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公开(公告)号：KR1020130020107A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110082517
申请日：2011-08-19
Applicant: 박재형
Inventor： 박재형
Abstract: PURPOSE: A driving algorithm of a hybrid type driving robot and a robot capable of accepting the wheel driving method and a four-feet walking method at the same time, are provided to mix the four-feet walking algorithm capable of the CCW-CW rotation, forward moving and backward moving, and the wheel driving algorithm capable of the CCW-CW rotation, forward moving, backward moving, and a slash driving, thereby receive minimum disturbance of the geographical feature. CONSTITUTION: A hybrid type driving method is designed to have the wheel driving and walking of the robot at the same time, and has an ability to avoid the obstacle. The robot capable of hybrid type walking incorporating the hybrid type driving method comprises a sensor(102), a leg part(110), and a wheel(210). The sensor has the function of sensing the obstacle. The leg part makes the four-feet walking possible. The wheel makes the wheel driving possible. The body(100) comprises the central processing unit, and the wireless communication apparatus. The leg part X-axis joint(110) and the leg part Z-axis joint(105) are individually operated. The main sensor is used to determine whether or not to switch the mode, and the sub sensor(103) is used to avoid the obstacle.
Abstract translation: 目的：提供混合型驾驶机器人和能够同时接受车轮驱动方式和四脚行走方法的驾驶算法，以混合能够进行CCW-CW旋转的四脚行走算法 向前移动和向后移动，以及能够进行CCW-CW旋转，向前移动，向后移动和斜杠驱动的车轮驱动算法，从而接收到地理特征的最小干扰。 构成：混合动力驱动方法被设计成同时具有机器人的车轮驱动和行走，并且具有避免障碍物的能力。 结合混合型驱动方式的能够进行混合式行走的机器人包括传感器（102），腿部（110）和轮（210）。 传感器具有检测障碍物的功能。 腿部使四英尺行走成为可能。 车轮使轮驱动成为可能。 主体（100）包括中央处理单元和无线通信设备。 脚部X轴接头（110）和腿部Z轴接头（105）被单独操作。 主传感器用于确定是否切换模式，并且子传感器（103）用于避免障碍物。
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公开(公告)号：KR1020110090021A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020100009577
申请日：2010-02-02
Applicant: 박재형
Inventor： 박재형
Abstract: PURPOSE: A blackboard eraser is provided to enable a user to consecutively teach a class without stopping when amending small amount of contents on a blackboard. CONSTITUTION: A blackboard eraser comprises the following: a body(100) including a combining band(110); and an erasing member(200) installed on the body. The blackboard eraser is fitted to a finger of a user by using the combining band. The combining band includes velcro tapes(111a,111b) on both sides of the band. The body compresses the erasing member for fixing.
Abstract translation: 目的：提供黑板橡皮擦，以便用户在黑板上修改少量内容时，不必停止连续教课。 构成：黑板橡皮擦包括以下内容：主体（100），包括组合带（110）; 以及安装在所述主体上的擦除构件（200）。 黑板橡皮擦通过使用组合带装配到用户的手指上。 组合带包括带的两侧的尼龙搭扣（111a，111b）。 身体压缩擦除部件进行固定。
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公开(公告)号：KR100938174B1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：KR1020090104820
申请日：2009-11-02
Applicant: 박재형
Inventor： 박재형
Abstract: PURPOSE: A floor molding for a ship is provided to improve appearance of wall exterior by mounting on the wall of the ship. CONSTITUTION: A floor molding for a ship comprises a body(110), a front cap(120) and an end cap(130). The body is located on bottom of the wall of the ship and covers a profile exposing out. The body comprises a front groove(114) and combination space parts(112,113). The front cap is attached and detached in order to be formed in the front groove of the body. The front cap comprises a receiving part(121) which is formed in the inner side in order to accept a head unit of a screw spike. The front cover part and combination projection parts(132,133) are included in the end cap. The front cover part adheres closely to the front end surface of the body. The combination projection part is fitted and combined in the combination space part.
Abstract translation: 目的：提供用于船舶的地板模制件，以通过安装在船舶的墙壁上来改善墙壁外观的外观。 构成：用于船舶的地板模制件包括主体（110），前盖（120）和端盖（130）。 身体位于船的墙壁底部，并覆盖一个露出的轮廓。 主体包括前槽（114）和组合空间部件（112,113）。 前盖被安装和拆卸以便形成在主体的前槽中。 前盖包括形成在内侧的接收部分（121），以便接收螺钉钉头的头部单元。 前盖部分和组合突出部分（132,133）被包括在端盖中。 前盖部分紧贴于主体的前端表面。 组合突出部分组合在组合空间部分中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2020090006030U
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR2020070020094
申请日：2007-12-14
Applicant: 박재형
Inventor： 박재형
Abstract: 본 고안은 신발에 사용되는 인솔에 관련되는 것으로서 보다 구체적으로는 발바닥의 뒷꿈치로부터 아치를 이루게 되는 부분까지는 탄성재질로 이루어지되, 상면 아치부는 볼록한 상부곡면을 이루고, 상기 아치부에 대응하는 하부면은 지면으로부터 이격 되도록 하부곡면을 이루어 하중 작용시 오목한 하부곡면이 펴지면서 변형이 유발되는 후방인솔과; 상기 후방인솔과는 상이한 재질로 이루어져 상기 후방인솔과 결합되되, 후방인솔과 중첩되는 말단부는 두께가 감소되는 결합단을 이루고 상기 결합단이 후방인솔의 하부면에 중첩된 상태에서 재봉되어 결합되는 전방인솔;을 포함하여 구성되어 상기 후방인솔과 전방인솔의 결합으로 하나의 완전한 신발인솔을 형성하게 되는 것으로 다양한 재질 및 형태를 갖는 후방인솔과 전방인솔의 조합으로 사용자의 신체조건 등에 적합한 인솔로 제공될 수 있는 기술이다.
인솔, 신발, 전방인솔, 후방인솔, 이종재질, 발포, 사출, 폴리우레탄, 이브이에이-
公开(公告)号：KR100829985B1
公开(公告)日：2008-05-19
申请号：KR1020060096917
申请日：2006-10-02
Applicant: 박재형
Inventor： 박재형
Abstract: 본 발명은 이송이나 부하측정 등의 목적으로 직선 이동작용이 요구되는 각종 기계부품이나 장치에 있어서, 이러한 작용을 필요로 하는 대상물과 이동을 위한 동력을 가하는 장치의 사이에 사용되는 안전장치에 관한 것이다.
구성의 요지로는, 중앙에 공간부(11)를 갖고 일측에 대상물의 이동 또는 부하를 측정하기 위한 동력을 연결가능토록 하는 케이스형의 본체(10)와; 본체(10)의 공간부(11) 중앙에 대상물(1)을 착탈하기 위해 설치되는 작동구(20)와; 상기 작동구(20)의 양측에 각각 설치되는 밀착편(21) 및 탄성판(22)과; 끝단은 밀착편(21)에 나사결합되고 탄성판(22)은 관통하면서 너트(24)를 체결하여 탄성판(22)이 밀착편(21) 방향으로는 이동에 제한을 갖도록 하는 볼트(23)와; 탄성판(22)과 본체(10)의 벽면 사이에는 설치되는 스프링(30);으로 이루어짐을 특징으로 한다.
로드셀, 직선 이동, 스프링, 완충장치, 쿠션장치-
公开(公告)号：KR100678396B1
公开(公告)日：2007-02-02
申请号：KR1020040045213
申请日：2004-06-18
Applicant: 박재형
Inventor： 양희성
Abstract: 본 발명은 슬리브커버에 관한 것으로, 상세하게는 다양한 전선두께라 할지라도 전선 커버가 가능한 슬리브커버(2)제공과, 작업자가 작업현장에서 편리하게 고리홈(6)을 형성하도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서는
첫째, 개구부(3)의 일측 접촉면(4)과 타측 접촉면(4')이 서로 포개지도록 한다.
그 포개진 후 개구부(3)가 개방되지 않도록, 체결은 칫수의 변화에 따라 체결할 수 있는 체결부(5)에 의해 체결된다.
둘째, 본원의 슬리브 커버(2)는 고리홈부(7)가 형성되는데, 그 고리홈부(7)를 필요에 따라 작업자가 떼어내면 고리홈(6)이 형성되도록 상기 고리홈부(7)가 형성된다.
개구부, 접촉면, 체결부, 고리홈, 고리홈부,Abstract translation: 本发明的一个目的是就是要，具体而言，提供了多种的套筒盖的也可以线罩即使拉导线厚度（2），在套筒盖操作是容易形成在工作区域中的环槽（6） 。
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公开(公告)号：KR200402210Y1
公开(公告)日：2005-11-29
申请号：KR2020050026336
申请日：2005-09-13
Applicant: 박재형
Inventor： 박재형
IPC: E05C19/08
Abstract: 본 고안은 창문용 크리센트에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 크리센트의 체결방식을 개선하여 창문의 잠금작용시 걸쇠에 잠금레버의 잠금편이 내ㆍ외측에서 결속되게 한 구성으로 창문요동을 방지하면서 견고한 잠금상태를 유지할 수 있도록 한 창문용 크리센트에 관한 것이다.
즉, 창문의 프레임에 회동가능하게 설치된 잠금레버(10)의 반원형지지판(12)주연부 내ㆍ외측으로 돌출된 잠금편(14)(14')이 각각 형성되고 상기 잠금편(14)(14')에 결속되는 걸쇠(20)에 내ㆍ외측걸편(22)(22')이 각각 형성되어 걸쇠에 잠금편양측이 결속되게 한 것을 특징으로 하는 창문용 크리센트이다.-
公开(公告)号：KR200369515Y1
公开(公告)日：2004-12-04
申请号：KR2020040025226
申请日：2004-09-02
IPC: A45B25/28
CPC classification number: F26B21/003 , F26B21/02 , F26B25/06 , F26B2210/10
Abstract: 본 고안은 우산 건조기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 은행이나 호텔 등 대형빌딩 등의 입구에 설치하여 비에 젖은 우산의 물기를 간단하고 짧은 시간내에 제거할 수 있도록 고안된 것으로서, 물기가 수집되는 외통의 상단에 우산 손잡이를 고정시킨 후, 콤프레이셔를 이용하여 바람을 불어 우산을 건조시키는 우산 건조기에 관한 것이다.
본 고안의 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는;
내부에 우산이 삽입되는 공간이 구비되고, 상부 중앙에 우산 고정수단이 형성된 외통과;
상기 외통의 내측에 공기를 발생시키도록 형성된 콤프레이셔와;
상기 콤프레이셔에 연결하여 우산에 공기를 분출하는 다수개의 에어 분출수단과;
상기 외통의 내측 하단에 물을 외부로 배출하고, 상하 유동되도록 형성된 배출구와;
상기 콤프레이셔에 전기적으로 연결하여 구동을 제어하는 콘트롤박스;
를 포함하여 구성함으로써 이루어진다.
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