公开(公告)号：CN1770221B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200510120046.8

申请日：2005-11-03

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·费泽 ,  P·费伯

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明建议一种具有设置在汽车(13)上的距离传感器(1至12)和一个电子单元的支持汽车停车过程的装置，在该装置中设计所述电子单元，即在停车过程中借助距离传感器(1至12)不断地将有关汽车(13)运动的距离数据或者特征参数存储起来，这些距离数据或者特征参数可以推断出环境的轮廓，并且对于一种情况，即在检测汽车(13)运动时没有有关运动方向的信息提供给电子单元使用，这时可通过使直到没有方向信息时存储的距离数据或者特征参数和从没有方向信息起记录的距离数据或者特征参数相关来确定汽车(13)的运动方向。

公开(公告)号：CN100590563C

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200610092573.7

申请日：2006-06-16

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 渡边一矢 ,  神谷和宏 ,  森雪生

IPC: G05D1/03 ,  G01C21/26 ,  G01C11/36

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，该装置不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示，以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置，具有：乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11)；测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5)；测算车辆的移动速度的速度测算机构(6)；和控制移动速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。

公开(公告)号：CN101626921A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200880007127.9

申请日：2008-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  铃木大祐 ,  新田嵩

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/08

Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。

公开(公告)号：CN100555137C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200410059860.9

申请日：2004-06-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 岩崎克彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  片冈宽晓 ,  田中优 ,  岩田良文

IPC: G05D1/02 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。

公开(公告)号：CN101535103A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200780042115.5

申请日：2007-12-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 滝直树

IPC: B60T7/22 ,  B62D15/02 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/08 ,  B60W30/14 ,  B60W2050/0071 ,  B60W2710/18

Abstract: 一种车辆控制设备(1)，其设有自动移动车辆的自动巡行装置(30)以及在探测到障碍物时自动对车辆施加制动的防撞制动装置(40)，所述车辆控制设备(1)包括巡行输出值设定装置(15)，所述巡行输出值设定装置(15)用于在探测到障碍物时使应当利用所述自动巡行装置(1)实现的巡行输出值小于在正常时所采用的常规巡行输出值。

公开(公告)号：CN101218135A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200680024970.9

申请日：2006-05-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·雷格

IPC: B60T7/12 ,  B60Q1/48

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60Q9/004 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/10 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种用于在识别适合于汽车(1)的停车空地(4)方面对该汽车(1)的驾驶员进行支持的方法，其中借助于测量单元(6)在该汽车(1)从潜在的停车空地(4)旁边驶过时对该潜在的停车空地(4)进行探测并且求出探测到的停车空地(4)的长度(L)和/或深度或者说宽度。在此提出，随后依赖于所求出的长度(L)和/或深度对探测到的停车空地(4)进行评估，该汽车(1)是否可以停入这个探测到的停车空地(4)中，其中控制或调节该汽车(1)的驱动装置(20)和/或制动器(21)，从而在对探测到的停车空地(4)的评估表明该汽车(1)可以停入该停车空地时自动地制动该汽车(1)。

公开(公告)号：CN1991311A

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200610168817.5

申请日：2006-12-14

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  G01C11/36 ,  B60R11/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/06 ,  B60W2050/146

Abstract: 提供一种可将车辆引导到合适的停车目标位置上的停车支援装置。其具有对车辆周边进行摄影的摄影机构(6)、显示摄影机构(6)所拍摄的图像的显示机构(5a)、从图像中检测作为停车时基准的停车基准的停车基准检测机构(21)、基于停车基准设定停车目标位置的目标位置设定机构(22)、基于图像信息计算车辆位置的车辆位置计算机构(24)、将车辆引导到停车目标位置的引导机构(23)、和在向停车目标位置引导的中途更新停车目标位置的目标位置更新机构(25)，在进行引导时每当车辆(10)移动规定条件，停车基准检测机构(21)检测停车基准，同时目标位置更新机构(22)基于停车基准与车辆的相对位置，对停车目标位置进行更新。

公开(公告)号：CN1942360A

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200580011352.6

申请日：2005-03-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W·乌勒

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明涉及汽车泊车过程用的一种辅助装置，配有一个倒车摄像机，用于摄取反映汽车后面空间的倒车图像12；还配有一个显示屏4，用于显示倒车图像12，其中，在显示屏4上，在倒车图像12上叠加地，可表示出一个要与泊车空位5的一个界限的至少一部分相一致的判断标记21以用于泊车过程的第一次转向偏转。为了支持将汽车停泊到一个窄的泊车空位中，提出了如下措施：在显示屏4上同时显示出多个判断标记18至23以用于第一次转向偏转，这些判断标记分别与一个不同的为泊车过程至少须实施的把数相对应。

公开(公告)号：CN1826244A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200480021098.3

申请日：2004-05-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·丹茨 ,  C·博伦吉尔

IPC: B60Q1/48 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q9/006 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  G01S2013/9314 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及在停车过程中确定汽车(10)相对多车道的反向车道(16)的位置和/或期待位置的一种方法和一种装置。本发明的任务在于给出一种方法和一种装置，其在汽车(10)停车过程中及时识别出汽车(10)是否侵入多车道的反向车道(16)中，并在必要时激活适当的装置以防止侵入到该反向车道(16)中。通过确定反向车道(16)在停车过程开始时相对于汽车(10)的位置、所期望的汽车(10)的停车轨迹以及所期望的停车轨迹与反向车道(16)可能的交叉点，根据本发明可以在存在至少一个停车轨迹与反向车道(16)的交叉点时制备一个信号，该信号进行处理以用于警示汽车(10)的驾驶员或者用于及时制动汽车(10)。

公开(公告)号：CN1713099A

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：CN200510079480.6

申请日：2005-06-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松川典史 ,  佐藤善久 ,  加藤耕治

IPC: G05D1/03

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B62D15/0285 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

Abstract: 在对象车辆停下来向后退以便被归位的期间，通过使用超声波感应器(1)和速度感应器(2)，检测距离数据项(di)和前进距离数据项(ΔXi)被获得。这些数据项连同彼此相关的数据项被一起存储。该检测距离数据项指示到邻近于对象车辆的归位车辆的距离和该前进距离数据项指示对象车辆前进的距离。当从前进距离数据项中计算归位车辆的尺寸时，归位车辆的尺寸被确定小于相应于前进距离数据项的合计距离。这使得已确定的归位车辆的尺寸接近于归位车辆的真实尺寸成为可能。