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公开(公告)号：CN115413493A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210977435.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G2/32
Abstract: 一种西甜瓜自动嫁接工作站，属于农业机械领域，结构上由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，砧木夹持模块用于实现砧木盆栽的夹持与移动，砧木生长点去除模块用于去除砧木盆栽的砧木生长点，砧木打孔模块用于对砧木茎进行打孔，接穗夹持模块用于实现接穗茎的夹持与移动，接穗处理模块用于切断接穗茎，传送模块用于实现嫁接的流水线作业。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工嫁接效率低，用工量大的问题，实现了西甜瓜嫁接作业的自动化。
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公开(公告)号：CN113273360B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
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公开(公告)号：CN115258546A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210962903.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种具有应力感知与自调节功能的智能带输送装置，属于有序收获机技术领域，结构上由支撑模块、输送带感知模块、调整模块和控制器组成；带输送装置通过支撑模块实现对整体结构的支撑，通过输送带感知模块运输作物和实时感知输送带工作应力，通过调整模块和控制器调整输送带工作应力。本发明结构简洁，具备完整的作物输送、应力实时感知和应力实时调整功能，弥补了现有带输送装置自动化程度低、作物损伤率高、缺少应力实时感知功能等缺点，实现了自动化和智能化作物输送，降低了作物损伤率。
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公开(公告)号：CN115191278A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210964155.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/16 , A01G9/14 , A01G9/24 , A01G9/26 , A01G7/04 , A01G9/08 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01C23/04 , A01C13/00 , A01B39/08 , A01B39/22 , G01N33/24
Abstract: 一种植物种植护理机器人，包括支撑模块、水肥药储存模块、种植模块、执行模块、工具模块和环境调控模块，植物种植护理机器人通过支撑模块对整个装置进行支撑，通过水肥药储存模块储存水、液肥和药水，通过种植模块存放种子与土壤，通过执行模块完成植物的种植、浇水、施肥、施药、旋耕和土壤检测功能，通过工具模块放置不同的工具盘，通过环境调控模块对装置内温湿度及光照进行调控。本发明结构新颖，工作原理清晰，功能完善，弥补了现有植物护理机功能不完备、自动化和智能化程度低，空间利用率低等缺点，实现了家庭植物的自动化和智能化种植及护理。
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公开(公告)号：CN115119645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210840110.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的气候室辣椒病毒病评估方法，包括：设定多源信息采集间隔时间；辣椒病毒病多源信息采集并建立数据库；辣椒多源信息预处理；多源信息融合模型建立；模型训练及预测。本发明通过融合气候室内环境因子和关系辣椒病毒病的蚜虫信息，实现辣椒病毒病病情指数的预测，可以有效的为气候室辣椒生产种植及植保提供可靠的建议，有利于促进辣椒生产及气候室智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119636A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210670872.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
Abstract: 田间秸秆粉碎制粒一体式装置，属于农业机械设备技术领域，装置整体由机架、行走机构、捡拾机构、粉碎机构、制粒机构、电机和控制柜连接组成，通过成像仪对田间秸秆场景进行识别，反馈给控制柜进行行走机构的驱动，通过捡拾机构将田间的秸秆实现精准捡拾放置传送带上，运输到粉碎机构对秸秆进行粉碎，将粉碎过的秸秆气吸至制粒机构中，实现秸秆的制粒，本发明集秸秆的收集、粉碎和制粒于一体，操作过程中，可减轻人工劳动强度，减少运输成本，实现秸秆处理的智能化，提高了秸秆利用效率，对环境保护、推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114160421B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111200566.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备领域。蔬菜种子精选装置，包括：初筛装置；旋转圆盘式多通道气吸定位装置，包括：机架，机架上固接两个相对设置的负压腔轴；滚筒，其两端分别转动设置在对应的负压腔轴上；滚筒内壁上径向设置负压通道，滚筒外壁上径向设置吸孔口袋，吸孔口袋与对应的负压通道相配合，吸孔口袋与负压通道之间形成第一通道；滚筒驱动装置；检测模块，用于对滚筒上吸附的蔬菜种子品质进行检测；料仓，用于存储分类不同品质的蔬菜种子；风机，用于向负压腔轴、第一通道提供负压；电磁阀，设置在第一通道上；提升运送装置。本发明还公开了上述装置的应用方法。本发明解决目前特色蔬菜种子分选存在的精选效果差、效率低、种子易破损的问题。
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公开(公告)号：CN114872062A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482992.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN114846932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210537675.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域。高地隙田间管理作业装备，包括：移动平台，包括行走机构、行走机构上设置的平台；条耕松土除草装置，设置在所述平台上，包括驱动电机、传动机构、条耕刀、条耕刀支撑杆；所述条耕刀经由条耕刀支撑杆设置在所述平台上，所述驱动电机通过传动机构与所述条耕刀相连接；限深装置，设置在所述条耕松土除草装置上，用于限制所述条耕刀的作业深度。本发明用以解决现有除草装置结构复杂且无法限制作业深度的技术问题。本发明还公开了上述作业装备的应用方法，解决了现有设备功能单一、无法实现智能化的技术问题。
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公开(公告)号：CN112273043B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011201820.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本发明与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。
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