基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法

    公开(公告)号:CN110641290A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910931272.6

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法,四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制,整体控制器分为上层控制器和下层控制器,首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数,同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡,造成乘坐不舒适,设计约束控制律和加速度输出控制律;在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度,运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统,进而实现控制车辆的实际速度。

    移动解说平台及其控制方法、控制系统、计算机介质

    公开(公告)号:CN110335556A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910593064.X

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明提出了一种移动解说平台的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及移动解说平台,其中,移动解说平台存储有景区地图及与游览景点相匹配的解说内容,移动解说平台的控制方法包括:获取移动解说平台的当前位置信息及行进轨迹;基于景区地图,根据移动解说平台的当前位置信息及移动解说平台的行进轨迹,确定移动解说平台的目标游览景点;调取与目标游览景点相匹配的目标解说内容;根据目标解说内容对目标游览景点进行解说。本发明提出的移动解说平台的控制方法可根据移动解说平台的当前位置信息及行进轨迹推算出目标游览景点,解说内容全部存储于移动解说平台内部,适合需要通勤交通的大型景区。

    一种基于商用车整车参数边界元分析方法

    公开(公告)号:CN110046433A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910310866.5

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于商用车整车参数边界元分析方法,其特征是,包括如下步骤:1)施加规律性的变化载荷;2)获得阻尼特性曲线;3)阻尼特性分段加权;4)建立分段加权参数集;5)参数边界元提取;6)整车全局边界元设计。这种方法能合理精确的设计非线性阻尼、能提升非线性放缩匹配精确度、能节约开发周期和成本、能削减调教周期且便于形成模型的标准参数放缩数据库,便于对同等车型的减振设计提供参考。

    超声辅助激光水下清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN109465252A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201910026271.7

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种超声辅助激光水下清洗装置和方法,清洗加工模块包括工件、水箱和平场聚焦透镜,工件放置于水箱内的水下,平场聚焦透镜设于水面上方;工作台模块包括可在X/Y向移动的平台,水箱放置于平台上;超声能量模块包括超声换能器,超声换能器附着于水箱上;其激光扫描模块包括振镜和多边形扫描反射镜,多边形扫描反射镜可转动的设于平场聚焦透镜上方,振镜对应于多边形扫描反射镜设置;振镜将入射激光束向多边形扫描反射镜反射,多边形扫描反射镜将入射激光束向平场聚焦透镜反射,平场聚焦透镜将两次反射的入射激光束转变为工作激光束打在工件上而产生空化气泡。本发明提高了清洗效率和效果,增加了工件的使用寿命。

    一种水导激光加工系统的喷嘴防溅装置

    公开(公告)号:CN105817760B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201610271857.6

    申请日:2016-04-27

    Abstract: 本发明为一种水导激光加工系统的喷嘴防溅装置,工作缸顶部为激光聚光透镜,底部装喷嘴,其中部密封隔离石英窗下方多支入水管注水,经喷嘴孔形成引导激光束的水束。工作缸下方固连中空的中间壳体,定子固定于中间壳体下部,转子可转动地安装于定子外侧,挡盘固定于转子下方,挡盘大于中间壳体底部开口,挡盘中心孔径大于工作缸底部通孔径。定子、转子、挡盘中心孔、中间壳体与喷嘴孔的中心线重合。使用时,转子带动挡盘高速旋转,挡盘阻挡加工时溅射的水,挡盘上的水珠被甩下,不会积聚影响出射水束,防止拉偏水束烧蚀喷嘴,利于提高加工精度,改进水导激光加工质量,也延长了水导激光装置的工作寿命。本装置方便在现有水导激光设备上加装。

    一种双激光加工水浸工件的方法和系统

    公开(公告)号:CN105728954B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610271886.2

    申请日:2016-04-27

    Abstract: 本发明为一种双激光加工水浸工件的方法和系统,本法用波长1064nm的A激光聚焦于水中工件表面,使之受热局部软化。再用波长为10640nm的B激光聚焦于工件上方的水中,A和B激光的聚焦点相距数百微米。B激光击穿水产生冲击波作用于工件表面被局部软化的区域,去除软化的材料实现切槽加工。本系统产生A和B激光的固体和CO2气体激光器的激光头位于水箱上方,A激光束的中心线为铅垂线,B激光束的中心线与A激光束相交于A激光在工件上表面的焦点,二者交角为10‑30°。工作台高度可调节。工件表面水层厚度为1‑3毫米。与激光熔切加工相比,本发明A激光的加热温度低于材料熔点,可降低局部过热的影响,保证加工成品质量。

    一种自聚焦激光加工装置

    公开(公告)号:CN106312302A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610951930.4

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: B23K26/046 B23K26/06 B23K26/146 B23K26/362

    Abstract: 本发明为一种自聚焦激光加工装置,夹持机构在透镜和工作台之间固定一个盛放非线性介质的容器。激光束经透镜聚焦于非线性介质的表面,透镜聚焦后的光束进入非线性介质其中传递产生自聚焦,经透镜和非线性介质的两次聚焦,离开容器的激光束直径极小,直线传播到达工件表面。容器内非线性介质的深度,即自聚焦距离L与激光束的能量及所采用的非线性介质的折射率有关。还配有水射流辅助装置,工件表面激光聚焦点和射流喷射点中心重合。在工件表面水射流的冲击带走激光去除的残渣和热量。透镜聚焦与自聚焦相结合,减少激光束直径近一半,提高激光束能量密度。自聚焦后激光准直传递,发散角小,有利纵深刻蚀,增加加工的深度,保证刻蚀精度效率。

    一种可拆卸的铆钉枪杆
    108.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104942210A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510432163.1

    申请日:2015-07-21

    CPC classification number: B21J15/383 B25G1/04

    Abstract: 本发明公开一种可拆卸的铆钉枪杆,包括枪杆本体,所述枪杆本体包括枪杆首节、若干枪杆中节、枪杆末节,两相邻节连接端的左侧或右侧设有可相互配合的连接块,配合连接的两块连接块对应开设有销孔,对应销孔里安装有直径相同、长度不同、且与相应的销孔均为过盈配合连接的两个半销钉,所述枪杆中节两端的连接块相对设置。本发明结构简单、易于制造,可灵活方便枪杆的长度、适用范围广,且节与节之间连接稳固、不会转动,易于作用力的有效传递。

    车辆动力总成悬置系统区间优化设计方法

    公开(公告)号:CN103699719A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310651308.8

    申请日:2013-12-05

    CPC classification number: Y02T10/56

    Abstract: 本发明公开一种车辆动力总成悬置系统的区间优化设计方法。其技术方案是:利用区间分析理论建立悬置解耦模型;以悬置系统六自由度解耦为目标函数,以悬置的各向刚度为优化变量,以六自由度的振动频率为约束条件,确定动力总成及悬置系统的技术参数,使用粒子群算法对悬置系统进行六自由度解耦,具体步骤主要包括:A.悬置解耦计算模型;B.基于区间分析理论的悬置解耦优化模型;C.基于粒子群算法的区间优化模型并优化计算。经过本发明方法的优化,动力总成各方向的频率控制在了设计要求之内,解耦率也满足设计指标,更为重要的是,本发明的方法给出了参数变动后的优化区间,使得本发明的方法具有更好的稳健性和适用性。

    一种新能源汽车线束紧固件

    公开(公告)号:CN210258302U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201921251459.3

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车线束紧固件,包括一个以上用于夹紧电缆的开口环、一个以上的固定环、开关和软管,所述开口环的内环面上沿着内部设有一环形结构的限位槽,固定环均至上而下插入开口环内部,固定环的外圈均延伸至限位槽中,固定环底部的外圈面上均设有一个用于固定电缆的卡槽,设置于汽车内部的电缆穿过一个以上的卡槽设置,电缆被固定环外部的开口环压紧固定,固定环均通过自带的孔套设于软管上,软管的一端安装一管体,管体内部安装一风扇。本实用新型结构简单,通过拔插的方式就能将多根电缆进行统一的压紧固定,且电缆之间的不接触,避免了热量的传递,同时通过风扇能对电缆进行持续的散热,增加了散热。

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