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公开(公告)号：CN207630041U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721809790.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207426035U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721451923.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种缓冲机构及具有其的电池加工装置。缓冲机构用于对电池进行装配，缓冲机构包括驱动部；缓冲杆，缓冲杆的第一端与驱动部相连接，驱动部可驱动缓冲杆的第二端沿第一方向伸入电池外壳内以支撑待装配至电池外壳内的电芯，驱动部还可以沿与第一方向相反的第二方向驱动缓冲杆的第二端逐渐从电池外壳内退出，以使缓冲杆的第二端支撑的电芯沿着第二方向缓慢地装配至电池外壳内。有效地防止电芯在没有支撑件支撑的情况下高速掉落至电池外壳内砸伤电芯和电池外壳造成加工出来的电池可靠性低的情况。同时，采用该缓冲机构，能够实现电芯的自动上料过程，有效地提高了电池的加工效率。
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公开(公告)号：CN207415417U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721411473.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种限位防撞结构及具有其的机器人，限位防撞结构用于对机器人的机械臂与关节结构进行限位，限位防撞结构包括：限位块，限位块沿机械臂的活动方向可运动地设置在机械臂或关节结构上；防撞块，防撞块设置在关节结构或机械臂上，防撞块朝向限位块设置，以在机械臂运动过程中，使防撞块逐渐靠近限位块直至与限位块接触并推动限位块运动预定距离或预定角度。该限位防撞结构解决了现有技术中的限位块的限位范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN205550880U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620102444.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种螺丝检测机，该螺丝检测机包括：机体；加料机构，加料机构安装在机体上用于储存和输出螺丝；送料机构，送料机构包括送料机和运送组件，送料机设置在加料机构的下方，运送组件与送料机连接以将送料机输送的螺丝沿第一方向输送；检测回收机构，检测回收机构与运送组件连接，并用于对送料机构运送过来的螺丝进行检测并回收。本实用新型中采用送料机输送螺丝的方式具有振动小的特点，能够防止螺丝之间出现相互磨损的问题。
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公开(公告)号：CN217941789U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221064062.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 格力(武安)精密装备制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种汽车过桥箱盖垂直线铸造工艺装置。该装置包括：汽车过桥箱盖铸型和浇注系统，所述浇注系统包括浇口杯，横浇道，直浇道，内浇道，压边入水口。汽车过桥箱盖铸型与水平线形成夹角θ放置；汽车过桥箱盖铸型的补缩位A设有贯通压边冒口；贯通压边冒口包括N个冒口颈；压边入水口一端与汽车过桥箱盖铸型下边缘连通，另一端与内浇道连通。本申请提供的方案，能够解决垂直线有限空间不能设置过多补缩冒口的问题，还提高了产品的生产效率，便于生产推广利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215278181U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121705765.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 格力(武安)精密装备制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B05B16/20 , B05B13/02 , B05B16/60 , B05B14/43 , B05D3/02 , B05D3/04 , B05C3/09 , B05C11/11 , B05C13/02
Abstract: 本实用新型提供一种金属铸件铸铁气缸体用柔性喷漆线，包括喷漆线，所述喷漆线设有喷漆室、流平室、烘干室、输送链、供风系统、废气处理系统和在线监控系统，所述喷漆室下方设有底回风管道，所述底回风管道设于喷漆室地板下方两侧，所述喷漆室下方还设有可升降平台，所述可升降平台设于两侧底回风管道的中央，所述喷漆室上设有供风风口，所述输送链设有悬挂链；本实用新型公开的金属铸件铸铁气缸体用柔性喷漆线能够解决在悬挂链喷漆、悬挂链浸漆、超大铸件喷漆三种表面处理工艺之间任意切换，节能环保，有效保护喷漆室内操作员工的健康。
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公开(公告)号：CN213318982U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021303960.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 格力(武安)精密装备制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型提供一种工装夹具及去毛刺工装。工装夹具包括：底板、两组夹爪组件、每一所述夹爪组件包括驱动气缸、导轨和压块。本实用新型提供的工装夹具及去毛刺工装，利用滑块和导轨将气缸的工作状态传递到压块上，保证装夹稳定性的同时为保证力学性能和加工精度要求，从而避免因工厂气源不稳定而造成夹装不可靠或者对产品造成损伤的问题，而且将驱动气缸和导轨与产品分别设置在底板的两侧，在保证装夹稳定性的情况下尽可能力学转换及辅助装置的占地面积，简化工装结构，缩小工装体积，降低产品生产成本，保证去毛刺工装的运行平稳，工作效率高。
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公开(公告)号：CN212762341U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021073613.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 格力(武安)精密装备制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有自动刀具补偿功能的机床。机床包括：刀具安装座；多个换刀插件，所有所述换刀插件均可更换地设置于所述刀具安装座上，每一所述换刀插件上均设置有一把刀具。本实用新型提供的具有自动刀具补偿功能的机床，设置多个尺寸相同的换刀插件，并根据换刀插件上设置的不同刀具在补偿信息模块上设置不同的二维码，从而使在进行换刀时用机床直接获取补偿信息进行补偿，换刀人员只需要将换刀插件安装在刀具安装座上即可，并且在刀具安装座上设置定位件，与换刀插件上的定位凹槽进行定位，从而保证每一换刀插件均能够准确可靠的安装在刀具安装座上，最终保证机床只需要根据扫描得到的补偿参数进行补偿即可。
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公开(公告)号：CN210117199U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920950450.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助搬运装置，包括：底座；脚轮，脚轮安装在底座上；承载部；剪叉杆，剪叉杆底部与底座连接，剪叉杆顶部与承载部连接，以在剪叉杆动作时，带动承载部上升或下降；驱动件，驱动件安装在底座上，驱动件与剪叉杆驱动连接，以通过驱动件驱动剪叉杆动作。本实用新型的辅助搬运装置解决了现有技术中对货物搬运不便的问题。
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公开(公告)号：CN208809892U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821465436.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种上料搅拌机构及具有其的尿素机，上料搅拌机构包括：原料罐，用于储存物料；搅拌罐，具有物料搅拌空间；上料机，上料机包括上料管和设置在上料管内的上料螺杆，上料管的一端与原料罐连通，上料管的另一端与搅拌罐连通，以将原料罐内的物料送入搅拌罐内；其中，上料管具有用于与原料罐的出料口连通的上料进料口和用于与搅拌罐的进料口连通的上料出料口，上料进料口和上料出料口均设置在上料管的管壁上。该上料搅拌机构解决了现有技术中的将尿素物料搬运至搅拌罐内的方式效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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