Abstract:
와이어를 이용한 로봇 관절 구동 장치, 이를 포함하는 내시경 로봇 장치 및 의료용 로봇 장치가 제공된다. 상기 로봇 관절 구동 장치는, 베이스, 상기 베이스에 대하여 회동 가능하게 결합되는 제1 링크, 상기 제1 링크에 대하여 회동 가능하게 결합되는 제2 링크, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 모션을 생성하기 위한 서로 대립하는 복수의 와이어, 및 상기 복수의 와이어를 구동하는 와이어 구동부를 포함하고, 상기 복수의 와이어는 상기 제2 링크를 경유하여 상기 베이스 또는 상기 제1 링크에 고정되고, 비대칭적으로 서로 다른 높이의 위치에 고정되는 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로유체칩은 플레이트, 플레이트의 일면에 음각으로 형성되는 브릿지 채널, 브릿지 채널의 일측 단부와 연통하도록 플레이트를 관통하여 형성되는 유입부, 브릿지 채널의 타측 단부와 연통하도록 플레이트를 관통하여 형성되는 배출부 및 브릿지 채널로부터 플레이트의 외측 방향으로 연장되어 공간을 제공하는 적어도 하나의 웰을 포함하고, 브릿지 채널은 곡선, 꺽인선, 호형, 원형, 나선형 또는 다각형으로 형성될 수 있다.
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본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로유체칩은 플레이트, 플레이트의 일면에 음각으로 형성되는 브릿지 채널, 브릿지 채널의 일측 단부와 연통하도록 플레이트를 관통하여 형성되는 유입부, 브릿지 채널의 타측 단부와 연통하도록 플레이트를 관통하여 형성되는 배출부 및 브릿지 채널로부터 플레이트의 외측 방향으로 연장되어 공간을 제공하는 적어도 하나의 웰을 포함하고, 브릿지 채널은 곡선, 꺽인선, 호형, 원형, 나선형 또는 다각형으로 형성될 수 있다.
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본 발명은 엔도뉴클레이즈를 이용한 FFPE 조직 유래 DNA 라이브러리 제작 방법에 관한 것으로서, 일반적인 임상시료는 절대 다수가 FFPE 조직이며, 오래된 FFPE 조직의 경우, DNA 라이브러리 제작에 실패하게 되는 경우가 빈번하여 NGS 분석에 어려움을 겪게 되는데, 이를 극복할 방안이 절실히 필요한 실정이다. S1 뉴클레이즈는 단일-가닥(single-stranded) DNA만을 특이적으로 잘라내는 효소인데, 거의 모든 FFPE의 경우, dsDNA 곳곳에 닉(nick)이 존재하며, 이 부분이 S1 뉴클레이즈의 표적(target)이 될 수 있다. FFPE 조직에서 gDNA를 추출하는 과정 중, 용출(elution) 과정에서 S1 뉴클레이즈를 적정한 조건에서 처리하고 용출하면, DNA 추출과 동시에, DNA 라이브러리 제작에 적당한 크기의 DNA로 단편화된 DNA를 얻을 수 있으므로, Covaris 단편화 과정을 생략할 수 있어, 비용 및 시간을 감소할 수 있다.
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본 발명은 손상된 척추뼈 또는 수술 중 제거된 척추뼈의 결손 부위에 노출되는 신경을 보호하기 위해 사용되는 척수 수술용 보호 플레이트의 제작방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 척추 수술용 보호 플레이트의 제작방법은 (a) 평판형 보호 플레이트를 준비하는 단계, (b) 상기 보호 플레이트를 가열하여 연성이 커지도록 하는 단계, (c) 상기 가열된 보호 플레이트를 곡면이 형성된 템플릿에 안착시켜 상기 템플릿의 형상에 따라 변형시키는 단계 및 (d) 상기 보호 플레이트를 냉각시켜 볼록하게 휘어지도록 변형된 형상을 유지하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명은 척추 수술용 보호 플레이트에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 척추 수술용 보호 플레이트는 손상된 척추뼈 또는 수술 중 제거된 척추뼈의 결손 부위에 노출되는 신경을 보호하면서 뼈나 이와 유사한 골유합 용 재료들을 이식하기 위해 사용되는 보호 플레이트로서, 보호 플레이트는 척추뼈의 길이 방향에 수직한 방향으로 볼록한 형상을 가지고, 볼록한 양단이 펴지지 않도록 지지되어 고정되는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은, 제1 각도의 기울기를 갖는 경사면인 제1 경사면이 형성된 제1 경사 기둥, 상기 제1 경사면과 접하고 제2 각도의 기울기를 갖는 경사면인 제2 경사면이 형성된 제2 경사 기둥, 상기 제1 경사 기둥에 부착되어 영상을 촬영하는 촬영 장치, 및 상기 제1 경사 기둥 및 상기 제2 경사 기둥을 길이 방향으로 관통하여 상기 촬영 장치와 연결되고 상기 제1 경사 기둥과 결합하는 연결 부재를 포함하고, 상기 제1 경사 기둥 및 상기 제2 경사 기둥 중 적어도 하나의 경사 기둥이 회전하면, 상기 제1 경사 기둥은 길이 방향에 대해 경사진 내시경 장치를 제공한다.
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본 발명은 상처 또는 궤양치료를 위한 3차원 세포시트 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 세포시트는 마우스 유래 영양세포, 특별한 장비 및 특별한 골격체(scaffolds) 없이 제조가 가능하고, 세포 분리제 사용 없이도 간단한 물리적 방법으로 배지로부터 세포시트의 탈착이 매우 용이하고, 결손부의 모양과 크기에 상관없이 이식이 가능하다. 따라서, 본 발명의 세포시트는 재상피화(re-epithelialization)가 요구되는 구강, 인두, 식도 등 수술 후 점막 결손과 궤양 등의 치료에 유용하게 사용될 수 있다.
Abstract:
본 발명은 SLIT-ROBO 시스템을 이용한 근감소증 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 slit1, slit2, slit3, robo1, robo2, 및 이들의 단편에서 선택된 유전자 또는 그 발현 단백질을 유효성분으로 함유하는 근육 질환 예방 및 치료용, 또는 근 기능 개선용 조성물에 관한 것이다.