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公开(公告)号:CN105337637B
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201410250548.1
申请日:2014-06-06
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04B1/715
Abstract: 本发明实施例提供一种节点和通信系统,其中,所述节点包括:第一选择单元,所述第一选择单元用于选择第一信道;第一发送单元,所述第一发送单元用于通过所述第一选择单元选择的第一信道上向接入点发送数据;第一接收单元,所述第一接收单元用于接收所述接入点返回的第一确认消息;第一处理单元,所述第一处理单元用于在所述第一接收单元接收到所述接入点返回的第一确认消息且接收到所述第一确认消息与发送数据的传输时延超过第一阈值、或者在所述第一接收单元未收到所述接入点返回的第一确认消息时,选择可用的第二信道并跳频到所述第二信道,以通过所述第二信道传输数据,由此降低数据间冲突的发生,提高网络吞吐量。
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公开(公告)号:CN108627151A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710177111.3
申请日:2017-03-23
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于惯性测量单元的转角测量装置、方法及电子设备,根据惯性测量单元中加速度计的XYZ三轴的测量数据确定待测物体在当前时刻的XYZ三轴的权值,并根据确定的XYZ三轴的权值以及当前时刻惯性测量单元中陀螺仪的XYZ三轴的测量数据,计算待测物体在当前时刻的转角,能够在非特定姿态的情况下对待测物体的转角进行准确的测量,且计算复杂度较低,能够进行实时测量。
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公开(公告)号:CN104581860B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201310489489.9
申请日:2013-10-17
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种分段网络中具有生存时间保证的中继节点放置策略方法,包括步骤:确定最佳的发射功率;确定最佳的一跳传输距离;根据最佳的一跳传输距离确定中继节点放置方案;对传输路径进行调整;对节点的初始能量进行调整。本发明首先计算出最佳的一跳传输距离及与之相对应的最佳的传输功率,使得在整个多跳传输的过程中所消耗的总能量的期望值最小化,可以在满足网络的生存时间要求的前提下,降低所需要的中继节点的数目,从而可以降低网络能耗。
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公开(公告)号:CN104735721B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201310724064.1
申请日:2013-12-24
CPC classification number: Y02D70/38
Abstract: 本发明提供了一种在多跳无线网络中基于压缩感知技术传输图像信号的方法,包括步骤:第一步,编码器利用压缩感知方式将原信号打包成若干个信息量相当、重要性相同的描述包;第二步,计算每条传输链路的传输效益;第三步,根据传输链路的传输效益确定需要建立的链路连接;第四步,按调度方案建立传输链路并开始传输描述包。本发明综合考虑了图像信号传输中的编码解码和路由调度问题,并具有很强的可实现性,能被广泛地运用到现在的无线网络传输中,进而提高网络传输能力,有效改善图像信号传输实时性和传输效果。
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公开(公告)号:CN108072371A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201611031411.2
申请日:2016-11-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备,该定位装置包括:获取单元,其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号;步长计算单元,其根据所述检测信号,计算所述待定位物体的粗步长;步长校正单元,其根据基于所述粗步长所得到的粒子滤波模型中各粒子的位置,对所述粗步长进行校正处理,以得到所述待定位物体的精步长;粒子滤波单元,其根据所述精步长以及所述检测信号,采用所述粒子滤波模型,计算所述待定位物体的位置。根据本实施例,提高了定位结果的准确性。
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公开(公告)号:CN104684092B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201310644177.0
申请日:2013-12-03
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明实施例提供一种时隙分配方法、装置和时分多址树形网络,其中,该方法包括:每个节点根据自己的跳数确定用于发送数据包的时隙范围或用于重传数据包的时隙范围或用于转发数据包的时隙范围;所述节点在用于发送数据包的时隙范围内选择时隙发送数据,或者在用于重传数据包的时隙范围内选择时隙重传未被成功接收的数据,或者在用于转发数据包的时隙范围内选择时隙转发数据;其中,根据时分多址(TDMA)树型网络中可复用相同时隙的节点的跳数差和最大跳数,所有时隙被等分为多行,每行的时隙被分为多段,其中,每一行上的时隙供预定跳数的节点使用,每一段上的时隙供对应该行的预定跳数的节点发送或转发或重传数据包。由此减少了数据包的传输时延。
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公开(公告)号:CN107796387A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610767371.1
申请日:2016-08-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备,该定位装置包括:惯性传感器,其生成并输出与待定位物体的运动相关的惯性检测信号;运动状态判断单元,其判断所述待定位物体的运动状态;零漂校准单元,其对角速度信息进行零漂校准;粗航向角计算单元,其计算第一航向角信息;航向角置信度计算单元,其计算航向角置信度;滤波单元,其根据所述航向角置信度,选择粒子滤波模型的参数,以构建粒子滤波模型,并使用所述粒子滤波模型计算所述待定位物体的位置信息。根据本实施例,提高了定位精度并提高了追踪特性。
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公开(公告)号:CN104427619B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201310408310.2
申请日:2013-09-10
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W72/04
CPC classification number: H04W74/002 , H04W74/04 , H04W84/18
Abstract: 本发明实施例提供一种时隙分配方法和装置,其中,所述方法包括:构建HELLO包,所述HELLO包包含本地节点请求预约的多个时隙的相关信息或者包含本地节点请求预约的多个时隙的相关信息和所述节点的至少一个邻居节点请求预约的多个时隙的相关信息;发送所述HELLO包,以便接收到该HELLO包的节点根据HELLO包中所包含的信息对所述节点请求预约的多个时隙进行认证。通过本发明实施例的方法和装置,提高了时隙利用率。
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公开(公告)号:CN107690155A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201610635932.2
申请日:2016-08-05
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 一种故障节点的诊断装置、方法和便携终端,在一个实施方式中,该诊断方法包括:监听一段时间内疑似故障节点及其周围节点的收发分组;对监听到的分组进行解析,得到各分组的类型、源以及信号强度;根据获得的各分组的类型、源以及信号强度,确定所述疑似故障节点的状态;显示确定的所述疑似故障节点的状态。由此,可以在不改变原有网络,对网络内部节点的硬件和软件均不设限的条件下诊断节点故障原因。
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公开(公告)号:CN107548033A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610474143.5
申请日:2016-06-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W4/029
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法及电子设备,在包括当前时刻以及之前至少一个时刻的时间窗口内,根据各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量来计算各个时刻的观测概率,根据最大路径转移概率确定各个时刻的最佳观测量,并根据最佳观测量进行粒子滤波,能够在目标终端快速移动或无线定位信号采样率较低的情况下实现高精度的实时定位追踪,同时可应用于慢速与静态模式下的定位追踪,另外,对获取无线定位观测量的方法没有限制,可应用于各种室内外的定位场景。
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