제초용 로봇
    101.
    发明授权
    제초용 로봇 有权
    一个机器人用于喂养

    公开(公告)号:KR101156477B1

    公开(公告)日:2012-06-14

    申请号:KR1020090114695

    申请日:2009-11-25

    Abstract: 본 발명은 무논에서 잡초를 제거하는 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리와 수소연료전지를 동력원으로 이용하고 있으며, 제초 기능이 가능한 요철이 형성되어 있는 벨트 형태의 바퀴를 이용하고 있는, 제초용 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 이동기능을 제공하는 이동부(10); 하이브리드 동력원을 이용하는 전원공급부(40); 주간 또는 조간을 제초하는 제초부(50); 상기 이동부(10)와 전원공급부(40) 및 제초부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(100);를 포함하여 구성되고, 상기 전원공급부(40)는, 이동부(10) 및 제초부(50)에 필요한 전력을 공급하는 배터리와, 수소를 이용하여 전력을 생성하여 배터리에 전력을 충전시키기 위한 수소연료전지를 포함하며, 배터리의 전력량에 따라 수소연료전지의 전력생산여부를 결정하도록 제어하기 위한 제어부(100)를 포함한다.
    궤도형, 자율주행, 무논, 항법, 하이브리드

    축사용 바닥재 탈수장치
    102.
    发明公开
    축사용 바닥재 탈수장치 有权
    用于地板材料的脱水装置

    公开(公告)号:KR1020110044389A

    公开(公告)日:2011-04-29

    申请号:KR1020090101026

    申请日:2009-10-23

    CPC classification number: A01K29/00 A01K1/015

    Abstract: PURPOSE: A dehydration apparatus for flooring material of a livestock shed is provided to suppress generation of pest and smell in the livestock shed and proliferation environment of pathogen. CONSTITUTION: A dehydration apparatus for flooring material of a livestock shed comprises: a frame(110) which is connected to a towing vehicle and equipped with wheels; a conveying belt(120) which has a plurality of meshes and is installed in the frame; a belt driving roller and a driven roller which are rotationally installed in the frame; a lifting unit(140) having a plurality of rotating vanes; a dehydration unit(150) having a first dehydration roller and a second dehydration roller; and a water collecting tank(160) arranged in the lower part of the dehydration unit.

    Abstract translation: 目的:提供畜禽棚地板材料脱水装置,以抑制牲畜棚和病原体扩散环境中的害虫和气味的产生。 构成:用于家畜棚棚地板材料的脱水装置包括:框架(110),其连接到牵引车并配备有车轮; 输送带(120),其具有多个网格并安装在所述框架中; 带驱动辊和从动辊,其旋转地安装在框架中; 具有多个旋转叶片的提升单元(140) 具有第一脱水辊和第二脱水辊的脱水单元(150) 和设置在脱水单元的下部的集水箱(160)。

    농산물 재배 이력 입력 방법
    103.
    发明公开
    농산물 재배 이력 입력 방법 无效
    用于农业生产可追溯性管理的客户界面方法

    公开(公告)号:KR1020090014816A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:KR1020070079080

    申请日:2007-08-07

    CPC classification number: G06Q50/02 G06Q10/0832

    Abstract: An agricultural product cultivation history input method is provided to input cultivation history of an agricultural product easily, and to reduce a burden of inputting the history, then to standardize history information, thereby preventing forgery by tracking the history information. Cultivation history of a selected agricultural work is configured according to each working stage. Working codes of the agricultural work including location coordinates and crop codes are automatically generated and transmitted. If the selected agricultural work is a transplantation work and agricultural codes or location coordinates of a working code thereof are the same as agricultural codes and location coordinates of a previous working code, a history tracking management number including the transplantation working code and the previous working code is automatically generated.

    Abstract translation: 提供农产品栽培历史输入法,方便地输入农产品的种植历史,减少输入历史的负担,然后规范历史信息,从而通过跟踪历史信息来防止伪造。 所选农业工作的培养历史根据每个工作阶段进行配置。 自动生成并传送包括位置坐标和作物代码在内的农业作业的工作代码。 如果所选择的农业工作是移植工作,并且其工作代码的农业代码或位置坐标与以前工作代码的农业代码和位置坐标相同,则包括移植工作代码和先前工作代码的历史跟踪管理号码 自动生成。

    주행형 인삼 해가림시설 지주목 삽입구 드릴식 천공기
    104.
    实用新型
    주행형 인삼 해가림시설 지주목 삽입구 드릴식 천공기 有权
    螺旋钻型机为人参文化阴影结构打孔

    公开(公告)号:KR200441962Y1

    公开(公告)日:2008-09-25

    申请号:KR2020070017405

    申请日:2007-10-26

    CPC classification number: Y02A40/258 A01G9/22 A01G9/12 A01G17/16

    Abstract: 본 고안은 주행형 인삼 해가림시설 지주목 삽입구 드릴식 천공기에 관한 것으로서, 하부에는 구동연결부 및 피동연결부를 통해 각각 구동륜 및 피동륜이 설치되고, 일측에 핸들이 연결되는 몸체; 상기 몸체에 설치되어 동력을 발생시키는 엔진부; 상기 몸체에 설치되는 고정판의 양측에 상하방향으로 형성되는 가이드봉을 따라서 이동이 가능한 이동판에 상단부가 연결되는 드릴부; 상기 엔진부로부터 발생된 동력으로 상기 구동륜을 주행시키는 구동부; 상기 엔진부로부터 발생된 동력으로 상기 드릴부를 회전시키는 회전천공부; 상기 엔진부로부터 발생된 동력으로 상기 드릴부를 상하이동시키는 상하이동부; 및 상기 엔진부로부터 상기 구동부, 회전천공부 및 상하이동부를 동작시키기 위한 동력의 출력방향을 조절하는 조작부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
    본 고안에 따른 주행형 인삼 해가림시설 지주목 삽입구 드릴식 천공기에 의하면, 취급조작과 이동성이 간편한 자주식으로 이루어짐으로써, 인삼 해가림시설 설치작업의 생력화를 향상시키고 별도의 농기계를 가지고 있지 않는 농가에도 보급이 용이한 효과가 있다.
    인삼, 지주목, 드릴, 삽입구, 해가림

    송풍방식을 이용한 직파장치
    105.
    发明授权
    송풍방식을 이용한 직파장치 有权
    使用BOOM喷雾直接种植的设备

    公开(公告)号:KR100783822B1

    公开(公告)日:2007-12-11

    申请号:KR1020060053980

    申请日:2006-06-15

    CPC classification number: Y02P60/16 Y02P60/23 A01C7/082 A01B49/06

    Abstract: A seeding device using boom spraying is provided to automatize the seeding work of a large sized area by selecting a broadcasting method or a drilling method to minimize the damage of seeds. A seeding device using boom spraying is installed on a rear support frame(20) of a tractor(10), injects seeds into a couple of booms(30) extending in both directions, and supplies air to an air blowing fan(50) simultaneously to make the seeds inside the booms sewed on the outer surface of water through an outlet of the booms. A seeding adjusting device is installed on the outlet of the boom to discharge the seeds selectively in a broadcasting method or a drilling method, and includes an adjuster body and a seeding method adjuster having a slit.

    Abstract translation: 提供使用吊杆喷洒的播种装置,通过选择广播方法或钻孔方法来使种子的损害最小化,使大尺寸区域的播种工作自动化。 使用吊杆喷洒的播种装置安装在拖拉机(10)的后支撑架(20)上,将种子注入到沿两个方向延伸的一对悬臂(30)中,并同时向空气鼓风扇(50)供应空气 通过吊杆的出口将种子在缝合在水的外表面上的吊杆内。 播种调节装置安装在动臂的出口上,以播放方式或钻孔方法选择性地排放种子,并且包括具有狭缝的调节器主体和播种方法调节器。

    정식기의 플러그묘 취출장치
    107.
    发明授权
    정식기의 플러그묘 취출장치 有权
    捡拾装置插秧机插秧机

    公开(公告)号:KR100576067B1

    公开(公告)日:2006-05-10

    申请号:KR1020040060042

    申请日:2004-07-30

    Abstract: 본 발명은 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것으로 특히, 플러그 육묘트레이에 육묘된 묘를 자동으로 하나씩 취출하여 식부호퍼로 자동으로 공급할 수있게 이루어진 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것이다.
    종래의 정식기는 인력으로 플러그묘를 하나씩 식부호퍼에 공급하여 정식이 이루어지는 반자동 정식기를 사용하고 있으나 이는 플러그묘를 공급하는 작업자와 기계를 운전하는 작업자 등 2인 이상이 작업을 수행하여야 하므로 작업능률이 떨어져 농가에서 사용을 기피하고 있다.
    본 발명은 작업자에 의하여 인력으로 플러그묘를 공급하던 방식을 본발명인 플러그묘 취출장치에 의하여 자동으로 공급이 가능하게 하여 운전자 1인에 의해서도 정식작업이 가능하면서 작업능률도 보다 향상시킬 수 있도록 하고, 배추정식기나 다른 장목의 정식기에도 활용이 가능하여 활용도가 높은 특징이 있다.
    정식기, 플러그묘, 취출

    웃거름 시비장치
    108.
    发明授权
    웃거름 시비장치 有权
    侧装设备

    公开(公告)号:KR100491171B1

    公开(公告)日:2005-05-24

    申请号:KR1020020076614

    申请日:2002-12-04

    Abstract: 본 발명은 작물의 수확물 증대를 위해 웃거름을 시비함에 있어서, 웃거름 시비를 기계적으로 비료통에서 비료를 공급하여 비료공급장치에 담아 주었다가 시비호퍼가 상사점에 도달하면 비료공급장치의 개폐장치가 개방되어 비료를 시비호퍼에 공급하고 시비호퍼에 의해 비료를 자동으로 시비할 수 있도록 한 웃거름 시비장치에 관한 것이다.
    본 발명은 작물에 웃거름을 시비함에 있어서, 비료가 담겨 있는 비료통에서 유도관을 통하여 비료공급장치에 일정량의 비료가 공급되고, 비료공급장치를 통해 시비호퍼에 비료가 공급되면, 시비호퍼는 작물의 ∠30°측면에 해당되는 위치의 땅속으로 이동·매립되며, 시비호퍼가 매립된 상태에서 개방되어 공급된 비료가 시비됨에 따라, 지상고가 높은 작물에도 시비작업 적용이 가능하고, 농민이나 재배자의 인력작업이 아닌 기계작업으로 이루어지므로 작업성 향상과 인력으로 인한 인건비의 지출을 최소화하여 재배농가의 경제성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

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