元学习的机器人行为示教方法，其特征在于：获取示教视频；利用训练好的神经网络模型对示教视频学习。其中，神经网络模型的训练过程包括如下步骤：采集训练内容；预处理训练内容得到预处理对比视频、预处理示教视频以及预处理运动视频；构建初始神经网络模型；将预处理示教视频作为输入，得到演示动作并计算演示动作损失；根据演示动作损失更新初始神经网络模型得到更新模型；将预处理运动视频以及轨迹动作作为输入得到预测轨迹动作、演示语义、运动语义以及对比语义，并计算目标动作损失以及语义损失进而构建总损失；基于总损失对更新后模型进行更新；直到总损失稳定收敛到总损失阈值，从而得到训练好的神经网络模型。
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公开(公告)号：CN110894067A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911320362.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B32/15 , H01M10/052
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体为一种空心介孔碳球及其制备方法。本发明制备方法包括：将非离子表面活性剂、扩孔剂、碱催化剂和碳前驱物溶解在有机溶剂/水/盐混合溶液中；碳前驱物在碱催化下聚合形成低聚物；低聚物和表面活性剂及扩孔剂在亲疏水分子间相互做作用下共同组装，在碱催化作用下进一步聚合生长，使碳低聚物-表面活性剂-扩孔剂复合物通过相分离沉淀形成产物；最后高温碳化，形成碳骨架，得到空心介孔碳球；该空心介孔碳球粒径尺寸、空腔大小、介孔壳层厚度均匀可调，具有高比表面积和大的孔容。将其应用于锂硫电池正极材料时表现出较高的电池容量和优异的倍率性能，在环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106033153B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510116915.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 复旦大学 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G02F1/01
Abstract: 本发明提供一种基于石墨烯的可调光致透明波导结构，至少包括：石墨烯波导、第一石墨烯带及第二石墨烯带；第一石墨烯带及第二石墨烯带位于石墨烯波导的同一侧，且均平行于石墨烯波导；第一石墨烯带与石墨烯波导具有第一预设间距，第二石墨烯带与石墨烯波导具有第二预设间距。本发明通过采用了石墨烯波导结构，并在所述石墨烯波导同一侧设置具有预设间距的第一石墨烯带及第二石墨烯带，相对于金属结构，其能够通过调整所述第一石墨烯带及所述第二石墨烯带的费米能级动态调制光致透明的频率范围；相对于其他类型的平面结构，本发明的波导结构尺寸更小，更易于制作和集成；同时在本发明的结构中，能够同时实现对称和非对称的光致透明窗口。
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公开(公告)号：CN106919662A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710077359.2
申请日：2017-02-14
Applicant: 复旦大学
Inventor： 李伟
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30743
Abstract: 本发明公开了一种音乐识别方法及系统。该方法包括：获取待识别音乐片段；提取待识别音乐片段中每一帧音频的梅尔倒谱系数、梅尔倒谱系数一阶差分、线性预测倒谱系数和感知线性预测系数；利用音频的上述系数构成音频的特征向量；对每一帧所述音频的特征向量进行组合，得到待识别音乐片段的特征矩阵；将待识别音乐片段的特征矩阵与音乐库中的样本音乐特征矩阵进行比较，得到最大相似度特征矩阵，所述最大相似度特征矩阵为与待识别音乐片段的相似度最大的样本音乐特征矩阵；获取相似度最大的样本音乐特征矩阵的音乐信息；将音乐信息输出。本发明提供的音乐识别方法及系统具有更好的抗噪性和识别率，识别效果更加理想。
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公开(公告)号：CN104525068A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410763300.5
申请日：2014-12-13
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J13/02
CPC classification number: B01J13/02
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体为一种聚乳酸基二元共聚物中空微球的制备方法。本发明中的二元共聚物为不同旋光性的丙交酯和三亚甲基碳酸酯（TMC）、乙交酯（GA）、聚己内酯（PCL）和聚乙二醇（PEG）等生物可降解材料共聚形成的二元共聚物。将左旋聚乳酸基二元共聚物和右旋聚乳酸基二元共聚物按照一定比例进行溶液共混，再浇铸挥发成膜；将制备好的薄膜放入蛋白酶K溶液中，在37℃恒温烘箱中进行降解，于不同时间取样，制备得具有中空结构的聚乳酸基聚合物微球。本发明制备得到的共聚物微球直径为2微米，且其粒径分布均匀，可广泛应用于生物医用载药和膝盖软骨修复等领域，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103894223A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410116684.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J29/40 , B01J29/035 , B01J29/08 , B01J32/00 , B01J35/10 , B01J20/18 , B01J20/10 , B01J20/28 , B01J20/30
Abstract: 本发明属于无机多孔材料和催化剂技术领域，具体为一种高比表面积蛋黄-蛋壳结构的沸石分子筛-介孔氧化钛复合材料及其制备方法。该复合材料以沸石分子筛类材料为蛋黄，以介孔二氧化钛纳米晶粒聚集体为蛋壳，沸石分子筛和介孔二氧化钛之间存在尺寸可调的空腔。制备方法是在沸石分子筛外表包裹一层酚醛树脂高分子或无定型二氧化硅，然后包裹一层无定型的二氧化钛，通过煅烧将二氧化钛转变为结晶的二氧化钛纳米晶粒，最后除去酚醛树脂高分子层或无定型二氧化硅，得到目标复合材料；方法简单，控制容易。该复合材料具有多级孔结构，可作为连续反应的催化剂或催化剂载体，也可以作为吸附-催化复合材料。
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公开(公告)号：CN1852124A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610026690.3
申请日：2006-05-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能IT技术领域，具体涉及一种在播存网格环境下，基于内容语义的在客户端进行资源检索以及自动下载的方法，这种方法使信源与信宿之间架起沟通网页语义的桥梁。其内包括客户端进行三层语义检索匹配(节目关键信息匹配、节目分类匹配和语义摘要信息匹配)和用户个性化资源的自动下载。本发明一方面提供应用广泛、功能强大的内容语义的主动服务，同时结合用户的搜索习惯以及对节目的偏好，个性，浏览方式，实现节目的自动下载，实现网络的人性化服务，为用户省去了网上寻找的时间。
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公开(公告)号：CN1713273A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510027971.6
申请日：2005-07-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属多媒信息安全技术领域，具体为一种抗时间尺度缩放攻击的局部化鲁棒数字音频水印算法。它包括水印嵌入区域的选取、水印嵌入和水印检测等步骤。其中，水印嵌入区域选择在音频波形上均对应于能量突然上升或下降的局部区域；水印嵌入选择傅立叶域的交换系数法；水印检测是水印嵌入算法的逆算法。本发明方法不依赖于对门限或假定参数的调整，可应用于不同种类的音频信号中。
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公开(公告)号：CN119811429A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510025058.X
申请日：2025-01-07
Abstract: 本申请公开了一种古筝演奏技法检测方法、设备、介质及产品，涉及演奏技法检测领域，该方法包括获取演奏音频数据；采用常数q变换方法对演奏音频数据进行特征提取；将提取的特征输入帧级别多标签分类模型，得到演奏技法预测结果；根据演奏技法预测结果，确定演奏技法分类结果。本申请能够自动准确地实现古筝演奏技法的识别和分类。
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公开(公告)号：CN114815828B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210442298.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种强化学习结合循环网络的机器人路径规划及控制方法，该方法包括：构建生成机器人路径的循环网络，所述的循环网络依次生成机器人路径中的路径点；采用强化学习方法训练所述的循环网络；利用训练的循环网络执行机器人路径规划；控制机器人按照规划的路径点依次移动。与现有技术相比，本发明能够在局部信息受限的同时极大程度上对未知环境进行推理，节约资源，提升效率，实现可观测范围内的可行路径规划，从而在复杂场景下能够找到目标点，实现机器人的移动控制。
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