公开(公告)号：CN105947700A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610494372.3

申请日：2016-06-30

Applicant: 贵州吉丰种业有限责任公司

Inventor： 刘汉玲 ,  杨家伟 ,  王显贵 ,  吕群星

IPC: B65G65/32

CPC classification number: B65G65/32 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种种子装运输送带及其操作方法，包括环形的输送带、电机滚筒和从动滚筒，所述电机滚筒内设置有驱动电机滚筒转动的电机，其两端通过轴承座安装在倾斜的支架顶端，所述从动滚筒安装在支架倾斜面的底端，所述输送带套接在电机滚动和从动滚筒上，所述支架倾斜面中部设置有间隔均匀的托辊，所述托辊支撑输送带。本发明通过输送带进行种子袋的装运，劳动强度大大降低，更加省时省力，转运效率大大提高，设备制造成本低，维护费用也大大降低，本发明还具有结构简单和装卸维护方便快捷的特点。

公开(公告)号：CN105883387A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610177077.5

申请日：2016-03-25

Applicant: 云南昆船电子设备有限公司

Inventor： 白炜 ,  孔昭龙 ,  张廷翔 ,  罗清敏 ,  王维 ,  肖克满 ,  邓家军 ,  张入丹 ,  凌旭华 ,  张祥丽 ,  王志明 ,  李耀宗 ,  解永波 ,  王帆 ,  申德玮

IPC: B65G47/82 ,  B65G59/04 ,  B65G47/91 ,  B65G43/00 ,  B65B69/00

CPC classification number: B65G47/82 ,  B65B69/0033 ,  B65G43/00 ,  B65G47/917 ,  B65G59/04 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/0266 ,  B65G2203/044

Abstract: 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；本发明的有益效果是:有效降低了生产成本，大大提高了生产效率；本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。

公开(公告)号：CN105858174A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610410783.X

申请日：2016-06-13

Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司

Inventor： 丁金良

IPC: B65G47/71 ,  B65G47/22 ,  B65G15/00

CPC classification number: B65G47/71 ,  B65G15/00 ,  B65G47/22 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种输液袋多路上料输送线，包括将单路输液袋分流为多支路的分流装置以及将被分流装置分流出的每一条输液袋支路分别输送的输送线，所述输送线的数量与所述分流装置分流出的支路的数量相等。本发明的输液袋多路上料输送线将一路输液袋分流成多路同时进行上料，大大提高了生产效率，所采用的分流结构结构精巧，利用滑动块与横条的横向平移实现分料，分料准确且不会伤害输液袋；输送线上传输治具可更换或者通过挡板调节储存空间的大小，提高了整个上料输送线的适应性。

公开(公告)号：CN105836416A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610407519.0

申请日：2016-06-09

Applicant: 屈珠丽

Inventor： 屈珠丽

IPC: B65G41/00 ,  B65G15/58 ,  B65G65/32 ,  B65G69/18

CPC classification number: B65G41/00 ,  B65G15/58 ,  B65G65/32 ,  B65G69/185 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明提供一种菜籽收购后储存传送装置，包括电动缸一、电动缸固定架、夹具固定设备、V型上压板以及V槽型下夹板，电动缸固定架内部设有电动缸一，电动缸一下端连接夹具固定设备，夹具固定设备上安装V型上压板，V型上压板下方装配V槽型下夹板，V槽型下夹板安装在夹具固定设备上，夹具固定设备上端连接电动缸固定架，电动缸一穿过夹具固定设备上端部与V型上压板进行连接，实现夹紧包装袋底部，解决菜籽储存过程中，满天飞的灰尘对工人身体健康的危害问题，本发明使用方便，减少劳动强度，降低灰尘对人体的危害，提高生产效率。

公开(公告)号：CN105836225A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610347555.2

申请日：2016-05-19

Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司

Inventor： 傅正兵 ,  张心全 ,  徐传胜 ,  吴卫东 ,  徐京城

IPC: B65B57/02 ,  B65B43/52 ,  B65G43/08 ,  B65G47/22

CPC classification number: B65B57/02 ,  B65B43/52 ,  B65G43/08 ,  B65G47/22 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2203/0266 ,  B65G2203/042

Abstract: 本发明公开了一种组合供袋机用二次纠偏机构，包括有机架、立式供袋机构和卧式供袋机构、立式取袋气缸和卧式取袋气缸、输送链和传送带组件，以及电机，机架上在输送链出料端的前方安装有挡板，机架上在靠近输送链出料端的位置分别安装有相对设置的二个位置传感器，机架上在靠近挡板端的位置分别安装有相对设置的二个纠偏传感器；机架上安装有控制器，控制器一方面分别与二个位置传感器和二个纠偏传感器电连接，另一方面与电机电连接。本发明结构简单，解决了物料袋供袋歪斜或不到位的问题，无需人工干预，可靠性高，保证了后续灌装工序能够正常开展。

公开(公告)号：CN105692183A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610177038.5

申请日：2016-03-25

Applicant: 云南昆船电子设备有限公司

Inventor： 解永波 ,  孔昭龙 ,  张廷翔 ,  罗清敏 ,  白炜 ,  王维 ,  肖克满 ,  邓家军 ,  凌旭华 ,  王帆 ,  申德玮 ,  李进贤 ,  张浩 ,  吕鹏 ,  刘春江

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/91 ,  B65B69/00

CPC classification number: B65G47/82 ,  B65B69/0033 ,  B65G47/912 ,  B65G2201/0238

Abstract: 一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构，其特征在于：由缸体IV(1)、连接在缸体IV(1)顶部的右托盘(2)、设在右托盘(2)上部的支架(3)组成；其中缸体IV(1)、右托盘(2)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架(3)与缸体IV(1)活塞杆端头的连接板固定连接。本发明的有益效果是：提供一种结构简单、合理，适合自动上料的散状辅料包包装纸抽离辅助机构，是能够满足上述切割、抽离包装纸等工作的特殊平台。

公开(公告)号：CN105619880A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610153499.9

申请日：2016-03-17

Applicant: 江苏万乐复合材料有限公司

Inventor： 徐卫国

IPC: B31B1/04 ,  B31B1/26 ,  B65G61/00 ,  B65H45/12

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G2201/0238 ,  B65H45/12

Abstract: 本发明公开了一种具有码垛机器人的纸塑复合袋生产线，包括依次设置的复合机、纸塑袋制袋机、叠袋机构、待抓输送机、码垛机器人和生产输送机，所述的复合机与纸塑袋制袋机相连；所述的纸塑袋制袋机与叠袋机构相连；所述的叠袋机构与待抓输送机相连；所述的待抓输送机与码垛机器人相连待抓输送机中相邻托辊之间留有以便手指抓取袋子的间隙，待抓输送机上安装有光电探测仪；所述的码垛机器人与生产输送机相连。本发明全程全自动工作，操作方便，叠袋机构、待抓输送机和码垛机器人三者的结合使得码垛整齐又平整，代替人工将半成品袋子送至生产输送机上的托盘，不仅节省了人工，而且产品质量得到了保证。

公开(公告)号：CN105480720A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510974170.4

申请日：2015-12-23

Applicant: 昆山胜恒精密机械有限公司

Inventor： 沈飞

IPC: B65G47/91 ,  B65B61/06

CPC classification number: B65G47/915 ,  B65B61/06 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种搬运机械手和具有该机械手的干燥剂分切投放机，所述机械手包括：基架，固定在所述基架上、且其电机轴能够作往复转动的伺服电机，其一端垂直固定在所述伺服电机的电机轴上的主动摆臂，其中部与所述主动摆臂的另一端转动连接的从动摆臂，以及连接在所述基架上、且能够围绕自身轴线作旋转运动的转动块，所述转动块的旋转轴线与所述伺服电机电机轴的旋转轴线平行布置，而且所述转动块上开设有与其旋转轴线垂直布置的通孔，所述从动摆臂的一端滑动穿设在该通孔中，另一端设置有气动吸盘。本发明能够将干燥剂分切投放机切下的单包干燥剂整齐而稳定地投放给后序设备，避免发生干燥剂破包或掉包的问题。

公开(公告)号：CN104909181A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510232861.7

申请日：2015-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  王琦珑 ,  郝大贤 ,  金辉 ,  尹强强 ,  李东京 ,  张进

IPC: B65G67/08 ,  B65G21/14

CPC classification number: B65G67/08 ,  B65G21/14 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种伸缩皮带式自动装车机，包括可俯仰伸缩输送带、可移动轻量化伸缩皮带和横移机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降：横移机构固定联接在可俯仰伸缩皮带上，用于实现袋装产品在车厢内的横移运动；轻量化伸缩皮带安装在横移机构上，用于提供袋装产品自动落袋的动力以及车厢内堆放位置的定位。本发明提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率，减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。

公开(公告)号：CN104370115A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410316341.X

申请日：2014-07-04

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 周家海 ,  赵宪花 ,  孙建锐 ,  马彦敏 ,  韦树宝

IPC: B65G57/03 ,  B65G57/32 ,  B65G43/00

CPC classification number: B65G57/03 ,  B65G43/00 ,  B65G57/32 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2814/0305

Abstract: 本发明涉及一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）组成。本发明通过动作机构和支撑结构，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，可实现袋包自动、连续、整齐堆垛，解决了在整个堆场范围内自动立体堆垛要求，通过程序合理控制，全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。